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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业二满分答案1. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C2. 评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。( )评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。()错误3. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案:B4. 在极坐标图中,积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 利用拉普拉斯变换,可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程
2、C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案:B6. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只需选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A8. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案:B9. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大,则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案:D10. 简谐运动图像的应用:简谐运动的图
3、像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案:A11. 一般来说,单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵,这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案:A12. 若线性系统的输入扩大k倍,则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案:B13. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案:A14. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(
4、)A.正确B.错误参考答案:A15. 测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25.0363,25.0366,25.0364,求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036
5、025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差,根据拉伊达准则,测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术
6、平均值的标准偏差。 表示测量结果。 16. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负),则质点的速度、动能均变小,回复力、加速度、势能也均变小,反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案:A17. 对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案:A18. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A19. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。( )A.正确B.错误参考答案:B20. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳
7、态误差。( )A.正确B.错误参考答案:A21. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案:A22. 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案:C23. 在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案:A24. 位置误差是指输入是(
8、 )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:A25. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置,也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案:A26. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案:B28. 对于铸锻件,粗加工前需进行( )处理,消除内应力,稳定金相组织。 A正火 B调质 C时效 D回火对于铸锻件,粗加工前需进行()处理,消除内应力,稳定金相组织。
9、A正火B调质C时效D回火C29. 按照专家系统的应用领域来分类,可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案:ABCDE30. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确31. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走,使扁担和水桶上下振动,结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案:B32. 对于同一个
10、闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案:A33. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。()错误34. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案:B35. 按GB/T 10095.12008的规定,为了保证齿轮的使用要求,应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允按GB/T 10095.12008的规定,为了保证齿轮的使用要求,应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的使用
11、要求。Fp,fpt,F,F。36. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B37. 在A-D转换中,若模拟信号的频率上限为fc,则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中,若模拟信号的频率上限为fc,则采样频率fs应大于()。2fc38. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹,焊前应对工件进行( )处理,采用( )焊条,以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹,焊前应对工件进行()处理,采用()焊条,以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火39. 一阶微分环节的传递函数为
12、( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:C40. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案:B41. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案:C42. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误43. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A44. 简谐运动的特点是:简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案:B45. 我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号46. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案:B47. 根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案:A48. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C49. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确