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自动控制理论第三章作业答案题 3-4 解： 系统的闭环传递函数为C(s) _ G(s) _1R (s)1 + G (s) s 2 + s +1由二阶系统的标准形式可以得到1厂1 _ 1, c _ n2因此，上升时间t冗峰值时间t _pedA_ 5%调整时间：A _ 2%R兀arctan 1兀一卩C一_ 2.418sed_ 3.6276 s_ 6 secn4沁_ 8secnM _ e2 x 100% _ 16.3%p超调量：10闭环传递函数C| _ s2 +（5a + 1）s +10I 2 _ 10n 0fn0 K 0(2) s4 + 4s3 + 13s2 + 36s + K = 0解：列出劳斯表：s4113Ks34360s24K0s136K0s0K要使系统稳定，则有36 - K 0n 0 K 0题 3-10 解：系统的闭环传递函数为：C (s) _KR (s)(s + 2)( s + 4)( s 2 + 6 s + 25) + K特征方程为(s + 2)( s + 4)( s2 + 6s + 25) + K=0系统产生等幅振荡，则特征根在虚轴上 _ J# _ 4.062K _ 666.25令 s _ j，有4 jl23 692 + j 198 + 200 + K _ 0 4 692 + 200 + K _ 0 n 0 nu 0100r 0
