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1、试题分类:专升本自动控制理论_08003250题型:单选分数:41. 系统的根轨迹，如图3所示，A.(J + l)2B.0 4- 1)C.D.答案:B2. 传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：()A. 输入量的形式B. 系统的初始条件C. 输出量的形式D. 系统的结构和参数答案:DB. 相角裕度PM0,系统不稳定。C. 相角裕度PM0，系统稳定。D. 相角裕度PM 答案:C4. 洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：()A. 复合控制B. 反馈控制
2、C. 变频控制D. 开环控制答案:DA. 惯性环节B. 积分环节C. 比例环节D. 比例微分环节 答案:D6已知一系统的闭环传递函数，-其主导极点为()A. -3B. -1+j,-1-jC. -1D. -10答案:BB; IC ?- 答案:A8 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为 0 时，该系统的单位阶跃响应 会是：()A 等幅振荡B 单调上升C 发散振荡D 衰减振荡答案:A9 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中 ()不属于系统在阶跃信号下的动态性 能指标。A 精度B 调节时间C 峰值时间D 超调量答案:AB K10C - 10K0D 0K ilI 4.
3、LKIbMIl - 4 a ad iK Hi I au - 3 & .IBBH E I III. h B aT. A U JI b 9H d 4 a-+卜卅船卜再髪匸廿廉卜H補沪昨松横芯尺糊i !i i isI t/5 k I F i i i i i i fc*. i 1 nV. I|JH *-i.JIIIII I inIiinuIIa I II I I I iiIniii i i ini n n FjjI| | jp|ija j !F.|jI I ! !4! pg ap-昇屈u哄隅H科鶴曲撫M-出豁紺罟 ii i mi iiii：in aiiiiiir!iii i ! bii iia ! !
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5、 “!“!=“ p “T辭 HT-I- B n b B r n G H B F HR Erf H h- , ,nrl! _ia*tor*ict*皿io1io1示则说明校正后系统的性能会（）A. 超调量减小，响应时间增加B. 超调量增加，响应时间减小C. 超调量增加，响应时间增加D. 超调量减小，响应时间减小答案:AA. 过阻尼B. 欠阻尼C. 临界阻尼D. 无阻尼答案:B10.某最小相位系统的对数幅频特性如图所示20 + l)a(Q.125s + l)C.IQ+l)&十 8)D.答案:AB. 阶数不变，稳定性会改善C. 阶数会减少D.阶数会增加答案:B12.已知某系统的方框图如图4所示,为()
6、。A. -K-1答案:cB. 0C. 3D. 1答案:D14.在零初始条件下，对某环节的动态方程两边取拉氏变换后，方程为AC- -：则当输入信号为Ui(s),输出信号为Uo(s)时，该环节的传递函数为().RCsA.JI答案:B答案:DB 欠阻尼C 负阻尼D 过阻尼答案:D17.控制系统的特征方程为当K=0.5时，系统存在（）个s右半平面的闭环极点。A. 1B. 2C. 0D. 3答案:BB. 穿越频率增加，系统保持稳定C. 穿越频率减少，系统不稳定D. 穿越频率减少，系统保持稳定 答案:AB. 稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大C. 不稳定。D. 稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0
7、答案:CA. 超前-滞后环节B. 超前环节C. 滞后环节D. 滞后-超前环节答案:C试题分类:专升本自动控制理论_08003250 题型:分析 分数:101000十十広十1. 已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2）为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶 后的阶跃响应，并简要说明原因。答案：（1）由系统闭环传递函数可知，系统的闭环极点为s=-20, -1-2j和-1+2j,其中-最靠 近虚轴，为主导极点。（2）忽略次要极点的影响，系统由三阶降为二阶系统，其传递函数简化为s + 2s + 5因为主导极点对应的阻尼比V1,为欠阻
8、尼系统，所以简化后系统的单位阶跃响应是衰减振荡的, 稳态值不变，为 1 。降阶后的单位阶跃响应曲线如下图所示。试题分类:专升本自动控制理论_08003250题型:作图分数:101.已知系统开环传递函数G(诃二10(I+BS+ii绘制系统的概略开环幅相曲线。答案：系统的开环频率特性(1衍)(1十右咖幅频Gg训二j柑频= - arcUiit?- arc tan 2 w起点：|GH(0)|=10.ZGH(0) = 0：终点：|?HH| = O.ZGZf) =-180：分析幅频和柑频特性”随频率单调变化，可实轴无交点2. 已知系统开环传递函数绘制系统的概略开环幅相曲线。答案：系统的幵环频率特性幅频相频= Aretans - arctan 2y起点！ |G/7(0)| = 10.ZGZftO) = n:终点！二 5.ZGff(oo)二 0：分析幅频和相频特性，随频率增加，相频始终为负，幅频则为正，故幅相曲线位于第四象限。3.已知单位负反馈系统开环传递函数为根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标 d 约为-1.07）答案：很据开环传递函数确宦开环零极点分布：开环零点！ 5= -5 开环极点E =
