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1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业1辅导答案1. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案：A2. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时，铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣，反之称为逆铣。3. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案：A4. 使振动物体返回平衡位置的力叫回复力。( )A.错误B.正确参考答案：B5.
2、 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的( )来获得系统的动态特性。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B6. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD7. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE8. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。正确9. 铁轨
3、上每根钢轨长12m，若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案：C10. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE11. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC12. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确13. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能
4、是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD14. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 16. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。()正
5、确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。17. 按GB/T 10095.12008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允按GB/T 10095.12008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的使用要求。Fp，fpt，F，F。18. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象，以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入
6、量在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案：A19. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C21. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A22. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢6
7、0Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。24. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案：B26. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案：ABCDE27. 劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B28. 当输入是单位脉冲
8、信号时，传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 控制系统中，主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B30. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 回火马氏体与马氏体相比，其
9、综合力学性能( ) (A)好些 (B)差不多 (C)差些回火马氏体与马氏体相比，其综合力学性能()(A)好些(B)差不多(C)差些A34. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：B35. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案：B37. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是( )的重要途径。 A提高加
10、工质量 B减轻根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D38. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC39. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD40. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案：A41. 机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合
11、金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。()错误42. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝43. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确44. 关于误差复映的描述，( )是不正确的。 A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。 B若一批工件关于误差复映的描述，()是不正确的。A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。B若一批工件的毛坯尺寸不一，加工后的工件仍有尺寸不一的误差。C误差复映系数(D工艺系统的刚度越大，误差复映的现象就
12、越明显。D45. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC47. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A48. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD
