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1、课题第十五课 机器人认路 教学目标1. 通过常见传感器的介绍，了解教学用机器人常用传感器的作用及其简单原理。2. 通过认路机器人搭建，学会传感器的安装与端口设置。3. 通过认路机器人项目设计，初步掌握利用分支结构和循环结构编写程序。4. 通过机器人认路项目的实施，理解机器人获取外部信息的方式，了解机器人利用各种信息做出决策的原理。重难点教学重点： 灰度传感器的安装与端口设置；分支结构、循环结构。教学难点： 分支结构中的条件设置。课前准备机器人编程软件；机器人认路场地的搭建；机器人或机器人仿真软件；多种传感器实物；课时安排2课时 教学过程一、导入1.机器人能通过程序设定进行巡逻，那是否可以根据特
2、定的环境让它自己认路呢？这样就可以实现机器人沿着盲道带着盲人外出，给盲人的生活带来极大的便利。2. 师生交流，揭题：机器人认路二、新课教学1.展示“传感器”。（触碰传感器、红外测障传感器、灰度传感器、火焰传感器、指南针传感器、红外测距传感器）教师简介各种不同传感器的作用及简单原理。（重点介绍灰度传感器）2.任务一：各小组交流，合作完成灰度传感器的安装，参考图15-4所示,在机器人前方的底盘上安装左、右两个灰度传感器，用来检测黑线，把机器人放到黑线上，使左右两个灰度传感器分别位于黑线两侧。（教师个别指导）3.任务二：各小组讨论，机器人在沿黑线行走时会出现哪些情况？师生交流：罗列出以下方案 （1）
3、如果两侧都没有检测到黑线，说明机器人左、右两个传感器分别位于黑线两侧，则命令机器人前进。 （2）如果左侧传感器检测到黑线，则命令机器人左转。 （3）如果右侧传感器检测到黑线，则命令机器人右转。 （4）如果左、右两侧都检测到黑线，说明到达目的地，则命令机器人停止。4.师生交流，展示程序流程图，教师简要介绍流程图。5.教师演示检测传感器在不同颜色的色带上的灰度值。（各小组操作完成灰度值的检测。）6.根据流程图编写程序。（1）展示教师所编程序，讲解各个参数的设置。（2）学生尝试编写程序，调试各参数，要求将马达速度调得慢些，这样比较容易成功。（教师在各小组中指导）（3）将程序写入机器人，实地调试机器人，使其持续沿黑色轨迹行走。7.展示各小组机器人认路操作，师生点评。三、课堂小结1.师生回顾机器人认路实验中的相关知识。2.教师小结。课后小结1
