松下伺服电机A5与电机选型

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1、松下伺服电机A5(图)MHMD042S1T松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)响 应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶 时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅 速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装 置的单件产品生产时间。为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次, 通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。 而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来 减轻了1025%。此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的 装

2、配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂 的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出 色。电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm (但在750W以下)。输出功率范围为50W15kW。其中,5kW以下型号 从2009年9月1日开始销售,超过5kW的型号将于2010年春季上市。 A5系列电机的特点:功率:50W5kW惯量不同特性改善:槽定位转矩0.5%以下小型?超轻化:行业最轻(1kW5kW)高分解率:绝对式17bit、增量式20bit耐环境性能升级:IP67构造连接: 全容量连接化A5系列驱动器的特点电源:单相AC10

3、0V、单/3相AC200V控制模式:转矩、速度、位置、全闭环 控制参数:扩大自动设定范围 与 PC 通信:对应 USB 新软件设定,操作性能升级 安装:与A4互换松下伺服电机MINAS A5系列产品:1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈 的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的 装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信 号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机 转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了 行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电

4、机旋转位置来减少转 矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了 4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率 运转及高速运转。2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调 整功能;安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应 性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安 装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进 放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置 受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机 构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。3、松下伺服电机

5、A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器, 设定频率为50 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动 设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令 输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由 以往机中的2个增加至IJ4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的 大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法, 并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机 的重量比以往减轻了1025% (1-6KG)。4、松下伺服马达MSME型电机(750W)的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。5、松下

6、A5系列伺服电机常用型号:100W:通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E200W:通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E大惯量通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD /MHMD042G1U+MBDHT2510E750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /MHMD082G1U+MC

7、DHT3520E松下伺服电机中惯量1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E松下伺服电机大惯量1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E友情提示:本资料代表个人观点,如有帮助请下载,谢谢您的浏览!

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