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1、目录第一章 挖掘机的定义与简史1第二章挖掘机的构成22.1 行走装置22.2 回转机构22.3 工作装置22.4 液压系统2第三章 挖掘机的分类33.1 挖掘机分类33.2 常见的挖掘机类型及特点33.2.1 履带式挖掘机33.2.3 液压挖掘机43.2.4 正铲挖掘机53.2.5 反铲挖掘机63.3 挖掘机品牌分为以下几个层次：73.3.1 小松挖掘机分类8第四章 挖掘机的发展历程及发展趋势124.1中国挖掘机行业发展历程124.2 中国挖掘机市场前景展望134.3液压挖掘机节能控制技术发展趋势14第五章 挖掘机的施工技术165.1液压挖掘机的使用技巧165.2反铲挖掘机的基本作业175.3
2、 挖掘机作业技术要求19摘要挖掘机是一种典型的土石方施工设备，将强对挖掘机的研究具有重要的意义，挖掘机代表一个工程机械企业的整体竞争力。国外都是挖掘机的强势，所以要做好工程机械，如果做不好挖掘机，肯定在全球的地位都有影响。由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需求，设计人员一直在设计挖掘机器人；传统的工程机械能量利用率较低，加上能源的紧缺，因此节能技术的研究也是设计人员关注的焦点；如何减小挖掘阻力，降低功率消耗一直是工程机械设计人员永恒的课题，已将振动挖掘方式作为一种新的挖掘方法进行基本理论研究，现场试验表明振动挖掘相对于静态挖掘有较大的优越性.关键词 挖掘机 技术 高生产率 竞争力Summ
3、aryExcavators were typical of Earth and stone construction equipment, strong research is of great significance to the excavators, excavator represents an overall competitiveness of the enterprises of construction machinery. Abroad are excavators strength, so you want to do engineering machinery, if
4、done well Digger, certainly has an impact on the status in the world. Due to skilled operation hand of number insufficient and pursuit high productivity of demand, design personnel has been in design mining robot; traditional of engineering machinery energy utilization lower, plus energy of shortage
5、, therefore energy-saving technology of research is design personnel concern of focus; how reduces mining resistance, reduced power consumption has been is engineering machinery design personnel eternal of topics, has will vibration mining way as a new of mining method for basic theory research, sit
6、e test indicates that vibration mining relative Yu static mining has larger of superiority.Key words Excavator Technology High productivity Competitiveness 第一章 挖掘机的定义与简史 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于 或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的 物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程 机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘
7、机作为工程建设中最主 要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工 厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 1961 年 Poclain( 波 克兰 ) 工厂再度推出 TY45 型轮式液压挖掘机，使之成为业界公认的最佳挖掘 机制造商。 60 年代中期，凯斯在美国生产和销售的挖掘机已拥有 6 种型号。 1968 年 Poclain( 波克兰 ) 工厂正式纳入凯斯旗下， 从而使凯斯挖掘机的研发 制造能力进一步增强。如今凯斯已成为大中小型全系列挖掘机产品的制造商。每 款机型都有其独特的性能。凯斯中小
8、型挖掘机上的“无尾回转”特性，使之特别 适合于狭小空间的作业，充分保证施工安全。 凯斯 CX 系列“会思考”的液压 挖掘机集业界一流的生产力及高品质于一身，是挖掘机市场的高端产品。之所以 被称为“会思考”的挖掘机， 是因为 CX 系列具有一流的发动机与液压系统制造 技术，可以让发动机“思考”并根据工况自动选择最适合的动力分配和输出，最 终达到高效、经济、高收益的结果。1999 年 5 月，凯斯与纽荷兰公司正式组成 CNH 全球集团。合并后的 CNH 成为 世界上最大的机械及金融服务商之一。 其总部仍旧位于凯斯公司的发祥地美 国 Wisconsin （威斯康星）洲 Racine （瑞仙）市。 凯
9、斯公司经历了 164 年 的深厚积淀，回首往事，她怀着坚定的决心和无比的自豪感穿过这 164 年来的 风风雨雨；面对未来，她充满勇气，随时准备着迎接未来新的挑战。凯斯人将始 终信守 Jerome Increase Case 先生的不变承诺 “制造出最好的设备”， 迈着坚实的步伐创造更辉煌、灿烂的明天。第二章挖掘机的构成2.1 行走装置因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不
10、平地面上的越野性能。3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同， 可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采 用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个 液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一 条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相
11、反方向驱动，来实现原地转向， 操作十分简单2.2 回转机构回转机构包括回转驱动装置、 回转支承， 回转驱动装置一般采用定量马达， 经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有 结构紧凑，体积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可 靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其中用的最广泛的是单排滚球式和双 排式滚轴柱式回转支承2.3 工作装置工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一，由于工作的不同，工作装置不 同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，清除障碍以及挖掘结束时为装 满铲斗多
12、用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。2.4 液压系统液压挖掘机的主要系统运动有整机行走、转台回转、动臂升降，斗杆收放、 铲斗挖掘等，根据以上的工作要求把各液压元件用管路连接起来的组合体叫做液 压挖掘机的液压系统。液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵 转变为液压能传送给油缸、马达等边为机能，再传动各个执行机构，实现各种运 动。第三章 挖掘机的分类3.1 挖掘机分类挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式
13、挖掘机和轮式挖掘机。挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。3.2 常见的挖掘机类型及特点3.2.1 履带式挖掘机履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的
14、可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。3.2.2轮胎式挖掘机轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。1）无支腿，全轮驱动，
15、转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是：1）要求地面平整、坚实，以免
