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1、汽车检测与诊断技术第七节 汽车行驶系的检测与诊断一、车轮定位的检测车轮定位包括车轮前束、车轮外倾、车轮定位包括车轮前束、车轮外倾、 主销后倾和主销内倾。主销内倾。车轮定位直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、车轮定位直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎和有关机件的磨损及驾驶员的 燃油经济性、劳动强度，还是某些总成、系统故障的综合反映，劳动强度，还是某些总成、系统故障的综合反映，如车身变形、悬架损坏等。如车身变形、悬架损坏等。车轮定位参数的检测，车轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，法两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，使用测量仪器对车轮定
2、位进行几何参数的测量；用测量仪器对车轮定位进行几何参数的测量；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的情况下，用态检测法是在汽车以一定车速行驶的情况下，测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量，来反映车轮的定位情况。此引起的车轮侧滑量，来反映车轮的定位情况。(一) 车轮定位参数的静态检测检测仪器：水准车轮定位仪或四轮定位仪。检测仪器：水准车轮定位仪或四轮定位仪。检测条件：轮胎充气压力符合规定值、检测条件：轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致；车轮轴承间隙正常；一致；车轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，汽车空载
3、。 1. 车轮定位的检测车轮定位的检测(1) 车轮前束的检测车轮前束的检测 汽车同轴上的两轮(左右轮)，) ，其前端距离小于汽车同轴上的两轮(左右轮)，其前端距离小于后端距离的现象，称为车轮前束。后端距离的现象，称为车轮前束。若实测时改变了原厂前束检测点的位置，若实测时改变了原厂前束检测点的位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算，否则会出现较大的检测误差。行换算，否则会出现较大的检测误差。a) 检测点位置检测点位置b) 测点不同时的换算方法用指针式前束尺测量车轮前束测点不同时的换算方法c) 用指针式前束尺测量车轮前束测点不同时的换算方法用前速尺检测方法如下：用前速尺检测方
4、法如下：1) 将汽车停放在水平坚硬的场地上将汽车停放在水平坚硬的场地上，1) 将汽车停放在水平坚硬的场地上，并用举升器顶起汽车前桥，使车轮能够自由转动。起汽车前桥，使车轮能够自由转动。2) 用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一2) 用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一条中心线。 条中心线。3) 将举升器下降使车轮落地将举升器下降使车轮落地，3) 将举升器下降使车轮落地，并将汽车向前推动少使汽车处于直行状态。许，使汽车处于直行状态。4)调整前束尺的两个指针使之分别指向左、调整前束尺的两个指针，4) 调整前束尺的两个指针，使之分别指向左、右转向车轮前方的胎冠中心线，向车轮前方的胎冠中心
5、线，且指针尖端距地面高度应等于被测车轮的半径；度应等于被测车轮的半径；再调整前束尺的刻度标尺，使之对准“0 位 然后将前束尺移至左、标尺，使之对准“0 位；然后将前束尺移至左、 右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，使两 指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，此时前 束尺标尺上的刻度读数(注意正负)束尺标尺上的刻度读数(注意正负)即为被测车轮的前束值。轮的前束值。当无专用前束测量工具时，当无专用前束测量工具时，还可用钢卷尺进行测此时一般有“架车法”推车法”两种。 量。此时一般有“架车法”和“推车法”两种。 架车法”将前轮架
6、起离开地面少许， “架车法”： 将前轮架起离开地面少许，使前轮 处于直行位置，处于直行位置，用粉笔在轮轴中心线高度上的左右轮胎或轮辋边缘划上记号，右轮胎或轮辋边缘划上记号，量出两记号之间距然后将左右车轮转180 离，然后将左右车轮转180 , 其记号则转至前轴后面，再量出两记号之间距离，后面，再量出两记号之间距离，其后端间距与前 端间距之差即为前束值；端间距之差即为前束值；推车法” 架车法” 基本相似，“ 推车法”与“架车法”基本相似，只是应将汽 车停放于平直路面上，测量完轮胎前端间距后，车停放于平直路面上，测量完轮胎前端间距后，向前推动汽车再测量轮胎后端间距。向前推动汽车再测量轮胎后端间距。
7、(2) 车轮外倾角的检测车轮外倾角的检测气泡水准车轮定位仪一般由水准仪、水准仪、支架和转角仪等组成。 车轮外倾角a 可直接测量，车轮外倾角a 可直接测量，当有外倾角 a 有外倾角a 的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转驶位置时，平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角a 。 气泡管中的水泡偏移车轮一侧， 将气泡管调于水平位置时， 气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角a 的大小。节量即反映了外倾角a 的大小。检测步骤：检测步骤：1) 将车轮处于直线行驶位置将车轮处于直线行驶位置。1) 将车轮处于直线行驶位置。2
8、) 将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。2) 将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。3) 将水准仪上测 Y 的插销插入支架的中心孔内将水准仪上测a, 的插销插入支架的中心孔内，3) 将水准仪上测a, Y的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。然 轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图 3 后，轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图 3-35 所示。 所示。 4) 转动水准仪上的调节盘，转动水准仪上的a 4) 转动水准仪上的a 调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，此时其a 的气泡处
9、于中间位置为止，此时其a 调节盘红线所指的角度值即为车轮外倾角。 指的角度值即为车轮外倾角。(3) 主销后倾角的检测主销后倾角的检测主销后倾角不能由水准仪直接测量，仪直接测量， 而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。 由于主销后倾，由于主销后倾，因而当 转向轮绕主销转动时，转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，之间的夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量，平面夹角的变化量，则 可间接测出主销后倾角。可间接测出主销后倾角。检测步骤：检测步骤：1) 将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，
10、1) 将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，当车轮处于直线行驶状态时，轮处于直线行驶状态时，转角仪的指针应与刻度盘上的 “ 刻度对齐刻度对齐；盘上的“0”刻度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。2) 将水准仪支架安装在前轮上 并调整支架，将水准仪支架安装在前轮上，2) 将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架， 使支 架中心孔轴线与车轮轴线同轴。架中心孔轴线与车轮轴线同轴。3) 把水准仪测把水准仪测a的插销插入支架的中心孔内。3)把水准仪测“、
11、丫的插销插入支架的中心孔内。 4) 转动方向盘使被测前轮向内转20 转角， 转动方向盘，20 4) 转动方向盘，使被测前轮向内转20转角，并将被测车轮保持在该位不动。被测车轮保持在该位不动。5)调整水准仪 使水准仪在垂直于测a调整水准仪，5)调整水准仪，使水准仪在垂直于测a、丫插销方向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。6)转动水准仪上的丫调节盘，6)转动水准仪上的丫、3调节盘，使其上的指示红转动水准仪上的线与蓝、黄刻度盘零线重合。线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡 管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间位置。管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间
12、位置。7)转动方向盘使被测前轮回转40 的转角，转动方向盘，40 7) 转动方向盘，使被测前轮回转40的转角，并固定在该位不动。定在该位不动。8) 重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的丫 调节盘，8)重新转动水准仪上的丫 、3调节盘，直到气泡管 的气泡又处于 中间位置。此时，在蓝盘上读出丫 的气泡又处于中间位置。此时，在蓝盘上读出丫、盘红线所指示之值， 3盘红线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角丫 。(4) 主销内倾角的检测主销内倾角的检测主销内倾角不能直接测出，主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾，因而当
13、转向轮绕主销转动一定角度时，其内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度，的灵敏度和精度，测量时将转向轮先向内转一定角度。通常为20 ),再把其水泡调至水平位 20 角度。(通常为20。)，再把其水泡调至水平位置，然后向相反方向回转 2。的角度。 然后向相反方向回转 2 的角度。检测步骤: 检测步骤1) 、 2) 同主销后倾角检测同主销后倾角检测。1) 、 2)同主销后倾角检测。3)将水准仪测 将水准仪测3 3)
14、将水准仪测3的插销装在支架中心孔内 并予以固定。4) 用制动踏板抵压器压下制动踏板，4) 用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制用制动踏板抵压器压下制动踏板动状态，以减少测量误差。动状态，以减少测量误差。5)转动转向盘使被测前轮向内转20 转角， 转动转向盘，20 5) 转动转向盘，使被测前轮向内转20转角，并将被测车轮保持在该位不动。被测车轮保持在该位不动。6) 松开锁紧螺钉使水准仪在垂直于3松开锁紧螺钉，6)松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于3插销的方向 处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。7) 转动水准仪上的 转动水准仪上的丫调节盘，7)转动水准仪上的丫、3调节盘，使其上的指示红线与蓝、 黄刻度盘零线重合。线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。8) 转动转向盘使被测前轮回转40 转角， 转动转向盘，40 8) 转动转向盘，使被测前轮回转40转角，并固定 在该位不动。在该位不动。9)重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的丫调节盘，9)重新转动水准仪上的丫、3调节盘，直到气泡管的气泡重新处于中间位置。此时， 的气泡重新处于中间位置。 此时，丫、3调节盘 红线在红刻度盘(测右转向轮)或黄刻度盘(红 线在红刻度盘
