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1、西安航空职业技术学院毕 业 设 计（论 文）论文题目：基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究 所属系部：自动化工程学院指导教师：党智乾 职称： 讲师 学生姓名：陈保林 学号: 116041-02专业： 生产过程自动化技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究 任务与要求：基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。掌握可编程控制器的工作原理及可编程控制器的特点。根据四层电梯的要求画出I/O分配表，统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN，对输入输出端子接线画出外部接线图；写出电梯控制系统的梯形图。 时间：20
2、13年9月23日 至 2013 年 11 月 23 日 共 8周所属系部：自动化工程学院学生姓名：陈保林 学 号：116041-02专业： 生产过程自动化技术指导单位或教研室：生产过程自动化教研室 指导教师：党智乾 职 称：讲师 西安航空职业技术学院制毕业设计(论文)进度计划表日 期工 作 内 容执 行 情 况指导教师签 字2013.10.8领取题目，查阅电梯控制、PLC相关资料2013.10.9-19了解电梯在国内外的发展情况和电梯的发展趋势2013.10.20-26查阅有关可编程控制器的特点和组成及工作原理的书籍2013.10.27-11.8电梯的PLC硬件设计（电梯的控制要求,I/O分配
3、表和外部接线图）2013.11.9-2013.11.21撰写四层电梯控制系统的设计以及程序的编写2013.11.23终稿教师对进度计划实施情况总评 签名 年 月 日 摘 要基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。掌握可编程器的工作原理及可编程器的特点。根据四层电梯的要求画出I/O分配表，统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN，对输入输出端子接线画出外部接线图；写出电梯控制的梯形图。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，
4、按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。关键词：四层电梯 CPU226CN 外部接线图 I/O分配表 I西安航空职业技术学院 毕业设计论文Abstract基于PLC的四层电梯控制系统的设计与研究。掌握可编程器的工作原理及可编程器的特点。根据四层电梯的要求画出I/O分配表，统计出输入、输出的点数选择PLC型号为CPU226CN，对输入输出端子接线画出外部接线图；写出电梯控制的梯形图。Researc
5、h and design of four layer elevator control system based on PLC. Grasp the characteristics and working principle of programmable programmer. I/O allocation table according to the requirements of a painting of four elevators, the statistics of the input, output points choose PLC model for CPU226CN, t
6、he input and output terminal wiring draw the external wiring diagram; write elevator control ladder diagram.电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关
7、门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。Elevator electrical system is composed of two parts of the drive system and control system. The elevator design using programmable controller (PLC), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise. Convenient repair and maintenance, energy saving, stro
8、ng anti-interference ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, press the button on the floor, the elevator doors closed automatically after. The control system for the following operation: according to the car and the location where crew number. Determine the c
9、abin direction, guarantee the cabin when leveling speed. Car will be parked in the selected on the floor; at the same time, according to the call of the floor, parking places, automatic door. In addition there are lights show the direction of the lift and the floor number in the cabin inside and out
10、side.关键词：外部接线图 I/O分配表 CPU226CNKeywords: Four-storyelevator CPU226CN xternal wiring diagram I / O allocation tableII目 录摘 要IAbstractII1 绪论1 1.1电梯的起源与发展1 1.2国外电梯的情况1 1.3国内电梯的情况2 1.4电梯的发展趋势32可编程控制器4 2.1 可编程控制器的特点4 2.2 可编程控制器的组成与工作原理4 2.2.1可编程控制器的组成4 2.2.2可编程控制器的工作原理43 硬件设计7 3.1四层电梯控制要求：7 3.2 输入输出分配表及接线图
11、7 3.2.1输入输出分配表7 3.2.2 统计输入、输出点数并选择PLC型号8 3.2.3输入/输出端子接线8 3.2.4梯形图设计104总结18结束语19致 谢20参考文献211 绪论1.1电梯的起源与发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺
12、陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。然而真正能够称为电梯（用电
13、能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。1.2国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！例如：（1）集垂直运输与水平运输的复合运输系统。该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。（2）交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增
14、加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（C）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（D）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。（3）彩色大屏幕液晶楼层显示器。这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态等。通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。有的显示器又增
