机器人专有名词简介

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1、. .1、 PCB印制电路板、印刷电路板或印刷线路板PCBPrintedCircuitBoard,中文名称为印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷电路板。根据电路层数分类:分为单面板、双面板和多层板。常见的多层板一般为4层板或6层板,复杂的多层板可达几十层。2、 FPGA现场可编程门阵列FPGAFieldProgrammable Gate Array,即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的根底上进一步开展的产物。它是作为专用集成电路ASIC领域中的一种半

2、定制电路而出现的,既解决了定制电路的缺乏,又抑制了原有可编程器件门电路数有限的缺点。3、VLSI 超大规模集成电路超大规模集成电路(Very Large Scale Integration)4、FIFO是一中先进先出的数据缓存器FIFO是英文First In First Out 的缩写,是一种先进先出的数据缓存器,他与普通存储器的区别是没有外部读写地址线,这样使用起来非常简单,但缺点就是只能顺序写入数据,顺序的读出数据,其数据地址由内部读写指针自动加1完成,不能像普通存储器那样可以由地址线决定读取或写入某个指定的地址。5、PAL 电视标准PAL电视标准,每秒25帧,电视扫描线为625线,奇场在

3、前,偶场在后,标准的数字化PAL电视标准分辨率为720*576, 24比特的色彩位深,画面的宽高比为4:3, PAL电视标准用于中国、欧洲等国家和地区,PAL制电视的供电频率为50Hz,场频为每秒50场,帧频为每秒25帧,扫描线为625行,图像信号带宽分别为4.2MHz、5.5MHz、5.6MHz等。 PAL和NTSC制式区别在于节目的彩色编、解码方式和场扫描频率不同。中国不含*地区、印度、巴基斯坦等国家采用PAL制式,美国、日本、韩国以及我国*地区等采用NTSC制式。 PAL与NTSC的区别电影放映的时候都是每秒24个胶片帧。而视频图像PAL制式每秒50场,NTSC制是每秒60场,由于现在的

4、电视都是隔行场,所以可以大概认为PAL制每秒25个完整视频帧,NTSC制30个完整视频帧。 电影和PAL每秒只差1帧,所以以前一般来说就直接一帧对一帧进展制作,这样PAL每秒会比电影多放一帧,也就是速度提高了1/24,而且声音的音调会升高。这就是一些DVD爱好者不喜欢PAL制DVD的原因之一。但是据说现在有些PAL制DVD采取了24+1的制作方法,就是把24帧中的一帧重复一次,从而获得跟电影一样的播放速度。 而NTSC因为每秒有30帧,不能直接一帧对一帧制作,所以要通过3-2 PULLDOWN等方法把24个电影帧转成30个视频帧,这30个视频帧里所包含的内容和24个电影帧是相等的,所以NTSC

5、的播放速度和电影一样。 所以,对于同一部片子来说,PAL制的DVD会比NTSC制的同一部片子快1/24。换算时间的时候,NTSC时间 X 24/25 = PAL时间 。6、YcrCb主要用于优化彩色视频信号的输出YCrCb即YUV,主要用于优化彩色视频信号的传输,使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比,它最大的优点在于只需占用极少的频宽RGB要求三个独立的视频信号同时传输。其中“Y表示明亮度Luminance或Luma,也就是灰阶值;而“U和“V 表示的那么是色度Chrominance或Chroma,作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。“亮度是透过RGB输入信号来建立的

6、,方法是将RGB信号的特定局部叠加到一起。“色度那么定义了颜色的两个方面色调与饱和度,分别用Cr和CB来表示。其中,Cr反映了RGB输入信号红色局部与RGB信号亮度值之间的差异。而CB反映的是RGB输入信号蓝色局部与RGB信号亮度值之间的差异。7、ARM 视觉处理器ARMAdvanced RISC Machines是微处理器行业的一家知名企业,设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、本钱低和能耗省的特点。适用于多种领域,比方嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。ARM处理器的三大特点是:耗电少功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多。

7、1、体积小、低功耗、低本钱、高性能; 2、支持Thumb16位/ARM32位双指令集,能很好的兼容8位/16位器件; 3、大量使用存放器,指令执行速度更快; 4、大多数数据操作都在存放器中完成; 5、寻址方式灵活简单,执行效率高; 6、指令长度固定。8、MCU 微控制单元在BIOS设置中有关于是否更新微代码 MicrocodeUpdation Enabled : Disabled/Enabled MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microputer)或者单片机,是指随着大规模集成电路的出现及其开展,将计算机的CPU

8、、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制9、IIC 用来连接整体电路IIC 是作为英特尔IC 的互补,这种总线类型是由菲利浦半导体公司在八十年代初设计出来的,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线构造下,同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线。例如:内存中的SPD信息,通过IIC,与BX芯片组联系,IIC 存在于英特尔PIIX4构造体系中。10、DS18B20 数字温度传感器DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场

9、合,如管道式,螺纹式,磁铁吸附式,不锈钢封装式,型号多种多样,有LTM8877,LTM8874等等。主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的DS18B20可用于电缆沟测温,高炉水循环测温,锅炉测温,机房测温,农业大棚测温,干净室测温,弹药库测温等各种非极限温度场合。耐磨耐碰,体积小,使用方便,封装形式多样,适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。 1: 技术性能描述 1.1 独特的单线接口方式,DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。 1.2 测温范围 55+125,固有测温分辨率0.5。 1.3 支持多点组网功能,多个DS18B20可以

10、并联在唯一的三线上,最多只能并联8个,实现多点测温,如果数量过多,会使供电电源电压过低,从而造成信号传输的不稳定。 1.4 工作电源: 35V/DC 1.5 在使用中不需要任何外围元件 1.6 测量结果以912位数字量方式串行传送 1.7 不锈钢保护管直径 6 1.8 适用于DN1525, DN40DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温 1.9 标准安装螺纹 M10X1, M12X1.5, G1/2任选 1.10 PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。11、PWM 脉冲宽度调制脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation的缩写,简

11、称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进展控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置,来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变,这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进展控制的一种非常有效的技术。 PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的开展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控

12、制技术开展的主要方向之一。冲宽度调制优点PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进展数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号复原为模拟形式。 总之,PWM既经济、节约空间、抗噪性能强,是一种值得广阔工程师在许多设计应用中使用的有效技术。12、CISC 复杂指令系统

13、计算机CISC是复杂指令系统计算机plex Instruction Set puter的简称,微处理器是台式计算机系统的根本处理部件,每个微处理器的核心是运行指令的电路。指令由完成任务的多个步骤所组成,把数值传送进存放器或进展相加运算。13、TTL 是IP协议包中的一个值TTL是IP协议包中的一个值,它告诉网络,数据包在网络中的时间是否太长而应被丢弃。有很多原因使包在一定时间内不能被传递到目的地。解决方法就是在一段时间后丢弃这个包,然后给发送者一个报文,由发送者决定是否要重发。TTL的初值通常是系统缺省值,是*中的8位的域。TTL的最初设想是确定一个时间范围,超过此时间就把包丢弃。由于每个路由

14、器都至少要把TTL域减一,TTL通常表示包在被丢弃前最多能经过的路由器个数。当记数到0时,路由器决定丢弃该包,并发送一个ICMP报文给最初的发送者。ICMP ICMP是internet控制报文协议。它是TCP/IP协议族的一个子协议,用于在IP主机、路由器之间传递控制信息。控制消息是指网络通不通、主机是否可用等网络本身的消息。这些控制消息虽然并不传输用户数据,但是对于用户数据的传递起着重要的作用。 ICMP协议时一种面向无连接的协议,用于传输出错报告控制信息。它是一个非常重要的协议,它对于网络平安具有举起重要的意义。14、嵌入式系统根据IEEE电气和电子工程师协会的定义,嵌入式系统是“控制、监

15、视或者辅助装置、机器和设备运行的装置devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为根底、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、本钱、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般由以下几局部组成: 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序嵌入式系统的几个重要特征:1系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。比方Enea公司的OSE分布式系统,内核只有5K,而Windows的内核?简直没有可比性。 2专用性强。嵌入式系统的个性化很强,

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