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(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN111070190A(43)申请公布日2020. 04. 28(21)申请号 CN201911415268.0(22)申请日 2019.12.31(71)申请人佛山市泓一自动化设备有限公司地址528300广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会高黎工业区朝光路3号首层之二十(72)发明人郭乃壹(74)专利代理机构佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)代理人卢志文(51)Inta权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称上片机械手(57 )摘要本发明涉及种上片机械手，它包才舌支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、翌向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板以滑动方式设置在横向杆上，滑板沿横向杆的长度方向滑行，所述滑板衣而设置有纵向滑座，所述纵向杆以滑动方式设置在纵向滑座上，纵向杆沿滑板的纵向滑行，所述纵向杆端部设置有翌向滑座，翌向杆以滑动方式设置在翌向滑座上，翌向杆沿纵向杆的翌向滑
