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几种简单形状、匀质刚体的转动惯量质量 m 均匀分布的刚体转轴的位置细棒（ a）通过中心与棒垂直（ b）通过一端与棒垂直长 l薄圆板（ c）通过中心与板面垂直（ d）沿着一条直径半径 R圆柱（ e）中心轴体（ f）母线轴（ g）过中心与中心轴垂直长度 l半径R空心圆筒（ h）中心轴长度 l内半径 R1（ i）过中心且与中心轴垂直外半径 R2球体（ j）通过一条直径半径 R转动惯量ml2 /12ml 2/3mR2/2mR2/4mR2/23 mR2 /2 mR2/4+ m l2/12m R 2R2212m R12R224ml 2 122mR2/5
