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1、液压支架的电液控制系统：1304工作面液压支架采用蒂芬巴赫ASG 5型电液控制系统，以实现单架手动动作、单架自动动作、成组自动动作和跟机自动动作，实现 地面通讯和远程监测。电液控制系统含主阀、支架控制器、电源、压力 传感器、位移传感器、红外线接收器、顺槽主控计算机、数据通讯装置 支架所配置的电液控制系统能完成支架的各种动作功能。 它和手动控制系统相比有以下优点：（1）单台或成组支架“降、移、升”工作循环自动控制，可实现成 组自动移架和推溜，又可实现本架、邻架的手动、自动操作，并具有工 作面支架集中控制功能。（2）自动控制顶梁喷雾装置。当采煤机通过时，分别与采煤机前后 滚筒相对应的两台支架的顶梁
2、喷雾装置开始（电液控程序已可以实现）。（3）电液主控阀组在电气故障处于修理状态时，可以直接手动操作 阀组，实现支架的各种单动作操作。（4）可实现成组自动移架和推溜，又可实现本架、邻架的手动、自 动操作，并具有工作面支架集中控制功能。（5）数据监测和传输方式：通过压力传感器和位移传感器监测工作 面支架的立柱下腔压力和推移行程，通过安装在采煤机上的红外线发射 器和安装在支架上的红外线接收器监测采煤机的位置和方向。支架与采 煤机的运行状态和数据可以传输到巷道中主控制台和地面中央控制中心 便于实现整个矿井的自动化管理。6）电液控制系统设有语音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显 示功能，并方便的进行人工
3、手动操作。急停装置：控制器内有“急停按 钮”。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止 工作面支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按 钮，全工作面支架动作立即停止，并在急停解除前自动控制功能被禁止。 闭锁开关：控制器配置有“闭锁开关”。当某台支架出现故障，或需要修 理时，按下该支架的闭锁开关，该支架停止动作，以便操作维修人员进 行故障处理；(7)自动补压功能：煤矿井下综采工作面，液压支架在支撑中若因 某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统具备自动执行 升柱，补压到规定压力的功能，并可执行多次，保证支护质量。如多次 补压后立柱压力仍未达到规定值，但已达到规定补压次数后，即为补压 失败，系统报警。使用过程中出现的故障：1、支架电液控制系统对水质精密度要求高，1304 工作面安装调试过程 中，由于支架管路里有杂物，堵塞电液控制系统的电磁阀，导致支架无 法操作。2、电液控制系统支架控制器程序易丢失，现 1304 工作面有两架支架控 制器程序丢失，邻架程序无法传送至本架厂家正处理，但不影响手动操 作支架。3、由于开关列出出轨，电液控制系统的顺槽电缆(SKK28-20m)损坏，导 致顺槽控制台的主机无法连接支架控制器，无法定位采煤机位置，所以 电液控制系统随采煤机自动喷雾无法实现。
