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齿轮受力分析：圆周力Ft：主动轮圆周力的方向与回转方向相反，从动轮圆周力的方向与回转方向相同。径向力Fr:指向各自的回转中心。轴向力Fa:使用左、右定则判断，只针对主动轮有效。齿轮受力之间的关系：下角标1表示主动轮、下脚标2表示从动轮。F = - F直齿圆柱齿轮： 1112I F = - F1 r 1r 2 F = - F1112斜齿圆柱齿轮： F = - Fr 1r 2F = - FJ a 1a 2F = F1112直齿圆锥齿轮： F = -Fr 1a 2F = - F1 a 1r 2F = Fr 1r 2蜗杆传动： F = - F11a 2F = - Fl a 112斜齿轮、蜗杆旋向判断：轴线竖直放置，斜线左边高为左旋，右边高为右旋。例题：如上图所示：判断齿轮1、2的转动方向和旋向?如上图所示：判断齿轮1、2的转向和旋向？ 提示：判断时根据轴向力的方向进行判断，同一根轴上的两个齿轮（包括斜齿轮、锥齿轮、 蜗杆）所受轴向力大小相等，方向相反。注意齿轮之间作用力与反作用力，特别是直齿圆锥齿轮和蜗杆传动中的作用力与反 作用力。
