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-1，1按下列图接好*11端子，短接好相关接线端2按下列图接好*11端子，短接好相关接线端；在文件中找到P148页2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,让软件与机器人通讯连接起来查看连接状态:CMDPING_IP地址4，通过软件从机器人控制柜中读取配置然后将读取的工程另存与一个指定的文件夹。5，关闭读取的工程，如图在中插入GSD文件如需要把外挂的I/O模块配置好6，翻开读取的工程中，如图，然后双击会出现控制器被激活。7，先配置EL1809输入局部。IN1到IN16对应16点输入后配置EL2809输出局部。OUT1到OUT16对应16点输出；8，在依次配置EL6731-0010输入输出注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN17和OUT 17开场,最后连接起来。9，下载工程在下载过程中假设出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的工程即可10，设置PROFIBUS地址双击，然后填写地址然后点击APPLY, OK11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出12在PLC中配置网络及地址，当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT1-OUT16会发现EL1809模块亮灯；. z.
