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1、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段统一 ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，贝创相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段N9EHl丄也 litre -TB* l|na3-m.-Mrn9R-k 四 nM：Z_idA4、 打开相机双击 “is7402_13ad6e,则打开相机，之前设置的开
2、机自动加载的作业（如pinwen.job ）也打开。“传感器”-“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图:g|k 电绅盘：8亦1a|fil II 占 r in.I且EEnflM 申 REQ曲5I l bM*2、“文件”-“新作业”，或者点击左上角相应工具设置拍照参数双击“ Image ”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照四、 校准1、 calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2 :点击“实况视频“，调整好
3、标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和 镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按en ter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276 ） 点击下方“校准”按钮：kJ如 Id3 CxnirMwid* JW3-WJ93帀皆1fWi32?TP.W-UJ：-UK-Ci 3J7肿沁-6M225MCQ,HUTws轴第465点击“确定”按钮，则校准完成2、 Calibratelmageni4J5Klta- -ilflD - CflialckTip;* u|s*5*ft羁-呻 Ctiib经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版3、双击“图案区域”
4、栏:调整紫色区，双击鼠标（或者点击确定”图标，或者按enter ”键）。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的 FindPatterns 类似。JHI 15 CiHM出时 flir甲阳叫 am 佃沁 討打阳 羽:却 UDOit viw義上 -!：.-；英 bcTCD.LlKih* HV hndFilU&PiHm_ aE n HS M|1、图像设置为AO,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263 ，642.798 ）是像素单位的；，34.839 ）。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。双击“图案”，将之前训练的模版B
5、6设置为 要查找的图案:图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.9314、查找公差曲于开ifiiftEWems- 竝墟时卄丽炉设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、 通信1、在一空白电子表格中输入“ tcpdevice ”，按回车键o|KI2o4CakSL15 iM4、调用 WriteDevice 函数制 2phE5H M 菲羽ELMTZH裡 *辭43曲対方出口阿主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice 函数。3、在PC端创建client端（用socket工具
6、或者超级终端）连接服务器KH mviwH m 轉咔讨万 IPDOVZ*t .I Ii 94Pa*WnF. i.fflbffCB M 用馳婶谭廿血*曲5弓帕iH* ifl iXi 鹉1如 itiDn国鸥rIE:? -i - 盍炖羞口商W前方iMRiiacn力 舀方lunf ira-sr-a 丿惡牛LMrAKurdUlH-GfftDannKlMrfilalEi Q. vlR*rTai-BAridiiiiQ.3rrCw RFJdCCUrwLiEd.-hi QReMCCUc*(iirtuaeffR-iKiEF RMflCFaArQ teM LffifteiuJwOwaM!*Q. Ru3Wsd=cUlv
7、r 輕 fcWflPlgKtM竝 烹 R-i id UmtCri ( 二當 :5、保存作业，联机6、触发拍照，通信成功HMlWn-a-JAn巧50冈甲艸申9 362-3t51tl5?lM lbNIUL|tJB|E：+43-K7U15im7 眄虫越4SH!拥：7.W-3i&M7JtH 怡隔昭骑申挥I 7.S5I SIWI47l-Mi| cf.iVDP BK-TB Vi _JPI 湘 II 阿.I I SocKWiI SI* 11 审 I八、外部区域功能前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域 功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才
8、完美。1、调用图形”-控件”-editcircle2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的Trai nPatMaxPattern表格:|$B$4=Image固走囹家区倉632-237FS70.9S14S1.99155Saiv0,0JX632.237 tY57O.K1 :高151.992 t宽155,981 $角度o.ooo :曲钱0.00) Z外部区域=0.0001设置好外部区域，确定。九、errfree 禾口 formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR 。1、 起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为 0.002、 formatstring函数，自由设置要输出的字符串格式。J udrcpov* l921ai29C1 4UCF$t elacw jucr(ues三權I 盼 I悴: F 门矽竹於M22254K nW%伊那 24 97300飢2誤2361
