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1、轴向柱塞泵的结构特点3.轴向柱塞泵的结构特点 以斜盘式轴向柱塞泵为例说明，它由主体部分和变量机构两部分组成。 典型主体结构 主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。 柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑履和斜盘、柱塞和缸体孔、缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。 a)柱塞和滑履柱塞数量通常为奇数，取7，9，11。 油室，为了减小滑履与斜盘的接触应力。 b) 配流盘具有阻尼孔，卸压槽 c) 回程装置回程弹簧，回程盘，钢球 手动变量机构 转动手轮，使丝杠转动，带动变量活塞作用轴向移动，通过轴销使斜盘倾角改变，达到变量的
2、目的。这种变量机构结构简单，但操纵不轻便，且不能在工作过程中变量。手动伺服变量机构 1).变量活塞对于壳体来说是活塞，对伺服阀来说是阀体。 2).拉杆向什么方向移动则变量活塞也向什么方向跟踪移动，而且移动距离相同。 3).液压放大器 第六节径向柱塞泵 1.径向柱塞泵的工作原理 由于径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高。2.径向柱塞泵的流量计算 径向柱塞泵的排量为： 液压泵的选用 选择液压泵的原则是： 根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和
3、型号。 1. 液压泵的类型选择 2. 液压泵的工作压力 3. 液压泵的流量 第一节 液压马达 液压马达的分类及特点高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达； 低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压 平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积
4、大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。 液压马达与泵的相同点从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。从结构上看，马达和泵是相似的。马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。泵和马达的不同点泵是能源装置，马达是执行元件。泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，
5、没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。泵希望容积效率高；马达希望机械效率高。叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高
6、。而马达输出较低的转速。液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。二、工作参数及使用性能液压马达的相关概念流量理论流量是指无泄漏的情况下，单位时间内吸入油液的体积。工作压力马达的实际工作压力即输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。额定压力正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。额定流量是指在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。
7、 马达的实际流量（即进口流量）泄漏流量马达的理论流量。（一）液压马达的工作参数排量在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积（/s）。理论角速度和理论转速即不考虑泄漏时的角速度和转速。有 （41） （42）式中，为输入马达的流量（/s）。理论输出扭矩根据能量守恒定律，有=，则 （43）式中，为马达进出口压差（N/）。理论输出功率理论输出功率等于其输入功率，即 （44） 容积效率 马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为 液压马达的理论输入流量与实际输入流量之比成为容积效率，即 （45）液压马达的使用性能起动性能马达的
8、起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。制动性能液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。最低稳定转速最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。爬行油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。要求马达起动扭矩要大，稳定速度要低（一般希望最低稳定速度越小越好）。马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称
9、为定量油马达。马达工作时存在泄漏，如果输入的压力小于额定压力且不为零的情况下，则额定流量进口流量理论流量。原因：马达在额定压力下工作泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量为最大。工作时输入压力的大小（即工作压力）取决于负载（即马达的输出转矩）。 叶片式液压马达的典型结构 双作用叶片马达的结构如图所示，其结构特点如下：转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧5。弹簧套在销子4上，并将叶片压向定子的内表面，防止起动时高、低压腔互相串通，保证马达有足够的起动扭矩输出。为了保证马达正、反转变换进、出油口时，叶片底部总是通高压油，以保证叶片与定子紧密接触，用了一组特殊结构的单向阀（梭阀），单向阀由钢球2和阀座1、3组成，图中，右下方为其工作原理图。叶片沿转子体径向布置，进、出油口大小相同，叶片顶部呈对称圆弧型，以适应正、反转要求。叶片马达优点：体积小，转动惯量小，因此动作灵敏。允许频繁换向（甚至可以在千分之几秒内换向）。缺点：泄漏较大，不能在低转速下工作。所以叶片式马达一般用于高转速、低扭矩以及动作要求灵敏的场合。
