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1、一、填空题1 .将所编写的梯形图写入PLC应在PLC勺_停止 状态下完成;2 .可编程控制器的扫描周期由PLC勺运行速度、 程序的长短 等因素确定;3.OUT旨令不能用于输入继电器;4 . PLGfc要由 CPl元、输入接口电路、输出接口电路、存储器、 电源 、编程接口等组成。5 .可编程控制器有 9 个中断源,其优先级按 时间J口编号 排列。6 .外部中断从 X0- X5 端子输入。7 . PLC勺输入缓冲器和输入映像寄存器只有在输入刷新时候才完全相等,PLC勺输出锁存器和输出端子 总是一完全相等;8 .当 PLCS于 RUN犬态时,M8000 RUN时为 ONM8002 RU所操彳为ON。
2、1.手持式编程器可以为PLCI写 指令表 方式的程序。Developer是三菱PLC勺编程软件,使用该软件的微机 可以(可以,不可以)直 接与PLCS讯,上(能,不能)进行PLC!行状态的在线监视。3 .将编程器内编写好的程序写入PLC寸,PL3、须处在STOP程式。(RUN, STOP4 .根据PLC吉构形式的不同,可分为整体式 和模块式。5 .输出指令不能用于 输入 映像寄存器。一、填空超LHjC中的缩电的等编程元件不是实际物理元件,而只是计靠机存储到中一定的位它的惭泅接近是相应存楠个元置Z.褊一兀件中程元一瑜只第屯踹一和输出养电器一的兀件号采用八进制敖工 MMS 是初始化胭M,1旧0FF
3、变为口川 时它口、一个扪描周冏上当PLC处于RUN状态时, M8000可为 CN -心户大机制MR中48 M和R的含义分别是一人即出的总点敢为小点,基本单兀,基电器物工司编叱控制器的也数即 输入点数和输出点数的总和.6H数耦当前值等于设定值时.其一开触点接通,常闭触点 断开,再 来讦敌麻冲时当前前不受.工定时牌随线/接,时开始定时,定时时间到时it常开时点接通 .常闭触点 斯开 .区对神格图进行再句编程时,应遵一从一 I一到下 ,/ 2:而&的币则进行.梯形图中的阶梯都员从 左母线 开始,终于 仃可代 线圈只能接在 仃功 的用巧,不只n接接在k 用线.并旦所布的触点不能放在在圈的右 边.一、填
4、空题1 .步进返回指令RET的有义用于返也Lt凡线e使步进顺控程序快行完 毕后.非状态程序的操作可在i一线 上完成,防止出现逻辑错误。2 .对状态进行编网处理,必须使用 冬进接A指令5TL .它衣示这些处理 (包括驱动、转移)均在该状态接点形成的_粒纹上进行,1 ,步进顺控指令的编程原则:先进行 驶动处理,然后进行状态转移处理 软态转移处理是隈据 转移方向 稗-稔条件 实现向 下一个状态的转移。4 .若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用SET指令进行状态转移,应改用 OUT 指令进行状态转移.5 .状态儿fl S是可编程控制器构成状态科移图的重要元仪,二、用步进指令设计程序.要求写出T/0点
5、分配,并耐出PLC的I/O接绶图.1.一下按钮SB,三台电动机Ml、M2、M3按顺序依次月动,间隔10网 当M3 启动20 s后,三台电动机M1、M2、H3按顺序依次停止,间隔10s.1)I/O分配根据系统控制要求,PLC的“0 (输入物出口)分配如下表所示. 表I/O设备及I/O点分配饰入门分间输出口分配输入设备PLC 输入继电二输出设备PIC 输出继电器SB1 (启动按钮)X0接触器KN1 (控制电动机Ml)Y0接触器KM2 (控制电动机M2)n接触器KM3 (控制电动机M3)Y2科动电机H幼2二电机口动触电机停口电机停2目电机俸U电机动机顺序起停控制的状态转移图2.按下按钮SB,绿灯亮,
6、绿灯亮5杪后,接着黄灯亮;黄灯亮5秒后,接 者红灯亮;红灯亮S秒后全都想灭。1) I/O分配根据系统控制要求.PLC的I/O (输入输出口)分配如下表所示:表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC 输入维电器榆出设备PLC 输出继电擀SB (用动按钿)X0东西绿灯Y0东西黄灯Y1东西红灯Y2动 后isY0绿灯TOK50YO绿灯Y1黄灯T2K50YO绿灯Y1黄灯Y2红灯T4RETEND信号灯控制的状态转移图3.如图3所小, 运料小车在起始位置,起始仅置即碰到后限位开关SQI 和底门限位开关SQ3,当底下启动按钮SB,小车前进,当运行到料斗下方,前 限位升美SQ2动作,此时打开
7、料斗给小车加料,延时7s后关闭料斗,小车后退 返回,返回后限位开关SQI,打开小车底门卸料 10s后结束,完成一次动作. 如此循环。K50底门限位SQ3 X3 底门开关Y4-前进Y1-后退Y2衿后限位开关 II SiQI XI后端料斗F开关Y3一前进限位开关SQ2 X2前湍图3物料搬运小意图I) I/O分配根据系统控制要求.PLC的I/O (输入输出口 )分配如下表所示, 表I/O设左及I/O点分配输入口分配摘出口分配输入设备PLC 输入维电器输出设备PLC 输出继电器SR1 (启动按钮)X0KM1 (正转接触耨)Y1SQI(限位开关)XIKM2 (反转接触器)Y2SQ2限位开关X2料斗门开关
8、Y3SQ3 (限位开关)X3底门开关yo4 .用步进指令设计二个彩灯闪烁电路的控制程序控制要求为:三盏彩灯HU、HL2、HL3,按下起动按钿比HLI亮,后 HLI 火 HL2 亮,1$ 后 HL2 火 HL3 亮. 1s 后 HL3 火,1$ 后 HU、HI.2, HL3 全 亮.1s 后 HLL HL2. HL3 全火. Is后 HL1、HL2. HU 全亮,1s 后 HU、HL2. HL3全灭,Is后,HL1亮如此循环;随时按停止按钮停止系统运行。1)I/O分配根据系统控制要求.PLC的I/O (一入输出口 )分旭如F表所示:衣I/O设备及I/O点分配输入口分配输出U分配输入设任PLC 输
9、入继电器输出设缶PLC 输出继电器SB1 (启动按钮)X0彩灯HL1Y1SB2 (停止按钮)XI彩灯HL2Y2彩灯HL3Y3xi-FM8O02| Fsol TZRST | S20 | S27 kio-T3s;4 4r- KIO-J-T5S26 k| S27 KIO十 1 | RET | | END 彩灯闪烽控制的状态转移图6 .某控制系统有四台电动机M1-M机式拧制要求如下:按F-动按钮SRI, 111后动,加自动延时5s后M2启动;M3和m同时启动, M3启动延时10s后M4启动,按下停止按钮SB2, Ml停车;M1停车后,再延时 20s, M2、M3、阳同时停车。1)。分闿根据系统控制要求
10、,PLC的I/O (输入输出”)分配如下系所示,表I/O设色及I/O点分配输入口分配输Hill分祀输入设备PLC 物入继电器输出设治PLC 输出绒电器SB1 (眉动按钮)X0接触器KM1(控制电动机Ml)Y0SB2 (停止按钮)XI接触器KM2(控制电动机M2)Y1接触瑞KV3 (捽制电动机M3)Y2接触器KM I (控制也动机M4)Y3Tn002I ret| |end| 四台电动机控制的状态转移图7 .按下肩动按钮SB1,什车电机M正转.台车前进,碰到限位开美SQ1停收. d 白车电机M反转,台车后退,后退磁到限位开关SQ2台车电机M停转.要 求用步进指令设计控制程序,写出I/O点分配,并画
11、出PLC的I/Q接线图。1) I/O分配根据系统控制要求,PLC的T/0(输入输出口)分归如下表所小:表I/O设分及0点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC 输入继电器出设各PLC 输出维电器SBI (启动按钮)X0KM1(正转接触器)Y0SQ1 (限位开关)XIKM2(反转接触器)Y1SQ2一位开关X2TOK60”车门劝捽制的状态转移图&按下按钮SB,绿灯亮;绿灯亮8秒后,变为黄灯亮,绿灯熄灭;黄灯亮8 秒后,闪动三次(间隔1秒)后熄火;接着红灯亮,红灯亮6秒后熄灭。要求用 步进指令设计挣制看序.写出I/O点分配,并画出PLC的170接线图.I) I/O分配根据系统捽制耍求.PLC的T/0
12、 (输入榆山m 分配如下表所示,表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设备P1.C 输入继电器输出设备PLC 输出继电器SB (扇动按钮)X0东西绿灯Y0东西就灯Y1东西红灯Y23)程序设il于18002启动+xooTO13Y0 发 JTT0 KH(Y1黄灯T3 KE。R-OY1tg r-O -OiT2 心GOK3Y2红灯T4K60kst co RET I| END |彩灯控制的状态转移图3.设力飞需指示灯,控制要求是:当X0接通时.全部灯亮:当 奇数灯亮:当X2接通时偶数灯亮:当X3接通时,全部灯灭。 和用数据传送指令编写程序。X I接通时,试设计电路06121824xoooT
13、IM)叩X001T IWovpX002T IOjovpX003HIMOVHOOFFE2Y000HOOAAE2Y000H0055K2y000H0000E2Y000ENDJ 灯全壳奇数灯亮3网致灯无1灯全灭程序图4.某门设左只方手动/自动两种操作方工 SB3是操作方式选扑开关.当SB3处于断开状态时,选择手动操作方式:当SB3处于接通状态时,选择白动操作方式,不同操作方式进程如下:手动操作力式进程:按册动按钿3B2,电动机运转:按停止按钮SB1,电 动机停机”自动操作方式进料 按后动按钮SB2.电动机连续运转Imin后,自动停机。按停止按钮SB1 ,电动机立即停机.解:根裾控制要求,设计程序怫形图如下图所示:I)I/O分配解:根据控制要求设计程序梯形图如下图所示:I)LO分网X0:热维电器FR: Xh停止按用SBIt X2t启动按钿SB2 :X3;操作方式选择开美手动口动延时租仔梯形图7.如下图2所示的传送带送送大、中、小三种规格的工件,用连接X0、XI、X2端子的光电传感器列别工件规格,然后启动分别违以YO、Yl, Y2端子的相 应操作机构:连接X3的光电传感戕用于五位操作机钩。试编写工件/格判别程 序u图2传送带.1作台解,光电传照器被工件遮挡光路后使X端为1 ,否则为0.工件规格与光电侑号关系如卜&所小,411 EW件规格化电信”箍人抨制字KIXU光电转换数 据