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1、架空乘人装置增设低速保护摘要矿山架空成人装置作为运送人员的特殊设备，以往架空成人装置的保护中有过卷、防异物，防松绳、沿线急停等保护,在使用过程中起到了很好的保护作用，但是在一些特殊情况下传统的架空成人装置没有自带的低速保护系统，这在生产中和安全形势上带来了很大的弊端。因此必须有低速保护，防止上行侧乘人较多出现钢丝绳打滑事故，钢丝绳打滑又会引起驱动轮绳槽衬块磨损,严重时会使钢丝绳与驱动轮绳槽之间摩擦轮下降，造成逆向下滑跑车,由于下滑速度会逐渐加快,必将使乘坐人员受到伤害，鉴于存在以上问题,架空成人装置安设低速保护显得尤为重要。引言：架空成人装置是我矿井下运输人员的重要运输工具猴车的运行状态完好保
2、证了了矿山的工作质量同时也影响着矿山的安全，我矿以皮带保护中的低速保护系统为参考，根据其工作原理将低速传感器安装在托绳轮架上,当架空人车运行速度减慢，即钢丝绳出现打滑时，绳轮转速随之变慢，低速保护装置动作，使主电机、制动油泵电机断电，抱闸停车避免事故发生。极大的提高了架空乘人装置运行的安全系数。我矿架空成人装置采用的低速保护传感器为GSC000（A)型速度传感器，是非接触型传感器，设备安全安装方便,操作简单实用,体积很小，故障率低,感应灵敏的特点.第一章:技术分析1、架空乘人装置在运行中出现的问题1)在我矿,架空成人装置安设与行人暗斜井的巷道内，坡度较大，架空成人装置在运行中由于交接班时期人员
3、大量乘坐，承重集中在一个区域，造成偏重，长时间运行后会使绳槽磨损严重，造成摩擦力降低，导致绳体打滑，驱动轮失去了驱动作用造成猴车运行时达不到原来的速度，长时间会造成钢丝绳磨损严重以致断绳跑车，造成人员的伤害。2）开关本身出现故障,造成的低速运行。3）过速运行因其安全事故。、采用低速保护的必要性:针对上述一些存在的问题，采用低速保护装置有效的避免了出现断绳跑车等事故。大大提高了工作稳定性，连续性,并通过故障查询有效的了解故障，迅速的处理隐患给安全和生产工作带来便利条件。3、安设低速保护的可行性：安设低速保护方便快捷，操作简单，而且传感器价格相对便宜，可长时间使用不必维护。低速保护采用传感器为探头
4、，当发生故障时能够及时的发射到控制箱,断电抱闸,传感器轻便容易携带，更换省时省力，并且当传感器出现问题时也很好的判断,能够及时的进行更换,大大减少了维护时间及人力。第二章：低速保护的研制、了解架空成人装置的基本构成主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成；如图1所示。图- 煤矿架空乘人装置图2、未安设低速保护猴车存在的缺陷.设备安装投人运行后，打滑事故接连不断，并容易发生伤人事故，不能保证其安全正常运转。在大倾角井巷中，斜巷倾角接近设计临界值5。 1.上人侧和下人侧满负荷时，下人侧阻力为负值。 2。上人侧无人而下人侧满负荷时，下人侧阻力为负值。 3.上人侧满负荷而下
5、人侧无人时,下人侧阻力仍为负值。 以上3种情况，下人侧阻力全为负值，钢丝绳张力不可能为负值，只有通过尾部拉紧装置来增加钢丝绳的最小张力.当摩擦衬垫摩擦系数小于设计值时，只能增加尾部拉紧装置重锤重量，否则就达不到设计要求,导致主导轮打滑。因此，对于大倾角井巷中，设计应用架空乘人车，选用摩擦衬垫摩擦系数较大的铝基合金，必须经过试验,其次考虑尾部拉紧装置重锤配置数量是否符合实际，再次要验算摩擦衬垫的抗压强度。3、低速保护的研发：根据架空成人装置存在的缺陷，长久以来一直没有得到有效的解决，目前为止还没有更完美的解决，为了避免其缺陷，我矿采取出现绳体打滑时利用传感器检测将信号传入控制箱再由控制箱发出信号
6、控制电机开关及油泵进行断电抱闸，防止事故扩大化.我狂研制的低速保护功能，主要借鉴井下胶带运输的低速保护功能,将其具体模式投入到架空成人装置起到同样的保护作用。第三章：低速保护的工作原理1、首先介绍一下皮带低速保护传感器的原理。皮带机低速传感器主要用于对煤矿井下胶带运输机因堆煤而引起的皮带打滑对皮带机的从动轮进行监控正常时，皮带机低速传感器输出端“速度”输出高电平，当从动轮的速度低于整定值5%时，经过1015秒延时，皮带机低速传感器输出端“速度输出低电平，通过主机自动切断皮带机电源，实现低速保护。皮带机低速传感器为本安型全封闭结构,有三个接线端子供与主机配接用。磁钢以一定的转速划过检测面，按动标
7、定按钮，此时标定的为正常转速（视为100），当转速507%倍的转速在10s左右速度传感器动作,当转速小于等于5%或大于等于10的转速时,皮带机低速传感器应立即输出控制信号时启动器动作。将磁钢固定到从动轮端面,将皮带机低速传感器固定到机架上，感应端靠近磁钢。皮带机正常运转后，按下标定按钮即可。2、安设架空成人装置低速保护的实施方案。如图12图12将传感器安设于架空成人装置托架适当位置,有夹板卡住，使传感器磁头对准托绳轮.将传感器接入PL控制箱内传递信号。3架空成人装置的工作原理：架空成人装置运行时，当出现绳体打滑等低速故障时，有传感器通过监测托绳轮转动情况监测到的信号(开点闭合）,将其信号传递到
8、LC控制箱内，p控制箱得到信号后分别将信号传入制动闸开关和主机软启动开关，制动闸开关接到信号开关动作,制动闸启动抱闸制动同时软启动开关接到信号断电停机,此时架空乘人装置停车.具体流程如下:传感器检测信号Plc控制箱油泵开关主机软启动断电停车制动闸制动油泵开关、设备构成、传感器(C5000A）参数频率响应范围：2Hzkz工作电流：50mA精度等级：0。级防爆合格证编号：2408、2094079工作电压：直流2和4工作原理2、KJ1-plc控制箱参数1.1额定输入电压:C 12V 额定输入功率:100VA1. 本安参数：U：1.5VD o:.ACo:47F Lo：。1mH工作原理交流7V电源引入到
9、微机控制箱上腔接线箱X、2,经由下腔单相电源滤波器滤波后经熔断器FU1后给西门子PLC可编程控制器、2个2V本安电源模块、2个24V开关电源模块供电；前一个12V本安开关电源模块分别给232/有源转换器、两个光电隔离电路、P可编程控制器输入部分提供电源以及外部设备(如传感器供电）；另一块12V本安开关电源模块分别给PC可编程控制器输出部分提供电源；2V开关电源模块分别给工控一体机提供电源。、QJZ-12制动闸开关、BD201/6防爆液压推动器参数额定电压:66、1140;额定电流：120A 控制电压:36V液压拉杆额定电流：14A 频率:0HZ工作原理接到信号启动开关启动闭合,制动闸抱闸由于架
10、空乘人车的制动装置安装在电动器和联轴器之间,能起到一定的的制动作用,当减速器及齿轮出现故障等原因时，防止飞车事故的发生。该刹车装置主要结构为：原动件为吸力线圈，工作器构为两个制动钢丝绳爪子和一个制动主导轮的闸板，中间为连杆传动器构。该刹车装置有以下制动作用. a。单面爪制动力为7g,双面爪为76kgX2152 ，当钢丝绳的倾斜度为20,每人平均 g，作用在钢丝绳的下滑力为in220=22.5 kg，15kg=225kg= 8（人），故在临界瞬间制动时,可减去6。 8人的载荷,防止下滑而停车。如有意外情况，架空乘人车已滑动,在爪子的作用下，最多只能缓慢滑行3m，爪子钳口将与座卡子接触而停车。c.
11、如果齿轮减速器螺栓切断，有闸板顶住大齿轮，爪子抓住丝绳，不会出现飞车现象.进而在爪子的作用下停车。4、JR-25软启动开关额定电压:60；额定电流：250A最大电流过载倍数：倍以下可调启动时间：可调（最大180s）工作制为断续原理：本软启动器以反并联的三组大功率晶闸管作为软起开关，以DRK多功能软启动控制器作为控制核心。在电动机启动过程中，多功能软启动控制器根据用户预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证启动加速度控制在0.1msa0.m/2范围内,使其平滑可靠地完成启动过程.当电动机启动过程完成后，交流接触器吸合，使电动机投入电网全压运行.总结：架空乘人装置增设低速保护以后，有效的避免了绞车过
12、速及低速运行造成的跑车及设备损伤等安全隐患,偷用使用后效果明显，经过测试保护灵敏 第三章:结论安设架空成人装置有效的避免了安全事故的发生，并且由于此项技术已在井下皮带运输机应用过，因此投入到架空成人装置安装时省去不必要的麻烦,技术已经纯熟，效率很高，保护灵敏可靠目 录五号，段落间距15倍行距摘 要（)引 言(3）第一章 绪论（4) 1。1 中央空调的能耗问题() . 节能措施和变频调速技术（5） 1。3 采用集散控制中央空调的必要与可行性分析（5） 1.3 集散控制系统的必要性（5) 。3.2 采用集散控制的可行性(5) 第二章 中央空调和变频空调的技术调研(6） 2。1 概述（） .1.1本厂中央空调的负荷及系统构成（） 2。12 变频空调的工作原理与运行分析
