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1、、实用新型名称：悬挂输送机二、摘要本实用新型涉及悬挂输送机，结构为上料部件的上料固定架、小车输送部件 的悬梁、上料漏斗、动力部件的电机安装架、换向张紧部件的导轨、下料部件的 支脚分别安装在支架上，支架以膨胀螺栓连接于地面或墙壁，且上料部件的上料 工位与上料漏斗相对应，小车输送部件与上料部件的输送工位相对应，动力部件 以钢丝绳通过换向张紧部件的二个转轮A、二个转轮B来实现一个闭环连接；换 向张紧部件的将滑块、水平转轮座固定于导轨上，小车部件的滚轮直接挂在换向 张紧部件的导轨上，下料部件的料桶正对着输送来的料斗部件的下料口。本实用 新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地完成物料于上料工房
2、至下 料工房之间输送的作业。三、说明书技术领域0001本实用新型属于包装机械领域，具体涉及多种民用炸药悬挂输送机。 背景技术0002民爆行业属高危行业，具有易燃易爆属性，它在产品的生产、储存、 运输、使用的整个周期内都有极易燃烧、爆炸的可能。目前，全国大小炸药生产 企业有400家左右，大部分企业还处于手工装药、卸药或自动化程度很底的机器 输送物料状态。现有悬挂输送线普遍存在价格高、产能底及性能不稳定等方面的 缺陷，不能适应炸药生产企业对高效炸药包装线的需求，尤其是年产量达2万吨 以上的炸药生产企业。而各个炸药生产企业均采用人工小车送药，操作人员多， 劳动强度大，为了减轻操作人员的劳动强度和减少
3、操作人员的数量，出料口至装 药机之间就必须悬挂输送机。发明内容0003本实用新型的目的提供一种结构精巧的新型悬挂输送机，以减轻在 民爆行业中工人的劳动强度和减少民爆生产操作人员，实现装药包装生产线的自 动化，补充民爆行业中靠人工给装药机或大袋包装机填药的空缺。0004本实用新型的技术方案0005悬挂输送机，悬挂输送机，主要由上料部件、小车输送部件、料斗 部件、上料漏斗、支架、动力部件、换向张紧部件、下料部件组成，其特征在于： 上料部件的上料固定架、小车输送部件的悬梁、上料漏斗、动力部件的电机安装 架、换向张紧部件的导轨、下料部件的支脚分别安装在支架上，支架以膨胀螺栓 连接于地面或墙壁，且上料部
4、件的上料工位与上料漏斗相对应，小车输送部件与 上料部件的输送工位相对应，动力部件以钢丝绳通过换向张紧部件的二个转轮A、 二个转轮B来实现一个闭环连接；换向张紧部件的将滑块、水平转轮座固定于导 轨上，小车部件的滚轮直接挂在换向张紧部件的导轨上，下料部件的料桶正对着 输送来的料斗部件的下料口。料斗部件通过上料部件转动到上料工位自动完成装 料，然后由小车部件将料斗部件输送至下料部件处，下料部件将料斗部件的阀门 抽出完成卸料，再将阀门退回如此反复输送。下料部件对应于下料工房中的下料 口放置，由导轨上的传感器感应，控制某一工位的下料部件中的动作完成卸料。 换向张紧部件的导轨贯穿整线，由安装于上料工房中的
5、支架上的为起点，通过安 装于走廊、防爆堤、下料工房上的支架来连接完成整线的导轨布置，通过动力 部件、换向张紧部件传动钢丝绳，使小车输送部件在钢丝绳的牵引力上在导轨上 做往复输送运动，同时通过对上料部件及下料部件的控制能自动完成上料和卸料 的动作。支架对整个导轨输送线起支撑作用。0006所述的上料部件，包括上料固定架、推力销轴、鱼眼接头托套、上 旋转盘、气缸附件安装座、安装附件、横向气缸、调节脚杯、单向推力球轴承、 两对深沟球轴承、旋转轴、二个气缸接头、二个导向轴盖板、二个导向座、二个 固体自润滑轴承、二个导向轴盖、二个托盘架、二个尼龙柱、二个定位套、二个 导向轴、轴承隔套、旋转传动座、气缸安装
6、附件、二个竖向气缸、二个托盘、四 个滚子支撑架、四个滚子、四个滚子隔套、四个滚子固定轴、四个调心球轴承、 四个孔用弹性挡圈、四个滚子挡圈，上料固定架作为整个装置的支撑架，由七个 调节脚杯连接其上水平放置地面，并使其两个上料工位的中心线与输送轨道的中 心线对齐；二个托盘架用螺栓与上料固定架相连，每个尼龙柱装配在一个定位套 里，二个定位套用螺栓连接在上料固定架上，每个导向轴穿过一个导向座与一托 盘相连，每个导向座固定在一托盘架上；旋转传动座固定在上料固定架上，里面 装配有两对深沟球轴承并用轴承隔套隔开，旋转轴上装有单向推力球轴承与旋转 传动座相连；旋转轴与上旋转盘相连，推力销轴焊接于上料固定架上，
7、在推力销 轴上装有鱼眼接头并用鱼眼接头托套托住接头，下端用螺母锁紧；鱼眼接头连接 横向气缸，横向气缸尾端通过安装附件的连接固定在气缸附件安装座上；在每个 托盘架上分别装有一个竖向气缸，每个竖向气缸分别通过各自的气缸接头与一托 盘连接；四个滚子支撑架分别固定在上旋转盘四个角上，每个在滚子支撑架上装 有一滚子隔套，将滚子放置于滚子支撑架之间用一滚子固定轴连接起来，在将滚 子挡圈固定好使其能完成旋转转动；滚子内部装有一调心球轴承并用一孔用弹性 挡圈卡住，使滚子能在上旋转盘转动时正常滚动。0007所述的小车输送部件采用专利号200920228941.5名称为“悬挂输送 机小车输送装置”所述的动力部件采
8、用专利号200920289094.3名称为“悬挂输 送机动力传动装置”0008所述的料斗部件由挡板、阀门、滚针轴承、轴承座、料斗、密封垫、 销、二块锁紧板、阀门接口组成，挡板焊接于料斗内侧，料斗根据生产情况上料 时放置于上料装置上，输送时放置于小车上，下料时放置于下料装置上；在轴承 座上装有滚针轴承，并用沉头螺钉将轴承座固定在料斗内侧，阀门放置在滚针轴 承上，在阀门上用螺栓连接到阀门接口，在阀门抽插方向用螺钉将二块锁紧板连 接于料斗上，密封垫用螺钉连接于料斗内侧，起 到对滚针轴承起到密封作用， 销固定在阀门接口上。当阀门关闭到位时，销会自动卡入两块锁紧之间使阀门锁 紧。此悬挂料斗会在两个上料工
9、位上转换位置，中间输送段则挂于小车上，到下 料工房后根据生产需求将小车上的料斗放置在某一下料装置上使其阀门打开下 料。0009所述的换向张紧部件，由导轨、换向销轴挡圈、换向销轴套、配重 换向销轴、隔套、孔用弹性挡圈、平键、螺钉、二个转轮A、转轮轴、导向杆、 支耳、张紧滑块、二个水平转轮座、螺母、轴承垫块、二个带座轴承、转轮挡圈、 转轮销套、二个深沟球轴承、转轮轴承挡圈、二个转轮销轴、二个圆柱滚子轴承、 二个转轮B、二个导向杆支撑架、套环、绳夹、卸扣、张紧螺纹销、螺栓、配重 换向支架、钢丝绳、锁具螺旋扣、张紧配重块、张紧托盘组成，将螺母放入导轨 空隙中，将带座轴承压在轴承垫块上，带座轴承和轴承垫
10、块成对的固定在导轨指 定位置上；转轮轴穿于两带座轴承之间并固定，一个转轮A固定在转轮轴上；二 个水平转轮座分别固定在导轨上，两者在导轨上的位置由动力部件伸出的钢丝绳 来定；在每个水平转轮座上用一转轮销轴穿过一转轮B,且转轮销轴两端用转轮 挡圈压住固定；而每个转轮B内部装有深沟球轴承和圆柱滚子轴承用轴承挡圈隔 开并用孔用弹性挡圈封住上、下两端；二个水平转轮座上的转轮结构一样，并以 动力部件中心线为镜像对称；二个导向杆支撑架用螺栓固定在导轨上并用导向杆 连接成一体，导向杆上装有张紧滑块，张紧滑块里装有隔套和另一孔用弹性挡圈 与导向杆形成装配关系，支耳固定在张紧滑块上，且支耳上装有转轮轴和固定在 转
11、轮轴上另一个转轮A,使钢丝绳在二个转轮B上动作时为同一水平线；张紧螺 纹销一端与张紧滑块相连，另一端与钢丝绳绳头相连，绳头用套环、绳夹、卸扣 装配固定；配重换向支架固定在导轨的起始端，配重换向销轴穿过换向销轴套再 用换向销轴挡圈压住用螺栓锁紧，钢丝绳放置在换向销轴套上，并在钢丝绳下方 装有锁具螺旋扣，张紧托盘挂在锁具螺旋扣上,张紧配重块则放置在张紧托盘上， 以完成钢丝绳的拉紧工作，二个转轮A、二个转轮B之间由钢丝绳绕过形成回路。0010所述的换向张紧部件还包括张紧支撑架，张紧支撑架固定于导轨上。0011所述的下料部件，包括支脚、气缸支座、气缸调节头、气缸调节柄、 闸门支架、闸门侧架组件、闸门托
12、轮组件、密封圈、料桶、连接圈、料桶架、二 个气缸I、浮动接头、压板、隔板、气缸座、气缸I、气缸III，气缸支座、闸门 支架、料桶架、压板、隔板、气缸座分别固定在支脚上，气缸II固定在气缸支 座上，气缸调节头分别与气缸III的头和气缸II的尾相连，气缸II的尾端安装 气缸调节柄，且压板压在隔板上，气缸II安装在气缸座上；闸门支架两侧安装 有闸门侧架组件、闸门托轮组件；料桶用螺栓连接于料桶架中槽钢的下端，连接 圈连接于料桶架中槽钢的上端，密封圈压在连接圈上，密封圈两侧分别与一气缸 I相连，每个气缸I 一端固定在料桶架上，另一端通过浮动接头与密圭寸圈连接， 当气缸I动作时，能完成密封圈对悬挂输送机的
13、料斗部件的限位作用。0012本实用新型通过动力部件、换向张紧部件传动钢丝绳，使小车输送 部件在钢丝绳的牵引力上在导轨上做往复输送运动，同时通过对上料部件及下料 部件的控制能自动完成上料和卸料的动作。本实用新型结构合理、性能可靠、操 作简便，能准确、有效地完成粉的上料、下料作业。四、附图说明0013图1为本实用新型上料工房的结构示意图。0014图2为本实用新型下料工房的结构示意图。0015图3为本实用新型的上料部件主视图。0016图4为本实用新型的上料部件左视图。0017图5为本实用新型的上料部件图3中的C部放大视图。0018图6为本实用新型的料斗部件主视图。0019图7为本实用新型的料斗部件左
14、视图。0020图8为本实用新型的换向张紧部件俯视图。0021图9为本实用新型的换向张紧部件主视图。0022图10为本实用新型的换向张紧部件图9中I部放大图。0023图11为本实用新型的下料部件结构示意图。具体实施方式0024下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：0025如图1、图2所示，本实用新型悬挂输送机，主要由上料部件1、小车输 送部件2、料斗部件3、上料漏斗4、支架5、动力部件6、换向张紧部件7、下料部 件8组成，上料部件1的上料固定架、小车输送部件2的悬梁、上料漏斗4、动 力部件6的电机安装架、换向张紧部件7的导轨、下料部件8的支脚分别安装在 支架5 上,支架5以膨胀螺栓连接于地面或
15、墙壁，且上料部件1的上料工位与上 料漏斗4相对应，小车输送部件2与上料部件1的输送工位相对应，动力部件6 以钢丝绳通过换向张紧部件7的二个转轮A、二个转轮B来实现一个闭环连接； 换向张紧部件7的将滑块、水平转轮座固定于导轨上，小车部件2的滚轮直接挂 在换向张紧部件7的导轨9上，下料部件8的料桶正对着输送来的料斗部件3下 料口。料斗部件3通过上料部件1转动到上料工位自动完成装料，然后由小车部 件2将料斗部件3输送至下料部件8处，下料部件8将料斗部件3的阀门抽出 完成卸料，再将阀门退回如此反复输送。下料部件8对应于下料工房中的下料口 放置，由导轨9上的传感器感应，控制某一工位的下料部件8中的动作完
16、成卸料。 换向张紧部件7的导轨9贯穿整线，由安装于上料工房中的支架5上的为起点， 通过安装于走廊、防爆堤、下料工房上的支架来连接完成整线的导轨9布置，通过动力部件6、换向张紧部件7传动钢丝绳，使小车输送部件2在 钢丝绳的牵引力上在导轨9上做往复输送运动，同时通过对上料部件1及下料部 件8的控制能自动完成上料和卸料的动作。支架5对整个导轨输送线起支撑作 用。0026如图3、图4、图5所示，所述上料部件1由上料固定架1-1、推力销轴1-2、 鱼眼接头托套1-3、上旋转盘1-4、气缸附件安装座1-5、安装附件（1-6, 1-8）、 横向气缸1-7、调节脚杯1-9、单向推力球轴承1-10、两对深沟球轴承1-11、旋转 轴1-12、二个气缸接头1-13、二个导向轴盖板1-14、二个导向座1-15、二个固体 自润滑轴承1-16、二个导向轴盖1-17、二个托
