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1、- 目录后坐正面问题计算以及构造设计11 自由后坐运动计算21.1 弹丸在膛时期时0ttg21.2 有炮口制退器时火药气体后效期tgttk52 复进机工作参数确定82.1 液体弹簧式复进机初力确实定82.2 压缩比Cm确定92.3 弹簧刚度K确实定：为弹簧预压缩量92.4液体弹簧式复进机末力确实定92.5弹簧式复进机力的变化规律曲线93 后坐制动图参数计算94 制退后坐运动计算及运动参数曲线114.2 火药气体后效期tgttk124.3 惯性后坐时期tktt145 制退机主要构造尺寸确定和节制杆尺寸计算155.1 节制杆式制退机构造设计155.2 制退机液压阻力及流液孔面积计算185.3 节制
2、杆理论外形尺寸的计算24 6 节制杆理论外形的初调整6.1 起始段调整266.2 中间段调整266.3 终了段调整261 自由后坐运动计算1.1 弹丸在膛时期时0ttg根据已经给定参数,查找所要的参数如表所示：口径：d=23mm 最大射角：弹丸质量：m=0.2kg 装药质量：炮膛横截面积： 后座局部质量：炮口制退器效率：火药气体作用系数：1.575后座长度： *瞬时后坐局部的绝对速度和后坐位移分别为W和L,弹丸的速度和位移分别为v和l，则有：根据已给的初值计算得：序号t(ms)v(m/s)W(m/s)l(m)L(m)00000010.660.650.56270.00080.0000021.01
3、31.41.21910.025390.000231.2227.12.10710.061160.000541.6291.82.70740.187040.001752.0499.44.63360.366810.003462.2538.95.00010.470770.004372.39572.15.30810.581970.005382.59599.55.56230.699240.006492.79621.55.76640.821450.0076102.99640.65.94370.947750.0087113.19663.66.15711.077500.0099123.59682.36.33061
4、.345500.0124133.62684.06.34641.36600.01261)弹丸速度随时间的变化曲线2自由后坐速度随时间的变化曲线3弹丸行程随时间的变化曲线4自由后坐行程随时间的变化曲线 弹丸脱离炮口时膛的平均压力为Pg=29.5MPa,一般取仅考虑弹丸旋转和摩擦两种次要功的计算系数,次要功系数为次要功系数为: 弹丸脱离炮口时的炮膛合力：1.2 有炮口制退器时火药气体后效期tgttk*瞬时后坐局部的速度和位移分别为W，L时间常数： 后效期作用时间： 后效期完毕时的时间 ： =0.01812s 炮口制退器冲量特征量后效期完毕时的后座位移： 火药气体后效时期数据计算如在后面的表中。 火药
5、气体后效时期数据计算自由后坐 序号 时间(ms) W(m/s) L (m)13.62006.34640.012723.86586.42200.014234.11156.49130.015844.35736.55490.017454.60316.61320.019164.84896.66660.020775.09466.71560.022385.34046.76050.024095.58626.80170.0257105.83206.83950.0273116.07776.87410.0290126.32356.90580.0307136.56936.93490.0324146.81516.96
6、160.0341157.06086.98610.0358167.30667.00850.0375177.55247.02910.0393187.79827.04800.0410198.04397.06520.0427208.28977.08110.0445218.53557.09560.0462228.78137.10900.0480239.02707.12120.0497249.27287.13240.0515259.51867.14270.0532269.76447.15210.05502710.01017.16070.05672810.25597.16860.05852910.50177
7、.17590.06033010.74757.18260.06203110.99327.18870.06383211.23907.19430.06563311.48487.19940.06733411.73067.20410.06913511.97637.20840.07093612.22217.21240.07263712.46797.21600.07443812.71377.21930.07623912.95947.22240.07804013.20527.22520.07974113.45107.22770.08154213.69687.23010.08334313.94257.23220
8、.08514414.18837.23420.08684514.43417.23600.08864614.67997.23770.09044714.92567.23920.09224815.17147.24060.09404915.41727.24190.09575015.66307.24300.09755115.90877.24410.09935216.15457.24510.10115316.40037.24600.10295416.64617.24680.10465516.89187.24760.10645617.13767.24830.10825717.38347.24890.11005
9、817.62927.24950.11185917.87497.25010.11356018.12077.25050.11531)膛和后效期时期的tz-Wz曲线2)绘制膛时期和后效期时期的tz-Lz曲线2 复进机工作参数确定复进机为弹簧式复进机。2.1 液体弹簧式复进机初力确实定要保证在整个射角围保持后坐局部处于待发位置，并且即使后坐局部有微小位移是，能克制各种摩擦力，将后坐局部推回原位。因此复进机的初力由下式确定： =294N 式中：为一经历系数。当f=0.16，时，查表与的关系有：，g取。2.2 压缩比Cm确定弹簧式复进机的压缩比Cm通常在2左右，故Cm取2.05。2.3 弹簧刚度K确实定：
10、为弹簧预压缩量2.4 液体弹簧式复进机末力确实定2.5 弹簧式复进机力的变化规律曲线3 后坐制动图参数计算根据所选择的后坐制动图，需要计算制动图上各特征点的参数值，以确定后坐阻力曲线。该设计中选用固定火炮第二类后坐制动图，需要确定、。3.1 后坐阻力的初始值3.2后坐阻力确实定计算得 3.3第二类固定炮后坐制动图当时相对速度： 当时相对后坐形成： 当 出炮口时间： 后效期完毕时的时间 ： 自由后坐完毕的时间： 绘制第二类固定炮后坐制动图4 制退后坐运动计算及运动参数曲线制退后坐运动用转换方程4.1 弹丸在膛运动时期0ttg计算结果列表:膛时期Tmsv *FRkN0 0000.60.54450.
11、00000.425711.18040.00020.73091.22.05550.00051.03621.62.62510.00171.341424.51380.00331.64662.24.85910.00431.95192.395.14530.00532.25712.595.37500.00632.56232.795.55660.00742.86762.995.70220.00853.17283.195.88600.00973.47803.595.99530.01203.78333.626.00590.01224.08854.2 火药气体后效期tgttk这一时期后坐阻力为，积分初始条件为：，
12、对后坐阻力积分得：代入转换方程计算数据如表所示。 火药气体后效期 t v *3.62006.00590.01223.86586.03970.01374.11156.06710.01524.35736.08880.01674.60316.10520.01824.84896.11680.01975.09466.12390.02125.34046.12700.02275.58626.12630.02425.83206.12220.02576.07776.11500.02726.32356.10480.02876.56936.09210.03026.81516.07690.03177.06086.05950.03327.30666.04000.03477.55246.01870.03627.79825.99570.03768.04395.97120.03918.28975.94510.04068.53555.91780.04208.78135.88930.0
