PLC装配流水线模拟控制课程设计报告

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1、. .课程设计说明书课程设计名称:工厂电气课程设计 课程设计题目: 装配流水线模拟控制设计 学 院 名 称:XXX 专业:XXX 班级:XXX 学号:XXX :XXX 评分: 教师:XXX2012年6月 21日电气控制技术课程设计任务书20 1120 12学年 第二 学期第19周19周 题目装配流水线模拟控制设计内容及要求运行要求:按下“开按钮,按下流程1按钮,表示流程1 的操作已完成,此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H,整个加工流程完毕。 即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。根据运行

2、要求,画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图。完成课程设计说明书与课程设计报告。进度安排1、讲授课程设计的要求、任务和方法,布置设计题目0.5天;2、查阅资料,确定设计方案1天;3、设计、实验调试并完成课程设计报告2.5天;4、当场个人辩论及报告评阅1天。学生XX:指导时间 2021 年 6月 18日至2021年6月 21日指导地点: XXX任务下达2021 年 6月 18日任务完成2012年6月 21日考核方式1.评阅 2.辩论 3.实际操作 4.其它指导教师XXX系部主任XXX摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用,要求学会使用组态王

3、软件和PLCSIMEINS S7-200控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态王监控在工业自动化生产中,由于PLC控制具有一系列的的优点,而且便于控制,深受企业的喜爱,同时运用组态软件进展监控生产流程,更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施,只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备,包括可编程控制器PLC、智能模块、板卡、

4、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 关键词PLC控制;下位机执行;上位机监控;组态王监控. .word. .目 录1 课题内容及要求21.1 设计目的21.2设计任务及要求21.3 设计原理22 硬件设计32.1 硬件组成32.2硬件电路图32.2.1 接线过程32.2.2接线图32.2.3 I/O 分配表33软件设计53.1软件程序53.1.2 PLC程序STL语句83.1.3 软件流程图124 PLC控制系统介绍134.1根本介绍134.2 PLC的功能134.3 PLC的特点134.4 PLC控制系统的设计根本原那么145参考文献156 心得体会1

5、61 课题内容及要求1.1 设计目的(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法(2) 练习用电脑输入,修改和调试程序的方法(3) 练习辅助继电器和定时器的使用(4) 利用可编程序控制器对简单系统进展控制的过程1.2设计任务及要求根据实验内容及运行的要求,画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图。实验运行要求:按下“开按钮,按下流程1按钮,表示流程1 的操作已完成,此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H,整个加工流程完毕。 即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。

6、1.3 设计原理使用移位存放器指令SFTR、SFTL,可以大大简化程序设计。移位存放器指令的功能如下:假设在输入端输入一连串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位存放器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出。其中,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。2 硬件设计2.1 硬件组成PLC-1B实验箱 一只采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接,计算机一台。2.2硬件电路图2.2.1 接线过程(1) 把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、

7、F、G、N1接通,PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。(2) 把PLC主控制器旁边24V的输入端接到此模拟实验的输入端上,旁边的5V端接到此模拟实验的5V端,主控制器输出端所用到的输出口相互并联后再接到5V的地端。2.2.2接线图M5M4M3M2M1A2A1A5AA4A3DECBN1+5VGF+24VL1开关流程1流程2流程3图4-2装配流水线构造与接线插孔图2.2.3 I/O 分配表1 PLC的输入分配输入设备器件名称器件符号输入点开场按钮A1/M1I/0停顿按钮A2/M2I/1操作开关1A3/M3I/2操作开关2A4/M4I/3操作开关3A5

8、/M5I/4移位开关I/52PLC输出分配输出设备器件名称器件符号输出点传送带A灯LED AO/0传送带B灯LED BO/1传送带C灯LED CO2传送带D灯LED DO/3传送带E灯LED EO/4传送带F灯LED FO/5传送带G灯LED GO/6N1L1O/73软件设计3.1软件程序3.1.2 PLC程序STL语句LD I0.2R Q0.0, 8 ;系统复位LBL 1 ;程序循环LD I0.0 ;操作D运行1sAN M5.0S Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ;操作D停顿S M5.0, 1 LD T37 ;操作A自动运行2sO Q0.0A I0.0AN M5.1AN I

9、0.2S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ;操作A停顿S M5.1, 1LD T38 ;按下移位按钮,操作E运行O M0.3S M0.3, 1LD I0.1A M0.3O Q0.4A I0.0AN M5.2AN I0.2S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ;操作E运行1s停顿S M5.2, 1LD T39 ;操作B1s后自动运行2sA I0.0O Q0.1AN M5.3AN I0.2S Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ;操作B停顿S M5.3, 1LD T40 ;按下移

10、位按钮操作F运行1sO M0.4S M0.4, 1LD I0.1A M0.4O Q0.5A I0.0AN M5.4AN I0.2S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10LD T41 ;操作F停顿S M5.4, 1LD T41 ;操作C运行2sA I0.0O Q0.2AN M5.5AN I0.2S Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ;操作C停顿O M0.5S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ;按下移位按钮,操作G运行1sA M0.5O Q0.6A I0.0AN M5.6AN I0.2S Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ;操作G停顿S M5.6, 1LD T43 ;按下移位按钮,操作H运行2sA I0.0O Q0.7AN M5.7AN I0.2S Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44,

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