《理论力学》试卷集解读汇报

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1、B中国矿业大学06-07学年第2学期理论力学试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号-一一二二二-三四五总分得分阅卷人一.填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）1.已知 A物块重500N, B物块重200N, A物与地面间摩 擦系数为0.20 , A块与B块间的摩擦系数为 0.25。则拉动 物块A的最小力P=, A块与B块间的摩擦力大小=。2.两直角刚杆 AC CB支承如图，在铰 C处受力F作用， 则A处约束反力大小=。方向与x轴正向所成夹角=。3平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号 为。4.在边长为a的正方体的顶角 A处，作用一力F,则力F对B实

2、用标准文案0点之矩的大小为 。5.图示机构中，刚性板AMB杆OA、QB铰接，若OA=QB=r,OO=AI，在图示瞬时，0A的角速度为角加速度为:, 则M点的速度大小=。6 .图示机构中，已知 OA=QB,当OA/ QB时，0A与QB杆转动的角速度、角加速度分别为则该瞬时相互间的大小关系为-.1- .2 ；:T 2。（请填等于或不等于）7 .质量为m长度为I的均质细杆AB绕其距端点 A为I /3并垂直于杆的轴 Q以匀角速度，转动，此时 AB杆的 动量大小 =，对轴 Q的动量矩大小&如图所示，一质量为 m半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度-应满足。9 .质

3、量为 m长为I的均质杆静止地放在光滑的水平面 内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度=。10在图所示的平面机构中，试用QA杆的虚位移-表达套筒B的虚位移，如=。二.计算题(本题15分)图示平面支架，直角弯杆 BE与水平杆AD在C点铰接， AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。跨过滑轮的绳 子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设 AB=AC=CD=1m不计摩擦及其余各构 件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力。三计算题(本题15分)机构如图所示，已知：b, OAe。当0 = 60。时，A巳0CDB杆的速度为u,

4、加速度为零。试求图示瞬时：(1) 0C杆的角速度和角加速度；(2) 滑块E的速度。四计算题（本题15分）将长为I、质量为m的均质细杆的一段平放在水平桌面上， 使其质量中心 C与桌缘的距离为a,如图所示。若当杆与 水平面之夹角超过 y时，即开始相对桌缘滑动。试求：（1）滑动时杆的角速度和角加速度；（2）杆与桌面间的摩擦系数。五.计算题（本题15分）一均质圆盘，半径为 R,质量为m，可绕通过盘心的水平 轴转动，在圆盘边缘上一点 A铰接一长为I的轻杆AB（不 计质量），杆的B端固结一质量为 m的质点。若取n :为 系统的广义坐标，试写出系统的运动微分方程。中国矿业大学07-08学年第2学期理论力学试

5、卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一一一二二二四五总分得分阅卷人填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）1.图示结构受矩为 M=10 kN m的力偶作用。若 a=lm 各杆自重不计。则固定铰支座D的约束力的大小 为。2.物A重100kN,物B重25kN, A物与地面的静摩擦因数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为。3 图示悬臂桁架中，内力为零的杆有个独立的平衡方程。6.已知AB=BC=Ct=2R,图示瞬时 A, B, C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度 转动，则该瞬时 杆BC的角速度大小为 ；轮D的角速度大小为 。7.匀质

6、圆盘质量为 m半径为r，在图平面内运动。已知其上A点的速度大小va=v， B点的速度大小Vb二2，方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为 ;对C点的动量矩大小为 。4. 若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有5. 小球M沿半径为R的圆环以匀速vr运动。圆环沿直线 以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的 大小为;科氏加速度大小为 。LL8.物重P,用细绳BA CA悬挂如图示，r -60，若将BA绳剪断、则该瞬时 CA绳的张力为 。文档9.图示系统中， AO_OB，则主动力作用点 C, D, E的 虚位移大小的比值为 。实

7、用标准文案10.均质细杆0A长L,质量为m A端固连一个质量也为 m的小球，（小球尺寸不计，视为质点），0为悬挂点，贝U 撞击中心K至0的距离01=。C二.计算题（本题15分）图示结构由曲梁 ABCD及 BE CE和GE构成。A、B C E、 G 处均为 铰接。已知：a=2m, F=20kN, q= 10kN/m,M二20kN m。试求支座 A, G处的约束力及杆 BE CE 的内力。三计算题（本题15分）如图所示的平面机构中，曲柄0A长为r，以匀角速度沿逆钟向转动，杆0A和ABAB和BE分别在 A、B铰接，AB=BE= 2r,杆CD与套筒C铰接，套筒C可沿杆BE滑动，在图示 瞬时，AB_BE

8、 OAOB BC=CE 试求：（1）BE杆的角速度和角加速度；（2）CD杆的速度。四计算题(本题15分)在图示机构中，已知：匀质圆盘的质量为m，半径为r ,可沿水平面作纯滚动，刚性系数为k的弹簧一端固定于 B, 另一端与圆盘中心 O相连，运动开始时弹簧处于原长，此 时圆盘角速度为3。试求：(1) 圆盘向右运动能到达的最右位置；(2) 圆盘到达最后位置时的角加速度及圆盘与水平面 间的摩擦力。五.计算题(本题15分)在图示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为m,半径为r, 单摆长为b,摆球B质量为m，弹簧的刚度系数为 k，圆 盘在水平面上作纯滚动，弹簧与水平面平行，杆AB质量不计。试用第二类拉格朗日方

9、程建立系统的运动微分方 程，以和为广义坐标。中国矿业大学08-09学年第2学期理论力学试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号-一一二二二-三四五总分得分阅卷人一 填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）1杆AB以铰链A及弯杆BC支持，杆AB上作用一力偶，其力偶矩大小为 M不计各杆自重，则 A支座反力的大小为。2重P半径为R的均质圆轮受力 F作用，静止于水平地 面上，若静滑动摩擦因数为 fs，动滑动摩擦因数为 f。滚 动摩阻系数为，则圆轮受到的摩擦力 R为 和滚阻力偶M为。3已知一正方体，各边长为 a,沿对角线BH作用一力F, 则该力在xi轴上的投影为，对z

10、轴的矩B为。4图示桁架受到大小均为 F的三个力作用，则杆 1的内 力大小为； 杆 2的内力大小为； 杆 3 的内力大小为。5. 刚体绕Q轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A, B两点，已知 OA=2OZB,某瞬时aA=10m/s2,方向如图所示。 则此时B点加速度的大小为 。6. 边长0.4m的正方形板，在图平面内绕0轴转动，点 M3t2一一以x=(x以m计，t以s计)的规律沿 AB边运动。若40角速度 =10t (rad/s ),则当t =2s时，点M相对于板的 速度的大小为，牵连速度的大小为 。7. 图示均质圆盘质量为 m半径为r,绕O轴以匀角速度作定轴转动，O(=r/2，则图示瞬时，系统

11、动量大小为, 对轴 O的动量矩大小为。BC&均质杆OA长为I，质量为m可绕轴O作定轴转动。图 示瞬时其角速度等于零，角加速度为 。若将杆的惯性力系 向点O简化，则主矩的大小为 。9.一质量为 m的子弹A,以水平速度va射入一铅垂悬挂的 均质木杆OB的中点，并留在杆内。木杆的质量为M长l ,初始静止。则子弹射入后木杆的角速度10在图示机构中，若 OA=r, BD=2L,CE=L, OAB=90 ,.CED =30 ,贝U A, D点虚位移间的关系为比为:rA :、：rD 二。二.计算题（本题15分）图示构架中，物体重 1200 N,由细绳跨过滑轮 E而水平系 于墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量

12、。求支承A和B处的约束力，以及杆 BC的内力Fbc。三.计算题（本题15分）平面机构如图所示。已知： DB=r，0A4r, AC=2r，轮子半 径为R,轮子作纯滚动。在图示瞬时，= =60o，=30o，OB =2r ； DB角速度为 ，角加速度为 =0。试求该瞬时：（1）杆OA的角速度和角加速度；（2）轮子的角速度。四计算题（本题15分）图示均质圆柱体 C自桌角0滚离桌面。当于0时，其初 速度为零；当7=30时，发生滑动现象。试求：（1）滑动时圆柱体的角速度和角加速度；（2）圆柱体与桌面间的摩擦系数。五.计算题（本题15分）图示力学系统由匀质圆柱体和平板DC组成，圆柱体的质量为m,半径为R薄板

13、DC的质量为m, AD和BC两悬绳 相互平行，AD=BC=L，且圆柱相对于平板只滚不滑。取1，2为广义坐标，写出系统运动的微分方程。中国矿业大学09-10学年第2学期理论力学试卷（A卷）考试时间：100分钟 考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号-一一二二二-三四五总分得分阅卷人一.填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）1杆AB长L,在其中点C处由曲杆CD支承如图，若ADAC,不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为M的平面力偶作用，则图中A处约束力的大小=。2.不计重量的直角杆承如图。若系统受力CDA和T字形杆DBE在 D处铰结并支F作用，则 B支座约束力的大小3.重P的均质圆柱放在 V型槽

14、里，考虑摩擦。当圆柱上 作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状实用标准文案态。此时接触点处的法向约束力Fa与Fb的关系 为。（1） Fa=Fb；（ 2） FaFb；（3） FaFb；（ 4） Fa=Fb或 FAFbo4在图示桁架中，已知F、a，则：杆1内力之大小为；杆2内力之大小为o5 已知正方形板 ABCD乍定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度VA=0.lm/s ,加速度aA = 0.1 2 m/s2,方向如图。则该板转动轴到 A点的距离=。6. 刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点A, B相距L=0.2m，两点的加速度垂直 AB连线，方向相反，大 小均为2m/s2。则该瞬时图形的角速度