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最小势能原理就是说当一个体系的势能最小时，系统会处于稳定平衡 状态。举个例子来说，一个小球在曲面上运动，当到达曲面的最低点位置 时，系统就会趋向于稳定平衡。入势能最小原理与虚功原理本质上是一致的。 宇宙万物，如果其势能 未达到“最小”（局部概念），它总要设法变化到其“相对”最小的势能 位置。举个例子：一个物体置于高山上，它相对于地面来说有正的势能（非 最小），因而它总有向地面运动的“能力”（向地面“跃迁”）（其力学 本质是其处于一种不稳平衡状态）。因此，它试图（也只有）向下运动， 才能保证其达到一个相对平稳的状态。入最小势能原理是势能驻值原理在线弹性范围里的特殊情况。对于一 般性问题：真实位移状态使结构的势能取驻值（一阶变分为零），在线弹 性问题中取最小值。形象的说，当你在一百米高的钢丝绳上走的时候你总是希望尽早回到 地上，但其实只要你不动你也是平衡的，因为驻值也可以是极大值（此时 称为随遇平衡）。而当你在一百米高的大楼里的办公室里时，你并不害怕， 因为周围的物体的势能均不比你小，此时驻值取的是极小值而不是最小值。在有限元的理论中，最小势能原理是在所有满足给定边界条件的位移 时，满足平衡微分方程的位移使得势能取得最小值。
