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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业二满分答案1. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 对于快走丝线切割机床，在切割加工过程中电极丝运行速度一般为( )。A 、35m/sB 、810m/sC 、1115m/sD 、48m/s参考答案：B3. 高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连，系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住4. 按照系
2、统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD5. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误6. 润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )参考答案：F7. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A8. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 混合节点表示的变量是所有流
3、入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B14. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B16. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校
4、正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频
5、率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否
6、则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12r
7、ads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 17. 系统输出的期望值与输出的实际值之差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 控制系统中，主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 对做简谐运动的物体来说，当它通过平衡位置时，具
8、有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案：C20. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案：A21. 速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有
9、： (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用。 切削液包括：水溶液、乳化液、切削油等。 24. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A25. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。( )A.错误B.正确参考答案：A2
10、6. 一阶微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：C27. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE28. 下列各种振动，不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时，担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案：A29. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 某个质点作简谐运动，从它经过某一位置开始计时，满足下述哪一项，质点经过的时间恰为一个周期( )A.质
11、点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案：D31. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B33. 对于定常线性系统，当几个输入同时作用于线性系统时，则其响应等于各个输入单独作用于该系统的响应之和。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：
12、B35. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前36. 反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统( )。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：B38. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是( )。A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案：A39. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A40. 下列说法正确的是( )。A
13、.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC41. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 一平台沿竖直方向做简谐运动，一物体置于平台上随平台运动，振动平台处于什么位置时，物体对台面的压力最大?( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心时参考答案：C43. 极坐标图显示
