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1、6 应用指令传送比较控制设计范例6.1 CMP原料渗混机【控制要求】l 有一原料渗混机有A及B料，当系统启动(X0)后，系统启动灯(Y0)亮，当按下加工启动开关(X1)后，A料控制阀(Y1)开始送料，且搅拌器电机(Y3)开始转动，设置时间（D0）到达后换由B料控制阀(Y2)开始送料，且搅拌器电机(Y3)持续转动，直到工作时间(D1)到达。【元件说明】PLC软元件控制说明X0系统启动开关，按下时，X0状态为OnX1加工启动开关，按下时，X1状态为OnY0系统启动灯Y1A料出口阀Y2B料出口阀Y3搅拌器电机D0A料送料的时间D1A料+B料送料的总时间【控制程序】【程序说明】l 当按下启动按钮后，X
2、0=On，Y0线圈导通，待机灯(Y0)亮。l 当按下加工开关后，X1由OffOn变化，SET指令执行，Y3被置位，TMR指令执行，T0开始计时。l 同时，CMP指令也被执行，当T0现在值小于D0时，M0为On，Y1导通，开始送A料；当T0现在值大于等于D0的内容值时，M1及M2变为On，而M0变为Off，此时Y2导通，Y1关闭，开始送B料，停止送A料。l 当T0现在值等于D1（送料总时间）时，T0常开接点变为On，ZRST 和RST指令执行，Y1Y3、T0被复位，搅拌机停止工作，直到再次按下加工开关。6.2 ZCP水塔水位高度警示控制【控制要求】l 大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪(010
3、V电压输出)测量水位高度，进行水位的控制。水位处于正常高度时，水位正常指示灯亮，水塔剩1/4水量时进行给水动作，水位到达上限时，报警并停止给水。【元件说明】PLC软元件控制说明Y0给水阀开关(下限设置值K1000)Y1水位正常指示灯Y2水位到达警报器(上限设置值K4000)D0模拟式液位高度测量值(K0K4000)【控制程序】【程序说明】l 利用模拟式液位高度测量仪(010V电压输出)测量水位高度， 经台达DVP04AD扩充模块转换成数值K0K4000存放在D0中，通过对D0的值进行判断来控制水面处于正常高度。l 当D0值小于K1000时，水位偏低，M0=On，SET指令执行，Y0被置位，给水
4、阀开关打开，开始给水。l 当D0的值在K1000K4000之间时，水位正常，M1=On，Y1被导通，用水位正常指示灯亮。l 当D0的值大于K4000时，水位到达上限，M2=On，Y2被导通，水位到达警报器响；同时RST指令执行，Y0被复位，给水阀开关关闭，停止给水。l API78 FROM指令(特殊模块CR数据读出)的用法请参考DVP-PLC应用技术手册 程序篇。6.3 BMOV多笔历史数据备份【控制要求】l 使用DVP-PLC搭建一个测试实验台，对待测设备的数据进行记录，并将纪录的数据依次放入寄存器D0D99中，每间隔30分钟将D0D99的数据转移到其它寄存器中，以便D0D99重新接收新数据
5、，待测设备的一个测试周期为2个小时。【元件说明】PLC软元件控制说明X0测试启动开关，按下时，X0状态为OnX1重复测试按钮，按下时，X1状态为OnX2测试停止开关，按下时，X2状态为OnD0D99数据收集D100D499数据备份【控制程序】【程序说明】l 当X0=On时，T0定时器开始执行计时，每隔30分钟定时器的常开接点由OffOn动作一次。l 采用计数器C0对定时器的常开接点进行计数，当C0=1时，将D0D99的数据传送到D100D199；当C0=2时，将D0D99的数据传送到D200D299；当C0=3时，将D0D99的数据传送到D300D399；当C0=4时，将D0D99的数据传送到
6、D400D499；此时，整个测试过程结束。l 如果需要对待测设备进行重复测试，只要将X1由OffOn动作一次即可。l 当X2=On时，停止测试，PLC不再对待测设备采集数据，同时清除计数器C0。6.4 FMOV单笔数据多点传送【控制要求】l 使用一台台达PLC通过RS-485通讯，控制多台台达变频器时，有时需要多台变频器运转频率相同，假设通过内部程序使得PLC的D10D13分别对应四台变频器驱动频率，此时，只需旋转旋钮开关，四台变频器被设置相同的运转频率。【元件说明】PLC软元件控制说明X1选择0Hz频率，旋转到“0Hz”时，X1状态为OnX2选择30Hz频率，旋转到“30Hz”时，X2态为O
7、nX3选择40Hz频率，旋转到“40Hz”时，X3态为OnX4选择50Hz频率，旋转到“50Hz”时，X4状态为OnD10变频器1驱动频率D11变频器2驱动频率D12变频器3驱动频率D13变频器4驱动频率【控制程序】【程序说明】l 当X1=On时，将0传送到寄存器D10D13，变频器的运转频率为0Hz。l 当X2=On时，将K3000传送到寄存器D10D13，变频器的运转频率为30Hz。l 当X3=On时，将K4000传送到寄存器D10D13，变频器的运转频率为40Hz。l 当X4=On时，将K5000传送到寄存器D10D13，变频器的运转频率为50Hz。l 以通讯写入变频器的频率，需注意的是
8、4个MODWR指令不能同时执行，否则会产生通讯冲突，多笔通讯的范例请参考12章。6.5 CML彩灯交替闪烁【控制要求】l 按下开关到On状态后，偶数编号和奇数编号的彩灯交替亮1秒。l 按下开关到Off状态后，所有彩灯熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X1彩灯闪烁启动开关，拨动到“On”位置时，X1状态为OnM10131秒时钟脉冲Y0Y1716个彩灯【控制程序】【程序说明】l 开关由OffOn状态变化时，K4Y0=H5555，Y17Y0的状态为：“0101 0101 0101 0101”，即偶数编号的彩灯亮，当M1013=On时，CMLP指令执行，K4Y0的状态被反转，Y17Y0的状态为为：
9、“101 0 1010 1010 1010”， 即奇数编号的彩灯亮，此状态将保持1秒。l 当M1013再次由OffOn时，CMLP指令又执行，K4Y0状态又被反转，偶数编号的彩灯亮。l 每当M1013由Of fOn时，Y0Y17状态被反转1次，且反转后的状态被保持1秒，如此反复循环。6.6 XCH实现一个寄存器上下8位的位数交换【控制要求】l 一个D的数据长度为Word（16位），而一个Word由4个位数“Nibble”组成。实现每隔一秒钟D0的NB0/NB1，NB2/NB3数据互换。【元件说明】PLC软元件控制说明T0计时1秒定时器，时基为100ms的定时器D0数据寄存器Y0Y17存放4个位
10、数【控制程序】【程序说明】l 程序先将D0的16Bit（4个“半Byte”）的数据存放到Y0Y17，当1秒钟的定时时间到后，T0由OffOn变化，XCHP指令执行一次，K1Y0与K1Y4，K1Y10与K1Y14进行数据交换，交换完成后的数据再传送到D0，完成D0的NB0/NB1，NB2/NB3资料互换。6.7 指拨开关输入及7段显示器输出程序【控制要求】l 利用台达EH机种的DVP-F8ID扩充卡实现对计数器C0预设值从K0K99的设置，并且通过七段译码显示器将计数器C0现在值（K0K99）显示出来。【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动C0的显示M1104M1111外部8个开关的On/Of
11、f状态映射D0C0预设值Y0Y7C0显示值Y10C0计数到达【控制程序】【程序说明】l PLC RUN时 ，DVP-F8ID卡会自动将外部8个开关的On/Off状态映射到PLC内部特殊辅助继电器M1104M1111，8BIT的开关通过配合指令可实现两位数的输入。l 程序一执行，M1000=On，通过BIN指令抓取DVP-F8ID卡的计数设置值至D0。l 未启动计数时，X0=Off， BCD指令执行，2位数的7段显示器将显示C0预设值。l 启动计数后，X0=On，C0开始计数，同时BCD指令执行，2位数的7段显示器将显示C0的现在值。l 假设2位数7段显示器从左到右显示为“34”，则DVP-F8ID卡DI7DI0开关状态为：“0011 0100”。l 当C0计数值到达计数预设值D0后，C0常开接点导通，Y10=On。6-1DVP-PLC 应用技术手册
