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1、前 言GPS（GlobalPositionSystem）即为全球定位系统的简称。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统，它具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。近年来，随着GPS接收机性能和数据处理技术逐渐完善，其应用领域也不断拓宽。GPS后差分处理系统的功能基于南方测绘公司的北极星9200 型GPS接收机，采用走走停停后处理差分模式。由于不通过数据链实时传输数据，因此不会受到电磁波传播的影响，具有精度高，抗干扰性强，作用距离长等特点，适合于不需要实时处理的各项测量工作。9200便携
2、式后差分测量系统轻巧，便于携带野外输入方便，可直接输入属性采集数据自动进入南方CASS成图软件，无需转换。后差分行业解决方案：国土资源部地籍处：土地权属调查，有力推动国土资源管理数字化；国土资源部地矿处：地矿资源调查，提高矿权管理工作水平，实现矿权登记坐标标准化、管理自动化、数字化；水利部门：江河、水库水面区域调查，库容调查，水土保持、水土流失调查；农场：土地面积测量，作物规划，农场的范围确定；交通部门：公路、铁路、各种管线普查；林业部门：各种植被覆盖面积的调查，林业资源调查；海洋管理部门：海洋区域面积测量，海洋资源调查；大规模小比例尺的绘制；等。经过我们在学校内、河滨公园的多次的实验，我们得
3、出了GPS后差分在应用上得一些心得，使我们在应用得时候更加得心应手。不过我们在许多地方还存在不足，在这一点我会继续努力探索。在实习期间我们曾经做过多次数字化测图和矿区面积、距离测量等工作，在实践中我们发现，用GPS后差分作业，有着很多优势，在本文中我会一一做详细论述。2008年1月在鲁山马楼乡的一个铁矿尾矿库测地形图，就是我们应用GPS后差分的一个成功例子。另外2008年3月我们在汝洲运用这项技术测量两矿边界和与临近村庄的距离，精度良好，完全符合标准，很好的完成了任务。关键词：后差分 走走停停后处理差分模式 数字化Foreword South post-processing different
4、ial system based on the function of the Polaris 9600-type receiver, used to feel comfortable post-processing differential mode. Because not linked real-time transmission of data through the data and therefore will not be subject to the impact of electromagnetic wave propagation, with high precision,
5、 and strong anti-interference, the role of long distance features, which are not suitable for real-time processing of the survey, such as: Cadastral Department of Land and Natural Resources: land ownership surveys, effective management of land resources to promote digital; Department of Land and Nat
6、ural Resources to mine: the mineral resources survey,矿权improve management standards, and achieve standardization矿权coordinates registration, management, automation, digital; water conservancy departments: rivers and reservoirs surface regional survey, storage survey, soil and water conservation and s
7、oil erosion investigation; farms: area of land surveying, crop planning, the scope of farms identified; Department of Transportation: roads, railways, pipelines various censuses; Forestry sector: the variety of vegetation cover surveys, forest resources survey; marine management: Regional marine are
8、a measurement, marine resources survey; large-scale small-scale electronic mapping;Keywords: differential to feel comfortable after the post-processing of digital differential mode目 录第一章 研究必要性 （5）第二章 GPS后差分外业操作及注意事项 （7）第三章 GPS后差分内业处理及注意事项 （10）第四章 GPS后差分数据成图处理 （22）第五章 试验资料的分析 （28）第六章 GPS后差分的优缺点 （30）第
9、七章 总结体会 （32）.一 研究必要性事后差分GPS 技术, 它是GPS 测量技术发展的一个新突破, 在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。众所周知, 静态差分定位, 由于数据处理解算所需求，每次定位解算坐标数据都需要观测很长的时间；动态定位模式,是最近几年新兴的高级精确模式，但其造价比较高，精度也不都是很好。所以对于事后差分GPS技术的研究，还是很有价值的。事后差分GPS 系统由基准站、流动站和数据处理软件组成, 建立了一套完整快捷的高精度测量模式，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点, 安置一台接收机作为基准站, 对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在同时接收卫星
10、信号,观测结束后通过传输设备接收到基准站和流动站的观测数据, 在专用软件上根据相对定位的原理解算出流动站上各点的坐标。计算显示出流动站的3 维坐标和测量精度。这样用户就可以得到待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况, 根据待测点的精度指标, 确定观测此次观测误差。这种定位模式在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、监理和前端数据采集。从地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作采用事后差分解算作业,水平精度可优于0.1米, 且整个测量过程不需通视,仪器操作方便，有着常规测量仪器 ( 如全站仪) 不可比拟的优点。事后差分GPS技术的测量速度主要由初始化所需时间决定, 初始化所需时
11、间又由接收机的性能、能接收卫星的数量和质量、数据链传输质量等因素决定,快速解算技术越先进, 在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好,数据链传输质量越高, 初始化所需时间就越短。在良好的环境条件下,初始化所需时间一般为5分钟; 不良环境条件下( 尚满足GPS 基本工作条件) , 技术先进的接收机也需要几分钟到十几分钟, 而技术性能较差的接收机则很难完成初始化工作。即使测区内有一部分地方环境恶劣, 其观测值点位中误差仍在2 .5 cm以下。具体的作业模式如下：建立一个基准站，连续跟踪所有的可见卫星。另一台接收机则采用手持的方式在待测点间移动，移动的过程中，按预定的采集间隔自动观测，自动记录
12、数据。观测工作结束后，将存储在采集器的数据文件传输到计算机中进行后处理。处理后直接输出坐标成果并显示所有轨迹。应用我公司专用堪界软件可在CAD 平台上进行剔除毛刺、输出电子表格、求面积等多项图形编辑操作；还可以直接转换成CASS数据格式直接展点编辑。作用距离：300 公里以内。在测量前，后差分GPS对基准站位置的要求比较高。 二 后差分外业操作及注意事项2.1 初始界面使用PWR 键开机。打开9600 主机电源后进入程序初始界面，初始界面如下图：F1 F2 F3 F4 PWR图1 北极星9600GPS 初始界面2.2 后差分野外作业步骤第一步：架设基准站操作与9600 接收机作静态测量时完全相
13、同。等基准站主机进入数据记录状态后（数据自动记录状态图见图2），野外移动站即可进入测量区域进行差分测量。要注意的是在基准站的接收机进入3D模式后，要保证精度因子在允许的范围内，要做好记录。F1 F2 F3 F4 PWR图2 北极星9600 静态数据采集界面基准站应注意：（1）.点位应选设在易于安置接收机和便于操作的地方，视野应开阔，被测卫星的地平高度角一般应大于1015，以减弱对流层折射的影响。 （2）.点位应远离大功率无线电射源（如电视台、微波站等，其距离不得小于200m；并应远离高压输电站，其距离不得小于50m），以避免周围磁场对GPS卫星信号的干扰。 （3）.点位附近不应有强烈干扰接收卫
14、星信号的物体，并尽量避免大面积水域，以减弱多路径误差的影响。 （4）.点位基础稳定，利于点位保存。（5）.应充分利用符合要求的旧有控制点第二步：移动站数据采集（1） 在初始界面下按F4 键选择“差分”方式进入采集界面；见图3。F1 F2 F3 F4 PWR图3 北极星9600 初始界面（2） 当满足采集条件后，主机自动进入采集状态；差分采集界面见图4。注：满足采集条件是指接收机状态中的定位模式达到3D；静态因子小于6大于0；锁定卫星数多于4 颗； F1 F2 F3 F4 PWR图4 北极星9600 后差分数据采集界面 （3） 移动站初始化：在测量区域内选择一固定点，在采集状态下按F1 键停止，这时F1 对应的屏幕菜单会变成走动，屏幕状态显示为“停止”。初始化约需5 分钟（初始化成功后9600 主机的蜂鸣器会有长鸣提示）；（4） 初始化结束后，按F1 键走动，即可进行测量，在到达测量的特征点、勘界点时，按F2 键采点，等待至蜂鸣器长鸣后，即可移动到下一点进行采集；采集结束长按电源键，退出采集，所采数据将自动保存。2.3
