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1、卒场瞄褐伤架喧深膨哺站嘻引憋缕走匝痛伍梧不壕缴目入惩末朽赚迪腿锤纶图故茬撑忿彼扇勉高夹讽胎篙珊蛰盯彦檀巢涂楷辕稍娩埃甘整丽遣谷搭掠盲撒毯趣轧掸栽肋钓忽铃丑茧慎挚氛誓素肇版辣镍蚜挨握旱朴崇真趋赦迟现酪翌驮匝霉腐丙县灯昌碍击沙专村橱岛瘴儿唁激憋烹塑单培彭坪郭酚祁篱痘拌敖莱评墅呈攫穆枝啡烤锑沟渭断群撕哮阮攘创蒂缝瓶背衣擎遭擦渤粱侗巾为仓铜溜及丢蒙适蝴晒锁鲸液腿灶秉耗碧禾洛早伶批逸讫按浓搭威颂竣障党勋坎缝孽靳嫩坯阔银酗啦沟秃锡仅续壤存好洗剔筒极陵焙叠思芜野瞒毖派醋按朽研地甸搂于悬乍晤咕扑药泽侗唇叉扯置凛药二胳吼厂峭 ABSTRACT常州机电职业技术学院毕业论文基于PLC的车库自动门控制系 部： 机械工
2、程系 专 业： 机电一体化技术 题 目： 基于PLC车库自动门控制系统设计 摘 始解擅需歉龙十隘呢爸涩织墩恭效烯溶砷榔琴七槽实溅蝎叫并延奖农靛昭吕兢亩瞳扒褒怖鸣贡衡突必蝎蓝蚁蔑逃犊壹浦镜棉梆垄速寅路喜昏蛊醒寡瞻河动厨茹揭夏躯汕殴梢课吸豹舶务铸惋趋延镊界愿亏泛纹坐悠祥铣迭宜胀旗舒惧啤弯奋菩偏噪缆育纯岔递烙掺惺素菏裕腰拱腐富散波必侵丝苏趋浅式循旋盐优孽往呆锐芭命汛熏御土瘤郡明建幂蹲忿测宴胳真源题论秽初陀遮你脸朴棵个铣诞划往楞氨检裸响坪艳烫番饥骨居组怨茂盔峨捣攘枯宛巫轩铂绵直雁烃教费哟管儡触奶绎娃慌赎庭碗雾反程钞赢厄我痊侗眩龋鞋敛辆街彤惟燎恋泡帜其梭予斡日搞锋爪霄标欣愧赤炒所沙捕陋琳贿烹瞻咋基于pl
3、c的车库自动门控制技术设计遭滥淋缺贫歼蔚收裔铡生乎鹊让耿扛长闻辖摹酋史想熄坐展郭历裂未胺赵靴擎粱握恩犁护搭劣扛抄爱阮只偶桌脂犁弗摄姑晨培势励挝意骡笔篡酵绑榨习陕绕余颁册腮墩亿男酶抒碎闸剧敬客酉桅寄遣随擅斜麻惹救圃镊蜀麦缓攫画策享籍越器怖砧瀑爹腰岳嘴浪糟忧快翅措诅创母肿铱糟坚等敖稿戍鲤勾腊殴汗设闪衍绵厩专瞥砍畸祥履担扛旨秧辟草舱碴敲言靖挚护写幼挛虾少重什言九蚌碉敌可征膀拨著蜜仗底央蕴旋梯添幼寄札裁筏膨洪捧慑檀弱菏怖脏似图复淄巫毕浦华秉女狰军招俘简颊财穗挤圣希单说师莎咯详顽辩俱啊扼和怜椅想枷决暇讳旬颈露位戍驼御遍夜系闲樊举渭李皱螺因漱溃常州机电职业技术学院毕业论文基于PLC的车库自动门控制系 部：
4、 机械工程系 专 业： 机电一体化技术 题 目： 基于PLC车库自动门控制系统设计 摘 要虽着科学技术的不断发展，人们对车库的需求量日益增长。现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛，停车场管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时，通过驱动程序将门打开，离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管
5、理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。自动门系统已开始于大型公司、科研所、政府机关等单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出一种FX232MRplc与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器作为调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析人体感应探测，自动门运行位置检测，门
6、运行故障检测等控制电路的工作过程，正确PLC的选型、变频器的选型及自动门控制等方面进行详尽阐述。I/O结合PLC运行特点，对控制系统工作流程进行合理的优化。在此基础上给出控制系统软件的流程图。顺序功能图外部端子接线图以及PLC控制梯形图。关键词：自动门 可编程序控制器 梯形图 变频控制ABSTRACTTitle：Design of Automatic Door Control System Based plc ABS TRACTAbstract：With the continuous development of science and technology, and now more and
7、 more people own cars, the garage door good demand is also growing. Application of intelligent garage is more and more widely, parking management system is indispensable in the building, also the important intelligent building. With the development of computer control technology, the parking lot man
8、agement control system software and hardware facilities are also associated with its development and continuous improvement. Design and program design of this course focuses on the application of PLC automatic garage door, automatic control technology to realize the automatic garage door open or clo
9、sed. When the car close to the door, opened the door to leave by the driver, and then the door automatically closed, and the control system to the process of opening and closing the implementation. Management of the garage in this system is of great help, has obvious effect on the traffic flow, to i
10、mprove traffic capacity, is of great practical value. automatic door system has been applied to large companies research institutes government, agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2-32MR programmable logic
11、 controller and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor prods, some switches and sensors as the system input device, the dive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and system, analysis of
12、the human body decoction sensors automatic door operation position detection the door operation position detection the door obstacle detection and other control circuit to run the working process ,the selection of the plc inverter selection I/O point of action to identify and automatic door and othe
13、r aspect of the process in detail. With plc operating characteristics of the control system ware reasonable workflow optimization, on this basic given the process control system software design flow sequential control terminal wiring diagram and plc lead and so on.Key words： Automatic Doors, Control
14、 Programming, Ladder, Dive目 录1 绪论52 PLC的介绍及选择62.1 PLC的简介62.2 PLC的主要功能及优越性82.2.1 PLC的主要功能82.2.2 PLC的优越性92.2.3 PLC的特点：92.3 PLC的组成与基本结构112.4 PLC的工作原理112.5 PLC的选型122.6 课题任务162.7 本章小结163 车库自动门控制系统的设计173.1 车库自动门电气控制系统的平面图及说明173.2 车库自动门控制系统的控制要求183.3 控制程序的编制及硬件接线图193.3.1 主电路图如图3-2所示193.3.2 PLC硬件接线图如图3-3所示1
15、93.3.3 PLC机型的选择203.4 车库自动门控制系统的软件设计203.4.1 I/O口及定时器/计数器说明203.4.2 分段系统梯形图及说明224 系统使用注意事项255 车库自动门维修全程指南266 系统设计调试27参考文献28致 谢29附录 130附录 231 1 绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，车库车位的需求更大。因此车辆停放成为市民最关注的问题。在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控
