各种励磁方式直流牵引电动机的特性分析

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1、串励和并励牵引电动机的特性比较1自调节性能由图 1 可见,并励牵引电动机转速随着负载的增加下降很小,而串励牵引电动机转速却 随着负载的增加下降很多。因此,串励牵引电动机的牵引力和速度能够按照机车运行条件自 动进行调节,在重载或上坡时,随着机车速度的降低,串励牵引电动机的转矩自动增大,使 机车发挥较大的牵引力;在轻载或平道运行时,机车牵引力减小,使机车具有较高的速度, 即串励牵引电动机自调节性能好。图 1 直流牵引电动机的转速特性1-并(他)励;2-串励;3-积复励2功率的利用图2 绘出了串励和并励牵引电动机的牵引特性。设两种电机具有相同的额定牵引力和额定速度(a点),当牵引力从F变化到F时,串

2、励牵引电动机的工作点由a点变化到b点, K1并励牵引电动机的工作点由a点变化到c点。牵引电动机的功率是牵引力和速度的乘积,即P F v。两种电机相比,并励牵引电动机在牵引力F变化时,由于速度v变化小,所K K K K以功率变化较大,因此,并励牵引电动机的功率利用不好。串励牵引电动机由于其速度v随K牵引力F的增大而降低较多,若在同样的牵引力F变化下,它的功率变化比并励牵引电 KK动机小,接近于恒功率运行。因此,串励牵引电动机的功率利用较好,能在各种运行条件下充分发挥机车的功率,同时能合理地利用机车上与牵引功率有关的各种电气设备的容量。图 2 牵引电动机的功率利用3牵引电动机之间的负载分配机车运行

3、时,有几台牵引电动机并联运行,为了能充分利用机车功率,要求各牵引电动 机的负载分配要均匀。但是,由于各牵引电动机的特性有差异,以及机车动轮直径不完全相 同等原因,实际上各牵引电动机负载分配是不均匀的。图3 所示为牵引电动机特性有差异时的负载分配情况。从图中可以看出两台特性稍有差 异的串励(或并励)牵引电动机,装在一台机车上并联运行时,既使动轮直径相同,电机转 速相同,电动机的负载电流和转矩均有差别。由图3 (a)中可以看出,串励牵引电动机具 有较软的特性,在同一运行速度下的负载电流I】和I2差值比较小。并励牵引电动机特性较 硬,如图3 (b)所示,负载电流I1和I2差值要比串励牵引电动机大得多

4、。如果两台牵引电动机的特性完全相同,而各自驱动的动轮直径稍有不同,机车运行时两 台电动机的转速将产生差异,图 4 所示为动轮直径有差异时负载分配情况。设一台电动机转 速为气,另一台电动机转速为气,由相同转速差异引起的负载电流Ii和I2的差值,串励牵 引电动机比并励牵引电动机小。图 3 牵引电动机特性有差异时的负载分配(a)串励;(b)并励。图4动轮直径有差异时牵引电动机的负载分配(a)串励;(b)并励。4电压波动对牵引电动机工作的影响机车运行时,接触网网压会经常发生波动,当电压突然变化时,由于列车的机械惯性机车的速度来不及变化,牵引电动机就可能承受较大电流和牵引力的冲击。图5 所示为串励和并励

5、牵引电动机在电压突然增加时产生的电流和牵引力变化情况。设电动机变化前电压为U,相应的速度特性为V = f G),变化后电压为U,相应的速度特性为V = f G)。由图可1 1 2 2见,当电网电压从U突变为U时,电动机的转速来不及变化,其工作点从V = f G )曲线跃1 2 1变到v = f(I)曲线上,其电流和牵引力都将产生相应的变化。并励电动机由于特性较硬, 2电流和牵引力的冲击都比串励电动机大得多,这将使牵引电动机工作条件恶化,并引起列车 运行中的冲动。町(b)图5电压波动时牵引电动机电流和牵引力的变化(a)串励;(b)并励。另外,当牵引电动机的外加电压突然增加时,并励电动机由于励磁线

6、圈匝数较多,因此 电动机励磁回路电流增长速度要比电枢电路电流增长速度慢得多,电枢反电势不能及时增 加,在过渡过程开始阶段,会造成电枢电流冲击过大。而串励电动机励磁绕组与电枢绕组串 联,电流增长速度相同,引起的电流冲击比并励电动机小得多。5防空转性能机车在重载起动或爬坡时,常会发生粘着破坏而使动轮空转,导致机车牵引力下降。空 转时,动轮转速迅速上升,使机车走行部分受到损坏,影响使用寿命;如转速超过牵引电动 机最大转速时,还可能造成电机环火等严重故障。因此,要求牵引电动机应具有良好的防空 转性能,当出现动轮空转时,轮对牵引力应随着转速的增高急剧下降,使粘着迅速恢复。图 6 中曲线 l、2 分别为串

7、励和并励牵引电动机的牵引特性,设电动机工作在 a 点,速 度为n,由于某种原因,使轮轨之间的粘着条件破坏而发生空转时,电动机转速沿特性曲线 上升,速度增量为n。由图6可见,并励电动机特性较硬,牵引力随转速上升而大幅下降, 轮周牵引力很快低于粘着牵引力,使粘着迅速恢复;而串励牵引电动机特性较软,牵引力下 降很小,转速将继续上升,粘着不易恢复,形成空转。综上所述,作为机车的牵引动力,串励牵引电动机具有自调节性能较好,功率利用较好, 并联工作时负载分配较均匀,受电网电压波动影响较小等优点,因此被广泛地应用于电力机 车上。但是,机车上采用串励牵引电动机也存在缺点,主要为:(1)个别传动时,容易发生空 转;(2)电气制动时,由于串励发电机特性不稳定,需要将励磁绕组改接为他励。

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