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1、毕业设计说明书毕业生姓名：专业：学号：指导教师：所属系（部）：二一年六月iv摘 要电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，传统电梯控制系统主要有三种控制方式即继电器控制、PLC控制和微机控制。其中继电器控制系统具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点。微机控制是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。拖动控制则由变频器来完成，具有控制系统体积小、节能、可靠性高等特点，尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性，然而微机控制系统抗干扰能力弱。可编程控制器(PLC)编程采用易学易懂的梯形图语言，具有控制灵活方便、抗干扰能力强
2、、运行稳定等优点，近来受到人们重视，目前已成为电梯控制系统中使用最多的控制方式。本设计首先对电梯系统、PLC以及变频器作了比较全面的总结和介绍。其次，确定了系统的总体结构，由PLC来实现电梯信号控制，由双速电机实现调速。再次，完成了电机、PLC以及变频器的选型。最后是系统软硬件开发以及PLC程序在测试及调试时应做的工作。关键词： 三菱PLC 电梯 控制系统 AbstractElevator is divided into two parts mechanical system and control systems, the traditional elevator control syste
3、m there are three control methods that relay control, PLC control and computer control. which relay control system with high failure rate, poor reliability, wiring complexity, Common shortcomings and poor. Computer control is the use of computers as a signal control unit, the completion of the lift
4、signal acquisition, operation status and functioning, set, lift the automatic scheduling and achieving set Xuan run function, drag control by the inverter to complete, with control systems Ti Ji Jian small, energy saving, improved reliability, especially for group control, communications and other c
5、omplex elevator control has more advantages, however, weak anti-interference ability. Programmable Controller(PLC) learn to understand the use of the ladder programming language, with control of flexible, strong anti-interference ability, stable and reliable operation, etc, by people recently attent
6、ion has become the elevator control system of most of the control method.First, programming controller (PLC) and frequency transformer have assumed the comparatively all-round summary and have introduced that to the electric elevator originally. Secondly, have ascertained systematic population struc
7、ture, the signal controls from realizing an electric elevator coming PLC, the electric motor realizes speed regulation from pair of speed. Choice once again, having accomplished the electric motor, programming controller (PLC) and frequency transformer.The at last is a testing and debugging that sys
8、tem soft hardware develops as well as to PLC procedure.Keywords: Mitsubishi PLC elevator control system目 录摘 要iAbstractii第一章 绪论1第一节 基于PLC的电梯控制系统的意义1第二节 电梯的现状及发展1第二章 电梯的概况3第一节 电梯发展简史3第二节 电梯的基本结构4第三章 可编程序控制器的概况6第一节 PLC的概念及由来与发展6一、定义6二、产生于发展6第二节 可编程控制器(PLC)的特点7第三节 可编程序控制器的硬件9一、可编程序控制器的基本结构9二、编程工具11第四节 可
9、编程序控制器的工作方式12第五节 PLC编程语言和编程方法13一、PLC编程语言13二、编程方法14第六节 FX2N可编程序控制器简介14一、编程器件14二、FX2N系列产品的一些编程元件及其功能15三、FX2N系列的基本逻辑指令17四、梯形图的设计与编程方法18第四章 变频器的概况21第一节 变频器的构成与分类21一、变频器的基本构成21二、变频器的分类22第二节 变频器的工作原理23一、工作原理23二、电梯变频调速控制的特点23第五章 系统硬件设计部分24第一节 可编程控制器的选择24一、可编程控制器的机型选择24二、分配PLC的输入/输出端子27三、机型确定28第二节 变频器的选择30第
10、三节 五层电梯PLC控制硬件接线31第四节 电动机的选型32第五节 拖动电机主电路及电气元件33一、主电路33二、电气元件34三、门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路36第六章 系统软件设计37第一节 电梯控制要求37一、电梯位置的确定与显示37二、轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号37三、电梯自动运行时的信号响应37四、轿厢的启动与运行37五、轿厢的平层与停车37六、控制原理37第二节 开关门环节38一、开关门过程流程图38二、开关门过程分析38第三节 层楼信号的产生与清除环节40第四节 停层信号的登记与消除环节41第五节 外呼信号的登记与消除环节42第六节 电梯的定向环节43第七节 自动运
11、行时启动加速和稳定运行环节44第八节 停车制动环节45第七章 程序测试及调试运行部分48第一节 PLC系统的程序测试48第二节 PLC系统的程序调试49一、实验室调试49二、制造厂调试49三、现场调试50结束语52参考文献53附图一 程序指令表54附图二 电梯控制系统原理图63附图三 硬件接线图64英文文献65中文翻译68致 谢71第一章 绪论第一节 基于PLC的电梯控制系统的意义随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，传统电梯的控制
12、系统主要有三种控制方式即继电器控制、PLC控制和微机控制，其中继电器控制系统具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。微机控制是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。拖动控制则由变频器来完成，具有控制系统体积小、节能、可靠性高等特点，尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性，因此，微机控制系统多用于性能要求较高的客梯中，然而微机控制系统抗干扰能力弱。可编程控制器(PLC)编程采用易学易懂的梯形图语言，具有控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等
13、优点，近来受到人们重视，目前已成为电梯控制系统中使用最多的控制方式。在电梯控制中采用PLC，用软件实现了对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高；去掉了选层器和大部分继电器，控制系统变得结构简单，外部线路大大简化；PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能；PLC可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修，更改控制方案时不需要改动硬件接线。第二节 电梯的现状及发展随着中国经济的快速发展，高层建筑的不断涌现，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界，电
14、梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来。这样，如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的。继电器控制系统的可靠性较低，因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。可编程控制器(PLC)作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要
15、方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题最有效的工具，是当前先进工业自动化的支柱之一。电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行和乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。第二章 电梯的概况第一节 电梯发展简史
