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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业一满分答案1. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD2. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD3. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C4. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B5. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状
2、态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T6. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC7. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D10. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答
3、案：ACD11. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC13. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A14. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F15. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统
4、的转动惯量越小，其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案：A16. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A22. 下面的误差哪个是原理误
5、差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C23. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A24. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC25. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD27. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采
6、用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC28. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD29. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC30. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD31. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B32
7、. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T33. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B34. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C35. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A36. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：
8、D37. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A38. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A39. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A40. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A41. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 离散系统是指系统的一
9、处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB44. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B46. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案：A48. PID控制是( )、(
10、)和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD49. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A51. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B54.
11、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B55. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB56. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD57. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B58. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD59. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD60. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B
