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1、湖南交通职业技术学院机电工程学院 二级学院机电工程学院学号200914260141 湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：SY215C挖掘机结构原理和常见故障诊断排除作 者 XXX 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机械XX班 成 绩 校内指导老师 XXX 校外指导老师 XXX 2011年11月28日 摘 要挖掘机是一种土石方施工机械，其功能强、适应范围广，可进行挖掘、装卸，配置附属装置后可以进行碎石、拆卸、抓木、抓钢等，兼有推土机、装载机功能。据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。挖掘机作为一种万能型工程机械，目前已经无可
2、争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。正确使用和深入了解液压挖掘机，已成为广大工程建设者的渴求。三一重机所生产的SY215C挖掘机，制造工艺已经相当的成熟，市场上也有一定的占有量，为了让广大挖掘机爱好者更好的了解国产第一品牌，本文以SY215C为例，简单的介绍了其基本结构和工作原理，并对其日常保养、常规保养做了详细的说明。最后，结合本人的实践经历，总
3、结出SY215C在日常工作的常见故障及其处理方法。让广大朋友能更好的理解和使用挖掘机，延长挖掘机的使用寿命。关键词：SY215C液压挖掘机，结构原理，保养维修，故障诊断 目 录绪论4第一章：SY215C挖掘机基本情况认知51.1SY215C挖掘机主要组成部件.5 1.1.1工作装置.5 1.1.2回转装置.6 1.1.3行走装置.7 1.1.4液压系统.71.2SY215C挖掘机的基本参数.8第二章：SY215C日常维护及工作过程中注意事项.112.1 SY215C日常保养及检查.112.2SY215C常规保养.11第三章：SY215C常见故障及其处理方法.133.1SY215C常见电气故障及
4、其处理方法.133.2SY215C常见液压故障及其处理方法.133.3 SY215C常见发动机故障及其处理方法.173.4SY215C常见结构故障及其处理放法.18第四章：故障处理原则与排故注意事项194.1故障处理原则.194.2排故注意事项,.20结束语.21参考文献.22致谢.23绪 论 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求。 随着液压传动技术迅速发展成
5、为一种成熟的传动技术，在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施工。这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用。 目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。 从20世纪60年代液压传动
6、技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统己经发展到了相当成熟的阶段。目前国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在30MPa以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势；流量通常在每分钟数百升；功率在数百千瓦以上。由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响，系统的可靠性日益受到重视。目前挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面: (1)液压系统逐渐从开式系统的转变;(2)系统的节能技术成为研究的重点; (3)系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显; (4)系统的操纵特性上升到很重要的地位;(5)液压系统与电子控制的结
7、合成为潮流。本文将以SY215型液压挖掘机为例，对液压挖掘机的结构和工作原理进行简要说明，并对其常见故障的故障现象、故障原因与排故方法进行分析论述，同时对挖掘机排故过程中的注意事项、处理原则以及其维护保养进行简要说明。希望本文能对广大液压挖掘机的使用者与维护者提供一定的参考借鉴作用。第一章：SY215C挖掘机基本情况认知1.1SY215C挖掘机主要组成部件 挖掘机主要由动力装置、行走装置、回转装置、工作装置以及液压系统、电气系统和辅助设备等组成，如图1.1所示。以回转支承为界，可将其分为上车部分和下车部分。发动机、工作装置、液压系统、电气系统、驾驶室等辅助设备都安装在可回转的平台上，通常称其为
8、上车部分，行走装置称为下车部分。1、配重；2、动力系统；3、液压系统；4、覆盖件；5空调系统；6、驾驶室；7回转平台；8、回转支撑；9、行走装置；10、动臂；11、电气系统；12、铲斗；13、斗杆油缸；14，斗杆 图1.1SY215C挖掘机主要组成 SY215C的动力装置采用三菱6D34柴油机，其固定在转台上，为其行走装置、回转装置和工作装置等提供动力。 SY215C的行走装置采用履带式，作用是支撑整机质量并完成行走任务。 SY215C的回转装置使上车部分向左或向右旋转，以便进行挖掘和卸料。为了能把转台支撑在车架上并使其不倾斜和能够轻便灵活回转。因此，SY215C设有回转支撑装置和回转传动装置
9、，它们统称为回转装置。 液压系统的作用是将发动机输出地动力传递给工作装置了行走装置等。 SY215C的电气系统主要是对发动机、液压泵、主阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量进行检测并将有关检测数据输给其专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、主阀和整机进行控制。 除此以外，还有燃油箱、液压油箱、驾驶室、空调等辅助设备。1.1.1工作装置 SY215C采用反铲工作装置，如图1.2所示，反铲工作装置一般由动臂2、动臂油缸4、斗杆油缸1、斗杆11、铲斗油缸10、铲斗5、连杆8和摇杆9等组成。其结构特点是各构件之间全部采用铰接连接
10、，并通过改变各液压缸的行程来实现挖掘过程中的各种动作。SY215C采用整体式弯动臂，其主要优点是制造方便，成本低，质量轻，能有较大的动臂转角，装载作业效率高，挖掘深度也比较大。动臂和回转平台、斗杆以及各油缸的连接均采用铰接。斗杆一般有钢板焊接而成的变截面箱形结构，其一端与动臂铰接，另一端和铲斗铰接。图1.2 反铲工作装置1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆 SY215C的液压油缸的由KYB、中兴、无限恒力、东洋机电等厂家提供。1.1.2回转装置 上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机
11、、液压系统、驾驶室、配重、油箱等以外，还有一个很重要的部分回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、回转支撑和回转机构组成，如图1.3所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷、和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合.小齿轮可绕自身轴线旋转，又可绕转台中心线公转，当回传机构工作时就像对底架进行回转。图1.3回转装置1、转台2、回转机构3、回转支承4、底架1.1.3行走装置 如图1.4所示，行走装置由履带、支重轮、托链轮、导
12、向轮、张紧装置、行走架、行走机构等组成。行走机构选用X型车架，强度、刚度高，具有良好的抗扭抗弯性能，良好的通过性，为整机提供了一个非常平稳的工作平面。SY200采用的液压制动，驻车时靠常闭片式制动器制动，制动器安装于行走马达内。行走时靠控制油打开制动器，停机时制动器自动关闭进行制动，用于挖掘锁紧行走装置，放置在斜坡上停机时溜坡。履带式行走机构是由轴向柱塞马达驱动，通过减速箱减速可实现大扭矩驱动整机行走。两个行走马达独立操控，机器的左右履带可同步前进或后退，也可以两条履带反向驱动实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。变量泵能自动、无级调节行驶速度，调节的范围为05.5km/h。行走装置由履带、
13、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、行走架、行走机构等组成。行走机构选用X型车架，强度、刚度高，具有良好的抗扭抗弯性能，良好的通过性，为整机提供了一个非常平稳的工作平面。（如图1.4所示）图1.41.1.4液压系统液压系统包括液压油箱、泵装置、蓄能器电磁阀组件、多路阀、伺服阀、回转机构、行走马达、中央回转接头、油缸、冷却系统以及各有关总成、胶管总成、接头、密封件等。液压油箱采用容积为260L，装有呼吸阀、主回油过滤器、液位计等液压辅助元件。泵装置采用川崎K3V112DT柱塞式变量双泵（带一齿轮辅泵），为主油路及伺服油路提供液压油源。蓄能器电磁阀组件中的功功率阀设定系统的四种工作模式，三联电磁阀换向阀具有控制伺服阀系统工作、二次升压、行走二速切换的作用，蓄能器在发动机熄火后为系统提供操作油源以降下工作装置。多路阀在先导阀
