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1、二.博世ABS80防抱死制动系统1. ABS系统部件1. 轮速传感器：左前轮速传感器；右前轮速传感器；左后轮速传感器；右后轮速传感器2. 带ABS电控单元的液压模块2. 故障诊断流程图2.1 诊断前检查1.确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和车轮。同轴的花纹样式和深度必须一样；2.检查液压调节器和制动管路及连接器是否有漏液；3. 检查 ABS 保险丝；4. 确保蓄电池充满电；5. 检查蓄电池连接处是否腐蚀或端子松动；6. ABS 部件线束和端子是否正确连接、是否被夹伤或割开；7. ABS部件对电磁干扰（EMI）很敏感。如果怀疑有间歇性故障，检查售后加装的防盗 装置、灯光设备或移动电话是否安装不正确
2、。2.2 诊断流程图3. 故障诊断仪操作方法及功能简介故障诊断仪型号：X431。31操作方法 在断电状态下将故障诊断仪与诊断插座接插后，点火开关打到ON档； 进入诊断程序； 进入中华轿车工作界面； 选择中华4G63下的BOSCH 8.0选项； 初始化通信后，即可进入功能界面； 诊断完成，断电后拆下故障诊断仪。32功能简介 读故障码读取ABS当前故障码以及历史故障码 清除故障码 清除故障码（注：如故障码不能清除，则表明该故障仍然存在，或者不是偶发故障） 读数据流 液压模块加注状态EOL测试状态左前轮速右前轮速左后轮速右后轮速左前进油阀状态左前出油阀状态右前进油阀状态右前出油阀状态左后进油阀状态左
3、后出油阀状态右后进油阀状态右后出油阀状态泵马达状态电源电压制动灯开关状态 动作测试泵电机测试左前进油阀左前出油阀右前进油阀右前出油阀左后进油阀左后出油阀右后进油阀右后出油阀 版本信息显示诊断仪软件版本信息 冻结数据祯读冻结数据祯数据 排气功能用于售后人工加注过程中对制动系进行排气其他操作可参照X431诊断仪说明书4故障码表4.1.控制器故障故障码故障描述备注C10000 X 50000100ECU 硬件故障(ECU hardware error)故障设置条件：ECU软件、硬件存在故障。故障可能原因： ECU软件配置错误 ECU硬件故障诊断步骤： 1.检查保险丝，反复检查（点火/熄灭），检查接插
4、件，线束及接地线，清除故障 码后将车加速到 15km/h 左右；2.对ABS做交叉验证（参考10.3）,如确认ECU损坏，更换ABS。清除故障码, 将车加速到15km/h左右；4.2 轮速传感器故障故障码故障描述备注C00320X40320100左前轮速传感器；断路/短路 (Wheel-speed sensor , front left ； open/short)C00310X40311000左前轮速传感器；超限，性能错误， 信号断续 (Wheel speed sensor， front left； range，performance，intermittent)0100右前轮速传感器；无效信号
5、/无信号 (Wheel-speed sensor， front left ； invalid/no signal)C00350X40350100右前轮速传感器；断路/短路 (Wheel-speed sensor， front right ； open/short)C00340 X 40341000右前轮速传感器；超限，性能错误， 信号断续(Wheel-speed sensor ，front right； range，performance，intermittent)0100右前轮速传感器；无效信号/无信号 (Wheel-speed sensor， front right， invalid/no
6、 signal)C00380 X 40341000左后轮速传感器；断路/短路 (Wheel-speed sensor， rear left， open/short)C00370X40371000左后轮速传感器；超限，性能错误， 信号断续(Wheel-speed sensor， rear left，range，performance，intermittent)0100左后轮速传感器；无效信号/无信号 (Wheel-speed sensor， rear left ； invalid/valid )C003B0X403B0100右后传感器；断路/短路(Wheel-speed sensor， rear
7、 left； open/short)C003A0X403A1000右后轮速传感器；超限，性能错误， 信号断续(Wheel-speed sensor， rear right； range，performance，intermittent)0100右后轮速传感器；无效信号/无信号 (Wheel-speed sensor， rear right ； invalid/no signal)C10990X50990100轮速传感器频率故障(轮速差过大)Wheel-speed sensor frequency error (generic wheel-speed sensor error， slipping
8、 or wrong toothed)故障设置条件：ECU 检测到轮速传感器对电源、地短路或线路断开轮速传感器信号异常轮速差过大故障可能原因：轮速传感器线路断开，接地松动、断裂传感器对电源或对地短路传感器与齿圈之间气隙过大轮速传感器信号受到电磁干扰轮速传感器本身故障齿圈齿数错误轮胎尺寸不合规格ECU 损坏诊断步骤：1. 检查线束中轮速传感器是否开路，短路。发现并排除故障，清除故障码，进 行动态自检（将车辆加速到15km/h左右）。2. 检查轮速传感器与齿圈气隙，检查齿圈是否脏、有异物、缺齿，检查齿数是 否正确，发现并排除故障，进行动态自检。3. 用举升机降车辆举起，转动车轮，用示波器观测轮速传感
9、器是否符合规范（参 见 9.传感器检测方法）。4. 对ABS做交叉验证（参考10.3）,确认ECU是否损坏。若损坏，更换ABS, 将车辆进行动态自检。4.3 阀，电机，继电器故障故障码故障描述备注C10950X50590100阀继电器故障(Valve relay error)C00100X40100100阀故障，左前输入阀(valve fault ,inlet FL)C00110X40110100阀故障，左前输出阀(valve fault, outlet FL)C00140X40140100阀故障，右前输入阀(valve fault， inlet FR)C00150X40150100阀故障，右
10、前输出阀(valve fault， outlet FR)C00180X40180100阀故障，左后输入阀(valve fault， inlet RL)C00190X40190100阀故障，左后输出阀(valve fault， outlet RL)C001C0X401C0100阀故障，右后输入阀(valve fault， Inlet RR)C001D0X401D0100阀故障，左后输出阀(valve fault，outlet RR)C00200 X 40200100回流泵故障(电机电器故障)Return pump fault (motor electrical)C00720X40721000一般
11、阀体故障(过热保护)General Valve fault (Overheat protection)4.3.1 故障代码：C0010 C0011 C0014 C0015 C0018 C0019 C001C C001D 故障设置条件： 打开点火开关后，ECU检测到电磁阀对电源或对地短路、线路开路 作动向应的电磁阀但没有反馈 故障可能原因： 电磁阀对电源或对地短路、线路开路会出现此故障 ECU 损坏诊断步骤：1. 测量接插件中电磁阀供电针脚电压，检查接插件线束及接地线，发现并排 除故障(针脚定义参考附表-1ABS线路图)，进行动态自检。2. 对ABS进行交叉验证(参考10.3)，如确认ABS损坏
12、，更换ABS并进行 动态自检4.3.2故障代码： C0020故障设置条件： 回流泵电机继电器工作60ms后，回流泵监控仍检测不到电压信号回流泵电机继电器没有工作，回流泵监控检测到电压超过2.5s 回流泵电机继电器停止工作，回流泵监控检测到电压没有下降故障可能原因： 泵马达供电不正常 泵马达继电器故障 泵马达故障诊断步骤：1. 测量接插件中泵马达供电针脚电压，检查接插件、线束及接地线(针脚定义 参见附表-1ABS线路图)。发现并排除故障，将车辆进行动态自检。2.对ABS进行交叉验证(参考10.3)，如确认ABS损坏，更坏ABS后对车辆 进行动态自检。4.3.3 故障代码： C1095 故障设置条
13、件：ECU检测到阀继电器对电源、地短路或者继电器操作错误故障可能原因： 阀继电器供电不正常 阀继电故障诊断步骤：1. 测量接插件中阀继电器供电针脚电压，检查接插件、线束及接地线（针脚定 义参见附表-1ABS线路图）。发现并排除故障，将车辆进行动态自检。2. 对ABS进行交叉验证（参考10.3）,如确认ABS损坏，更坏ABS后对车辆 进行动态自检。4.3.4 故障代码： C0072故障设置条件：电磁阀工作温度过高故障可能原因： ABS 连续工作时间过长 ABS 工作环境温度过高诊断步骤： 1.将车辆熄火断电，五分钟后，重新诊断，故障是否排除2检查ABS所处的工作环境（正常工作最高温度是120摄氏
14、度），发现并排除故 障4.4 电压故障故障码故障描述备注C19000X59000100ECU 供电电压：过高(ECU Voltage supply)C19010X59010100ECU 供电电压：过低(ECU Voltage supply)故障设置条件：ECU的正常工作电压范围是9.3V T6.8V,当ECU的供电电压满足以下条件之一，则 产生此故障 点火开关处于ON位置，电压低于7.7V或高于16.8V 点火开关处于ON位置，车速高于6km/h，电压处于7.7V到9.3V之间故障可能原因： 保险丝故障 蓄电池电压过低或过高 接插件、线束或接地线故障 ECU 损坏 诊断步骤：1. 测量接插件中 ECU 针脚电压，检查接插件、线束及接地线。发现并排除故障，将车 辆进行动态自检2. 对ABS作交叉验证，ECU是否损坏。
