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1、自适应巡航系统的组成及原理1.雷达传感器在 ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线，接受天线， DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。毫米波雷达原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。单脉冲雷达原理：雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。（脉冲：
2、一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程）性能：全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、踪目标多等优点，但价格高。微波雷达原理：微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒（Doppler）效应。通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。性能：着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气的影响。1 / 3激光雷达原理：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于
3、光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。性能：对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。红外探测雷达原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便宜。2.电子控制单元（ ECU）ACC系统中的核心部分组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ ROM、RAM）、输入 / 输出接口（ I/O）、模数转换器（ A/D）以及整
4、形、驱动等大规模集成电路组成。作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。3.其余组成部分：巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器4.相互联系2 / 3雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。1）.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息，可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机，并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可燃混合气的流量）对
5、整个车辆的动力输出实现自动控制功能。2）.当本车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。当与前车之间的距离过小时， ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器 (EVB)系统，在当驾驶员不制动时， EVB开始工作时 ,其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作 ,进而达到调节制动压力的目的。3 / 3
