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一、 自动化的发展取决于哪几个因素?(6分) 二、系统设计的基本原则是什么?(8分)三、交、直流伺服电机的性能从哪六个方面进行比较?(6分)四、物料传输机器人的末端执行器有哪几种类型;分别是什么原理,各有什么特点(8分) 五、列举3种刀具状态的检测方法,并说明其工作原理(9分)六、举例说明故障树分析的基本原理、过程和用途。(10分) 七、207球轴承的自动装配要经过哪几个过程?并作简要说明 (15分) 八、说明MRP和MRP的含义和区别。MRP具备哪些功能?(8分) 九、实验成绩(20分) 十、平时表现(10分)