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1、目录一. 毕业设计课题介绍.5 二. 四层楼电梯PLC控制及程序分析.71. 操作部分控制.72. 逻辑分析.73. 硬件设计.74. 电梯的工作示意图.85. 电梯的I/O接口图.96. 四层楼电梯的情况分析.97. PLC程序部分的小结.18三. 电梯主要部件结构及功能介绍.181. 电梯曳引系统.182. 控制柜.313. 门系统.344. 对重.375. 轿厢.386. 机械部分小结.38四. 毕业设计总结.39五. 参考文献.40六. 附录1. 四层楼电梯控制程序2. 四层楼电梯梯形图3. 主要零部件的装配图以及零件图 四层楼电梯设计摘要：此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一
2、个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫.另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图.其中我主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况.而在电梯的机械部分设计上,我主要将重点放在了电梯的开门机,曳引机以及控制柜上.当然,轿厢,对重这些部件的尺寸也涉及在内.我运用所学知识独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计. 关键词: 电梯,可编程控制器(PLC),开门机,曳引机,控制柜Four building elevator d
3、esignAbstract: There are two primary coverages in this graduation project, one is to design a procedure which can control this four building elevator. According to which usually knew, four building elevator divides into at one, two, three, four these four floors when other floors call all sorts of s
4、ituations. This has also included two simultaneous calls as well as three simultaneous calls. Another primary mission is to design the several major components detail drawings as well as assembly drawings on the elevator. And I mainly realized the four building elevators starting and stoping and tho
5、se call situations through the programmable controller (PLC). But on the design of the elevators mechanical part, I put the emphasis on elevators door opener, tactor and cntrol cubicle. Of course, sdan theater box, weight these parts sizes also in it. I used knowledge which I have studied to complet
6、e the design on mchinery as well as electricity aspect of the four building elevator by my ownself.Keywords: elevator, programmable controller (PLC), door opener, tactor, control cubicle一. 毕业设计课题介绍电梯(如图1) 是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具.随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备.电梯给人们生活,生产带来了诸多方便.但是有时候还是会出现一些小
7、的事故,但近年来电梯已经趋于稳定.现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯,载货电梯,客货电梯,病床电梯,住宅电梯,杂物电梯,船用电梯,观光电梯,汽车电梯,自动扶梯,自动人行道等.当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯,强制驱动式电梯,液压式电梯,感应式电梯.目前还有许多地方可以用的到电梯.基于上述原因，根据指导老师的要求我就以“四层楼电梯控制”作为我的毕业设计课题。在本次毕业设计中我主要做了如下设计工作。1. 使用可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启动,停止以及各个楼层的呼叫情况.2. 使用Autocad图形系统软件来设计四层楼电梯的电气控制图.3. 使用UGS图形系统软件来绘制电
8、梯中的几个重要组成部件的零件图以及装配图.4. 计算出一些主要设计到的参数.5. 编写设计说明书.下面本说明书将首先详细介绍利用可编程控制器(PLC)来实现的电梯控制程序,并加以分析.并且将几个主要组成部件进行详细介绍并加以设计,计算在电梯设计过程中所需要的一些主要参数.最后将叙述这次设计的体会并列出这次设计相关的参考资料. 图11-减速箱；2-曳引轮； 3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座； 7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳； 15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链； 19-补偿
9、链导轮； 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑； 23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯； 26-随行电缆； 27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传感器； 31-电源开关； 32-控制柜；33-曳引电机； 34-制动器二. 四层楼电梯PLC控制及程序分析 我使用可编程控制器(PLC)来实现这次设计的电梯控制部分.首先我介绍一下我对于四层楼电梯编程的思路: 1. 操作部分的控制 1). 到达指定楼层自动停层，自动开门 2). 延时自动关门，等候厅外召唤 3). 响应顺电梯行进方向上的厅外召唤 4). 电梯到达顶层或底层时，自动停止并改换方向 5). 门厅与轿厢内
10、有楼层显示2. 逻辑分析 电梯控制系统的换向换速控制主要取决于外部各个输入信号之间的逻辑组合.针对输入的4组信号,可以分为3类考虑. 1). 第一类是输入的楼层监测信号,首先这类信号可以提供电梯所在的楼层信息,使用它们进行楼层指示.另外,还可以使用这类信号与另外两组信号配合,实现楼层相关的控制指令以及拖动电机的加减速控制. 2). 第二类信号是电梯轿内的楼层选择信号,这几个信号是由轿内的数字按钮发出的,它们与第一类信号配合实现对电梯升降的控制. 3). 第三类信号为电梯门厅的升降按钮产生的上下信号,包括2层向下,3层向下,4层向下以及1层向上,2层向上,3层向上.这里的6个信号与电机运行的方向
11、信号以及第一类位置信号配合,可用于提供对电梯门厅升降按钮的响应.3. 硬件方面的设计 1). 主要是轿内的楼层选择数字键1到4,各层门厅按钮,除一层只设置上升按钮,四层只设置下降按钮,其他几层设置上升和下降两个按钮. 2). 为确保电梯的正常停止,在各层设置位置监测元件,当电梯运行到每层时,对应的监测元件给出信号到PLC 3). 对电机进行控制的输出,包括正向控制,反向控制,快速控制和慢速控制4个输出.其中正反向控制输出点驱动继电器完成对电机方向的控制,快慢速输出所驱动的继电器是实现对加减速电阻的控制,而具体的电机速度变化的实现方式依据实际情况不同而不同.而在我的设计中,只是加入了快速和慢速的
12、功能4. 电梯的工作示意图 工作示意图5. I/O接口图 I/O接口图 这次设计我采用的是FX2N-48MT型的PLC,如工作示意图与I/O接口图所示的,1层到4层的转换是由限位开关来完成的.同时控制四层的按钮为X4,X5,X6,X7四个按钮.在输出端,首先是四层楼的四个指示灯,随后是KM1和KM2两个接触器分别代表了电梯的上升和下降.N端与L端两端是由变压器接出的220V的电.6. 情况分析 这次设计最为重要的就是如何控制四层电梯面对各种情况下的动作.首先明确的是电梯分上升和下降两个情况.下面是我对于编程的分析.程序段1本段程序为1层到4层数码管显示的命令,程序的意思是将数字1,2,3,4分别输入数码管,当哪层得到命令时,则对应该层的数码管显示.最后一句的目的就是启动数码管.1. 较为简单的单层呼叫.(详见程序段2)1). 停在1层时,2层,3层,4层分别呼叫,电梯下降,因为是1层,所以电梯只是下降.2). 停在4层时,1层
