《中国石油大学华东22春《自动控制原理》离线作业二及答案参考89》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东22春《自动控制原理》离线作业二及答案参考89（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东22春自动控制原理离线作业二及答案参考1. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B2. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C4. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD5. PLC是( )的简称。A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答
2、案：D6. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC10. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参
3、考答案：B11. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD12. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D13. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A15. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD16. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且
4、能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A17. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B18. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D19. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD20. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反
5、馈连接参考答案：ABC21. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD22. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB23. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC24. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 连续系统离散化都没有精确离
6、散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F27. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD28. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F29. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD31. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A
7、.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A32. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B33. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A34. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A36. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A37.
8、任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D39. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A42. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 转差频率控制
9、调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B44. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD45. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC46. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最
10、大超调量参考答案：D47. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B48. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B49. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC50. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A51. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB52. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，
11、则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D53. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD54. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B55. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD57. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F58. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A59. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC60. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A
