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1、机械设计课程设计减速器的设计目录设计任务书.1电动机的选择.2确定传动装置的总传动比和分配传动比.2传动件的设计计算.4润滑与密封.8轴的设计.9轴承的选择和计算选择轴承.24选择联轴器.27键的选择及校核计算.27减速器的附件设计.29设计小结.30参考资料目录.30精密机械设计课程设计任务书C(2)一、设计题目：带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器二、系统简图：三、工作条件：要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸，单向运转，有轻微振动，两班制工作，使用期限10年。四、原始数据已知条件题 号123456输送带拉力F（N）130013001400170017001800输送带速度v（m/s
2、）0.680.80.750.850.750.8滚筒直径D(mm)300360350380340365 课程设计说明书一 电动机的选择 1. 选择电动机的类型：按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结果，电压308V，Y型（IP44）。2.选择电动机的容量负载功率：Pw=1.44kw电动机所需的功率Pd=Pw/a kw （其中：Pd为电动机功率，Pw为负载功率，a 为总效率） 带传动效率1=0.96 滚动轴承效率2=0.98闭式齿轮传动效率3=0.97联轴器效率4=0.99滚筒效率5=0.96传动装置的总效率a应为组成传动装置的各部分副效率的乘积即： a =1422345=0.960.98
3、40.9720.990.96=0.7918折算到电动机的功率： Pd=PW/a=1.819kw3.选择电动机的转速：滚筒的工作转速：n=v/D=0.8/365=41.86r/min查表得：带传动比i=24，二级圆柱梯形齿轮减速器传动比i=840.即为减速器的总传动比，所以电机的可选范围为：nd=idn=（2334.8841674.4)=669.766697.6则符合这一范围的同步转速有2840r/min和1430r/min。所以可供选择的电机有：序号电机型号额定功率（kw）电机转速（r/min）堵转转矩最大转矩质量（kg）1Y90L-22.228407.02.2252Y100L1-42.214
4、307.02.234 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速去的传动比，可以选择的电机型号为Y100L1-4，其主要性能如上表第2种电动机。二确定传动装置的总传动比和分配传动比1.减速器的总传动比:ia=nm/n=1430/41.86=34.162.分配传动装置传动比：ia=i0i（i0为带传动的传动比，取2.3；i为减速去的传动比）减速器的传动比i=ia/i0=34.16/2.3=14.853.按同轴式布置 考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可由同轴式曲线查得：i1=i2=3.8544.各轴的动力和动力参数(1)各轴的转速I轴的转速：n1=nm/i0=1430/2.3=621.74r
5、/minII轴的转速：n2=n1/i1=621.74/3.854=161.32r/minIII轴的转速：n3=n2/i2=161.32/3.854=41.86r/min滚筒轴：n4=n3(2)各轴的输入功率：I轴：P1=Pd1=1.8190.96=1.746kwII轴：P2=P123=1.7460.980.97=1.660kwIII轴：P3=P223=1.6600.980.97=1.578kw滚筒轴：P4=P324=1.5780.980.97=1.531kwIIII轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.(3)各轴的转矩 电动机的输出转矩：Td=9550Pd/nm=95501.819/
6、1430=12.148NmI轴：T1=Tdi01=12.1482.3 0.96=26.823NmII轴：T2=T1i123=26.8233.8140.980.97=98.268NmIII轴：T3=T2i223=98.2683.8140.980.97=360.016Nm滚轴：T4=T324=360.0160.980.99=349.287NmIIII轴的输出转矩则分别为输入转矩乘轴承效率0.98.运动动力参数计算结果整理于下表：轴名功率P/kw转矩T/Nm转速r/min传动比i效率输入输出输入输出传动带轴1.81912.148621.74 2.3 0.96I轴1.7461.71126.82326.
7、287621.74II轴1.6601.62798.26896.303161.323.8540.95III轴1.5781.551353.741326.66641.863.8540.95滚筒1.5311.500349.287342.30141.862.30.96三传动件的设计计算1.选择齿轮材料 初选大齿轮的材料为45钢，经调质处理，其硬度为250HBS；小齿轮的材料为40Cr，表面淬火，4056HRC，齿轮等级精度均为8级。由于减速器沿输送方向具有轻微振动，但为了保证稳定，所以选用圆柱斜齿轮，初选=10o。因为低速级齿轮的载荷大于高速级齿轮的载荷，所以先计算低速级。2.计算低速级齿轮1）许用接触
8、应力 查表得：limb1=17HRC+20N/mm2=1748+20=836N/mm2 limb2 =2HBS+69N/mm2=2250+69=569N/mm2 对调质处理的齿轮，SH=1.1 由于载荷稳定，故求齿轮的应力循环次数NH NH=60n2t t=8230010h=48000h NH=60161.3248000=4.65108 循环基数NHo查表得：当HBS为250时，NHo=1.7107 NHNHo，故KHL=1 H2=N/mm2=517.27N/mm22)许用弯曲应力： F =KFCKFL 查表得： Flimb1=600 N/mm2 Flimb2=1.8HBS=1.8250=45
9、0N/mm2 取安全系数SF=2.单向传动取KFC=1.因为NFNFo，所以KFL=1. F1=N/mm2=300N/mm2 F2=N/mm2=225N/mm23)根据接触强度，求小齿轮分度圆直径。 齿轮的工作转矩T2=98268Nmm d1= 取Kd=73，d=1，K=1.05 d1=73=57.384)中心距 (1+i1)=(1+3.854)=139.26mm 就圆整成尾数为0或5，以便制造和测量，所以初定a=140mm 5)选定模数mn，齿数Z1、Z2 选定Z1=30，Z2=i1Z1=116 mn=1.89mm 取标准模数mn=2mm Z1+Z2=138 Z1=28 Z2=138-29=
10、110 i=Z2/Z1=3.926 与i2=3.854比较，误差为1.93% ，合格 =9.7o 6)计算齿轮分度圆直径 小齿轮 d1=56.81mm 大齿轮 d2=223.19mm 7)齿宽宽度 b=dd1=56.81mm 圆整大齿轮宽度 b2=60mm 取小齿轮宽度 b1=65mm 8)验算接触应力 H=ZHZZ 取ZH=1.76cos=1.76cos9.7o=1.73，Z=189.8， =1.71 =0.95 Z= =0.79 齿轮圆周速度V=0.48m/s查表得Kv=1.04H=1.73189.80.79=314.96H2 故接触应力校核通过。9)验算弯曲应力 X=0时 Z1=28，Y
11、F1=3.9 Z2=110，YF2=3.76 ，故应算大齿轮的弯曲应力。 重合度系数=0.62 螺旋角系数=1-=1-=0.93 = =72.09N/mm2F2 故弯曲强度校核通过。3.计算高速级齿轮 1）选定模数mn，齿数Z1、Z2 d1=57.68mm 初选Z1=28，m=2.06mm Z2=3.85428=108 取标准模数mn=2mm Z1+Z2=138 Z1=28Z2=138-28=110 传动误差=1.93%，合格 2)计算分度圆直径 小齿轮d1=56.81mm 大齿轮 d2=223.19mm 3)齿宽宽度 b=dd1=56.81mm 圆整大齿轮宽度 b2=60mm 取小齿轮宽度 b1=65mm 4)验算接触应力 H=ZHZZ =1.73189.80.79 =164.55N/mm2H2 故接触应力校核通过 5) 验算弯曲应力 X=0时 Z1=29，YF1=3.9 Z2=109，YF2=3.76 ，故应算大齿轮的弯曲应力 = =19.68N/mm2F2 故弯曲强度校核通过齿轮的基本参数如下表所示：名称符号公式齿1齿2齿3齿4齿数ZZ2811028110分度圆直径dd=mz56.81223.1956.81223.19
