二维运动图像解析(SIMI)

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1、-平面运动图象解析步骤翻开程序:双击simi motion/creat a new project/create and save选择你要保存的位置-save平面图像解析的步骤:一、建模creating a sepcification二、坐标换算calibrating the camera三、打点获取象坐标,capturing the image coordinates四、数值计算calculating the scaled 2-D coordinates五、数据输出presenting the data一、 建模creating a sepcification建模的目的就是把人体简化为多刚体

2、模型,通过选择相应的关节点并对关节点进展连线,从而形成人体棍图模型。建模块包括2项容:A编辑坐标点(edit points);B连接坐标点(connections)A编辑坐标点:操作:Specification-points-(左键按住拖拽至右边黑色区域,或者在上单击右键-edit)a. 把左侧的predefined栏中已设置的点拖拽到右边的uesed points栏中b. 对选择后的坐标点的名称和颜色进展编辑:在所选坐标点上右击-property,进展编辑c. 编辑软件中未设置的关节点:在uesed points栏里的空隙处点击右键,选择add添加新的关节点,并编辑坐标点B 连接坐标点: 两

3、个坐标点连接就会形成一个人体的环节,程序有默认的常规的环节的连线,如大腿是髋关节点与膝关节点的连线。出于分析的需要,需要在*些关节点之间建立连线,此时需要我们添加新的连接,方法如下:操作:将左键按住拖拽到右边的灰色区域或者在其上右击后选择editNew connections编辑连接名(例如头-脚跟)选择起始点starting point-line to 完毕点/apply如果需要在单个点的周围划圈,则只需要选circle with radius,确定圆圈大小即可。二、坐标换算calibrating the camera在影片中,我们如何才能知道影片中的人在实际的空间中运动了多长的实际距离.坐

4、标换算就是实现这个功能的。通过一个比例尺,把实际的空间距离与影片的象坐标统一起来。把影片中的人运动的实际距离复原出来。就好比中国地图一样,在地图上走了1厘米就可能相当于走了1公里。因此做进展坐标换算非常重要。在进展坐标换算时需要注意:1) 坐标换算必须在图片解析之前。2) 被标定的物体必须是预先在运动现场设置的有既定高度和长度的比例尺。3) 运动个体的运动围都必须在校准后的平面运动,即比例尺所在的平面必须与运发动的运动平面重合4) 校准系统是根据比例尺的形状进展设置的,最简单的就是确定距离法。5) 校准出现错误会影响到所有影片解析的准确度。6) 比例尺的拍摄一般是在运动前后进展的,二维分析的比

5、例尺拍摄只需要一幅图片即可。在上右击add camera, 在新添加的camera,在左侧的模块栏中出现两个文件夹,原始数据aw data和Filtered data(平滑后数据),第一个文件夹包含了所有坐标点的原始数据,第二个文件夹包含了所有坐标点的平滑后的数据。操作:在上右击add camera在 2d calibration 模块中select file/open e*isting file/apply/2d calibration/edit选择相应形状的比例尺-填写比例尺的长度或高度等-在比例尺上打点-apply翻开一个预先拍摄好的比例尺图象/选择后点击apply注意:Mirror-镜

6、像Swap field order-改变场序PAL的有可能会移动一场画面,会造成画面交织,这个功能可以复原回无交织的画面,防止出现锯齿状的数据。Offset correction-偏差校正编辑比例尺形状有四种不同形状的比例尺的设置1、Calibration with horizontal/vertical distance:通过一个水平长度和一个垂直长度来定义比例尺这个需要输入水平比例尺和垂直比例尺的长度。2、Calibration with free distance: 通过空间中任意两点的长度来确定比例尺需要输入两点之间的长度3、Calibration with four points:通

7、过图象上的四个点来确定比例尺,任意三个点的连线要成一个角度,最好的就是用一个矩形来作比例尺。此时要确定这四个点的坐标,以及把四个点用线连接起来。如:连成一个回环。4、Calibration with grid of points : 用一些点来确定比例尺。Pi*el aspect ratio h/v 像素高宽比。如果知道的话可以输入这个数值,使校准结果更加准确,否则不要改动这个数值。Save as default:将这个设置设为默认的设置。、 Calibration with horizontal/vertical distance:把当前设置作为默认模板保存导入其他比例尺模板把当前设定作为模

8、板输出建立点间连线上面两个是垂直线的上下点,下面两个是水平线的上下点输入水平距离和垂直距离平面比例尺的二维坐标两点之间距离三、打点获取象坐标,capturing the image coordinates打点的目的就是在运动图象上确定人体的关节点并标记出来,从而把运动的图象数字化,为下面的数值计算打下根底。打点有两种方式,手动打点和自动打点,一般来说,自动打点要事先在运发动的身上设置反光球。在Tracking 模块中选择:select file-open e*isting file-apply-tracking-apply-tracking-开场打点同步点的设置,在三维持图象分析或图象与动力学

9、信号同步分析中具有非常重要的作用通过声音信号同步通过光学信号同步手动设置分析起始点或信号同步点选择开场打点的画面:目的:选择兴趣局部解析用于二维图象解析。目的:用于多角度立体拍摄时几个图象文件的同步分析。可以通过拖拉时间条、或者通过预设的光信号或声音信号来同步。打点:根据人体关节点定位的规则进展打点四、数值计算calculating the scaled 2-D coordinatesA计算人体重心操作:project/center of gravity-选择center of gravity(hanavan)-assign-是-assign-okB.角度计算操作:project-add an

10、gle-选择坐标点-ok注意:程序按逆时针方向计算角度,因此在设置角度的时候要小心设置起始的环节与完毕的环节的顺序。例如,对膝关节角度进展定义的时候,第1-3个点应分别是 踝关节点-膝关节点-髋关节点。填写关节角度名称第1-3个关节点Project/ add angle从上向下分别为:角度角速度角加速度数据处理与显示:数据的显示方式由三种:、 棍图line drawing、 曲线图graph、 其他方式T*T文本方式等一、 棍图显示:可以形象的表示运动。A 复制棍图,在棍图上右击可以复制棍图到其他的例如OFFICE等程序中。B定点轨迹跟踪point tracing有一些特别的点可以用特殊的方式

11、来表示,这种方式就是定点轨迹跟踪。通过定点轨迹跟踪可以很容易的发现该坐标点在运动中的异常数据。操作:在棍图或运动图象上右击,选择trace of points选择跟踪的区域from which frame to which frame两个框都选择后,除了操作者感兴趣的区域会有连续的点出现,在该区域前后的局部图片该点的坐标也受到跟踪、要跟踪的点,以及对所跟踪的坐标点的颜色进展编辑modify default color-automatic/default color/apply/close这样就可以在一副图片中显示该点在整个运动过程中的坐标的变化。C 跟踪连接线tracing of connec

12、ting lines 根本上对连接线的跟踪与定点的轨迹跟踪一致。操作:棍图上又击trace of connection-选择要跟踪的线段点击右边的按纽再次点击要跟踪的线段-在线段名称的左边会出现 A或C的字符,可以尝试改变默认颜色apply-close如果是高速摄像的话,两幅跟踪图片之间间隔的图片要适当增多frame rate。注:图片与上边的类似棍图属性设置properties操作:在棍图上右击properties调整棍图显示方式特征画面的选择-Static clip多幅连续静态图片演示操作:该功能与shadow 功能混合使用,在棍图上右击,选择static clip, 调整图象之间的宽度,

13、在图象上按F12, 翻开第二个棍图,按向右的箭头选择特征图片,在static clip 棍图上点击F12, 每选择一幅图片都要点一次F12。曲线图显示方式: 计算后的数据列可以以曲线图的方式进展计算或分析。通过拖拽的方式添加或者减少数据列、 通过拖拽左边的数据模块到右边的灰色区域就可以显示相应的曲线图,该曲线图可以拷贝到其他程序例如OFFICE文件中。、 设置时间点set time position选择开场点,time=0(从该点开场计算时间),在特征点最大值、最小值、交点附近按就可以得到该处的时间点。、 属性设置properties 所有的重要的关于曲线图的设置都在这个窗口完成。设置背景颜色

14、,以百分比的方式显示 display percentageDynamic plotting 同步曲线与运动。Te*t-legend 显示图例及其位置的设定曲线图单位更改:操作:在曲线图上右键/property/te*t/ te*t of Y a*is(更改)/ok单位不正确从这里改数据输出:edit/e*port/windows clipboard/ 添加数据/e*port-翻开e*cel 拷入数据导入数据按ctrl+v 粘贴数据,然后把时间添上,如果拍摄速度为50幅/秒,则两幅图片的时间间隔就是0.02秒。根据数据作成表格,实现数据再现。用这种方法可以输出所有的数据制作avi影片,首先把棍图

15、、运动图象和曲线图拖出来,然后在运动图象上右键-write to clip选择templete 640*480在图里面的四个区域的空白区域中左键单击assign view出现一个带问号的箭头,在棍图或曲线图上单击-选择影片的开场和完毕点-选择影片的播放速度ok选择影片播放速度,一般25选择影片开场和完毕点在图象上显示棍图:在图上点右键/show stick diagram其他功能4 动画播放animation- project animation(或者A start, + - 调整速度) 6 创造连续图象Create sequence of imagesView new sequence of images- -select timetable-选择一个时间点或者选择一系列时间点,interval-两幅图片之间间隔的时间,count-图片的数量-s

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