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1、word摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其部定时器资源十分丰富。它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调
2、理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。传统的XXXX卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。因此，以PLC取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。本次设计介绍了XXXX卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并
3、且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。经反复调试，该项技术可推广应用于自动化其他领域的控制系统中，系统运行情况良好，车削精度更高。关键词: PLC；卧式车床；继电器AbstractSiemens PLC is introduced in ordinary lathe XXXX retrofit applications. Given the XXXX lathe electrical control hardware and software design, this system not only can be used for th
4、e development of new type of machine tool C lathe can also be used for reconstruction. Programmable controller is in the relay control and puter technology, gradually developed based on the core is a microprocessor microelectronics technology, automation, integrating technology, puter technology mun
5、ication technology as a whole, with industrial automation control for target of new control device. It is simple in structure, programming and high reliability etc, convenient already widely used in industrial processes and position in the automatic control. Its main functions are: control function,
6、 data collection, storage and processing functions, munications, networking, an input/output interface regulate function, man-machine interface functions. In the system structure, but by a puter with many sets of PLC constitute the centralized management, the distributed control distributed control
7、network, so plete a large-scale plex control。The traditional XXXX horizontal lathe adopts relays electrical control realization .Wiring and plex, big volume and power consumptionOnce position the systems, it is very difficult to change or add function. Its performance cannot reach the requirement of
8、 modern production. Therefore, replace relay of conventional PLC, it is can improve the working performance and achieve the lathe control requirements.This design remends XXXX horizontal lathes are introduced the working principle of electric control system and the forms of exercise. Write a PLC con
9、trol procedures and instructions ladder-diagram form program. Using PLC control system, realized the lathe, are turning inversion, reverse connect braking, cutter in fast moving, cooling pump and some function. By PLC control, the control system of large and convenient maintenance, simple, easy to c
10、heck and save a lot of relays, various properties of machine elements have greatly improved, work efficiency was obviously improved.After repeated testing, the technology can be applied to other areas of automation control system, the system operation condition, turning a higher precision.Keyword：PL
11、C；horizontal lathe；relay / 目 录摘要IAbstractII目录IV第1章绪论11.1 概述11.2 可编程控制器简介21.2.1 PLC的结构及各部分的作用31.2.2 PLC的工作原理41.3 可编程控制器与继电器控制的比较与选型5第2章 XXXX铣床概述82.1 铣床概述82.1.1 概述82.1.2 铣床的历史82.1.3 铣床的种类82.2 XXXX铣床的主要结构及运动形式92.3 XXXX铣床的控制要求及电气控制线路分析102.3.1 主电路分析112.3.2 控制电路分析11第3章 XXXX铣床的PLC改造153.1 改造方案的确定153.2 XXXX铣
12、床电气控制线路的PLC改造措施153.3 XXXX型万能铣床PLC控制163.3.1 XXXX型万能铣床PLC控制输入输出分配163.3.2 XXXX型万能铣床PLC改造183.3.3 XXXX型万能铣床PLC控制梯形图19第4章调试过程244.1 PLC的检查244.2 模拟调试254.3 主轴电动机控制电路调试264.4 进给拖动制电路调试26第5章结论28参考文献29致30附录31附录一电气控制原理图32附录二PLC改造电气图33第1章 绪 论1.1 概述本毕业设计论文以PLC在机床中的应用进行设计与论述，机床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置，是电
13、气系统其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用， 机床作为机械加工的通用设备在燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动机床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动机床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，机床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。在我国7080年代大多数机床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给机床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对机床的继电器式控制系统进行改造已是大
14、势所趋。 随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）通常称为可编程控制器，英文缩写为PLC,是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，作为通用工业控制计算机，它具有
15、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的恶劣工业环境适应能力更是得到用户的好评，它将传统的电器控制技术和现代计算机信息处理技术的优点集合起来，成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备。目前已广泛应用于冶金、能源、化工、交通、电力等行业，并已跃居现代工业控制三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)的首位。机床是一种典型的机械、液压、电气一体化协同控制的通用加工机床。其液压、电气配合时间的控制部分，且故障率高;故障现象多变，不易排除。本设计则是将PLC灵活应用与机床电气控制中，取代了传统的机床电气控制中以继电器、接触器为主体的控制装备。充分利用PL
16、C的可靠性和时间控制的精确性对其进行改造，可以获得较好的效果。设计中选取了:XXXX铣床。XXXX铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将XXXX铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量1。1.2 可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单
