三菱PLC可编程控制器教材

《三菱PLC可编程控制器教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC可编程控制器教材（34页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第一章 可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC 表示。PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通 讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序 控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用 来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、 模拟的输入和输出，控制各种

2、类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易 于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 可以预料：在工业控制领域中， PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平 台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控 制要求设计。第二章PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存

3、块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种 结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的 基本结构框图如下：接受现场信号输 入 接 口 部 件一、CPU 的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系 统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或 数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法 错误等。进入运行后，

4、从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相 应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状 态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存 容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号 控制。CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中

5、的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度 集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用 它就够了。CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲， CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体 也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口， 用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC 作设定，如设定起始工作方式、内存区等。二、I/O模块：PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口

6、模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及 数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机 架槽数限制。I/O模块集成了 PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输 出锁存器状态。三、电源模块：有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块 的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有： 交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。四、底板或机架：大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各

7、模块间的联系，使SPU能访 问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。五、PLC 的外部设备外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类1. 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件， 但它不直接参与现场控制运行。2. 监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。3. 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用 户程序不丢失，如 EPROM、 EEPROM 写入器等。4. 输

8、入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印 机等。六、PLC的通信联网PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间 能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信 联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚 至几十公里的范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用 工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方 便地进行通讯与联网。了

9、解了 PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合 理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。第三章 基本指令系统和编程方法 1 基本指令系统特点PLC 的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与 一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家 产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言， OMRON 公司的产品也有它自 己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系 统的软件开发

10、者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需 要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似 于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它 沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数 等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢 迎2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400, T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目 录手册。3. 简化的

11、程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能， 使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个 过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都 在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而 PLC 的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、 调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。总之，

12、 PLC 的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间 的专门训练。 2 编程语言的形式本教材采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因 为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只 需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的 PLC 还具有与计算机兼容的 C 语言、 BASIC 语言、专用的高级语言（如西门 子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP）,还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。 不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。编程指令：指

13、令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只 是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可 以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的 PLC 指令一般不是机器码而是 文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表 各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所 接受。 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各 指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系 统必然丰富

14、，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清 PLC 的指令系统 程序： PLC 指令的有序集合， PLC 运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指 PLC 的用户程序。用户程序一般由用户设计， PLC 的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不 大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用 的 PLC 指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内 部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装 载（LD）指令开始，必

15、要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为 输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进 行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的 FX2N 系列产品的最简单的梯 形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：地址指令变量0000LDX0000001ORX

16、0100002AND NOTX0010003OUTY0000004END反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的 对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND， OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑， 经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用 PLC 程序代表继电逻辑是很容易的。这也是 PLC 技术对传统继电 控制技术的继承。 3 编程器件下面我们着重介绍三菱公司的 FX2N 系列产品的一些编程元件及其功能。FX 系列