KUKA机器人焊枪设置1、设置电脑IP地址与KUKA机器人的IP地址为同一网段1.1、点击KUKA机器人左上角的机器人图标，如下侧图示1中显示，投入运行-网络设 置，可查看IP地址；1.2、设置电脑IP地址，此次配置IP地址172.31.Lxxx ,请注意尾数不能为147 ,如图 示2 ；图示21.3、设置完成后可以用workvisual连接机器人2、workvisual 设置（2.1. 连接网线，请连接在机器人控制柜门侧的KU接口处；2.2、 连接好后,打开workvisual，点击文件,在下拉菜单中点击寻找项目（如图示3）, 点击刷新，等待连接机器人成功；文件 >Mi8 工■ 85 口 ▼图示32.3、连接成功后，一层一层点击开项目，在如图示4中蓝色标示出的最近修改后的项目， 双击导入项目；-#-KUKA机器人焊枪设置2.4、在workvisual上的文件下拉菜单中点击名录管理z如图示5显示;O DevHopmeni &- 2C110351250X0224«>270n7MB twa ZM 平 Y逊初…SRireCul*HCtrl*©文件菜单名录管理矢阳Ctrl>5nw.Ctrl^fAl"”-#-KUKA机器人焊枪设置-#-KUKA机器人焊枪设置3 ewCsYC.O 3・7S图示6点击打开文件阳o财旦1Q 岔 | «Df2.5、点击名录管理后出现对话框（如左图6 ），点击打开文件，（注意请先将有AFC文件 的U盘插在机器人控制柜上）,在出现的对话框中选择ServoGunTC_Obara_82_83M ,选择打 开加载这个文件，然后关闭这个对话框；网“K.Ll•amu r・s»«3 —s*3 tA^Jt r«rM^n3 Q山材初¥3 24CWV•» SSZ” j・*4*3V 0 r8VA Ur■皿 x-#-KUKA机器人焊枪设置2.6、选中"steuerung lxxxxxx" #双击激活该项目，如图示7中灰色标示出的；C V»X皿H 阿bC En*sxcmgC・3S】2>Xn0224X)??g】7 十文件 am 何 «ia*i< xu ”■ax**n«S■- c#i> Tinar: »ic.>-T249t7臨st如ffi£-s齐加盼•TS4817N4935E4 站"«j0 (JOOtl,w 焊枪开口大小图示10SBMUtto |&0"](T5W]|]«w： mz*人Zg ・jf： “鲂&* 22 1 UBRFPh <*331107512»»122<0£1»11 小少 VJ t ft D>2.9、双击"TS4817N4935E435 "条目下的"E1 ",出现图示11对话框,此对话框需要修改"电机/轴的传动比“，目前项目传动比为一般为10（参数为10000 / 100 ）,修改后保存修改；询细枸 ■ *> M J・JW花，对 h 饭 c«u mirom-^iwwi 说gM!€ E stwruir 1 incc ・ 8 3 1?) ♦: Ws J 01210 NMO usS C TS«)TM5O5WKI B-F?S»• t - ?9M・・・TSc I)仇审皿 T3WIT»W：5!1W g (SiMKraac 1)HBHK - XH3 快IW何r（为ItAnn歿愉仞轻冷开向・虑“・诂茶賓劭方向片档戈・広叭St ■»! IX 的iin。
戏文丈卸g%向・ «•«, 1U1S PIB.电般比 IO（W / .）0 w 电机冷h的传GL'tWMSHt.疏Wl*•"为【枷劇・H它理4转牡心比出.«&< IMT.BJT.M・El图示11m翁金制at農集做(1) sCHP> ・秋4 2t. tft； SUP MX AXC・三“亦巴电裔口Ogg||・1右㈤ 中剤祀Q、翩*C» . 临慮亍记舫I 22 I 方□巨盯并：<-2Oll&35Ji«tttt22^Ce7lXi?.r»T* VI 2 0 0>2.10、选中"TS4817N4935E435 ",点击打开焊枪编辑器如图示12 ,可直接选在GUN 选项直接到需修改的条目z此对话框需修改的"compensation、weartype. Guntype、TCP direction, dockble、maxium tipwear",目前项目请按照如下修改：compensation : Equalizingweartype : RatioGuntype :按照实际填写（C型枪或者X型枪）TCP direction : ZDockble :请打V-#-KUKA机器人焊枪设置-#-KUKA机器人焊枪设置Maxium tipwear短电极帽填写16mm ,长电极帽填写18mm ;完成后保存修改G (rv/rcr^r^ • XQ13512敗0224C02706D W▼:(P 八那邀 1 > Xtt3-SMl nwcnrs 9Hiurn) riwWIB E 口 St.mrv^ I (JM4 - 8.3 ID 1 * »必收酣V rano nnw .E e T5<^t79¥1T-• XU \ ・ 1 ■气I 克®竝灼|皿咖TS4817N4935E435焊枪编辑器快"顾！SrS4817M9^5E435C11机25卩桶-琢仃＜轴EO5需修改的参数图示122.11、 保存完成后,点击生成代码,请看图不132.12、 生成代码完成后，点击安装快捷键，将修改完成的项目安装到机器人上，请看右侧图示13；WorkVisual Devdoprivent Environment ・ 2011035125000022400270617.wvs*文件丫礙蜩s«e§工县ed ?丿些川申 一 x比=i石包 ◎ ▼ 2®目结恂 匕疏A几何形妆jT $ Cell OTS-910QPU0;=口 St^ueranc I - 8 3 17):丄£校UJ采麴件::• V KB. 210 F27C0 wtr-i:C- r.妙Q817Sa越EfS：::S
之后点击酉Servo Gun Torque Control- 酉己置（如图示18 ）,点击导入（图示19 ）,导入U盘中的焊枪资料（以焊枪型号命名的焊枪资 料，通常U盘为E盘）；Servo Gun Torq导入焊枪参数后需要修改（图示19 ）:■■X压力计厚度电扱头烧损恒定行程压力计厚度：（以实际测量结果填写广汽A30项目为15mm ）首次初始化力值:（以实际客户要求填写广汽A30项目为2KN ） 恒定行程：（以实际客户要求填写广汽A30项目为3 ）电极头烧损：不能通过机器人示教器修改，只能用workvisual修改，按照之前步骤连接 workvisual ,修改电极头烧损后将修改后的项目重新传输安装到机器人3.2、点击配置-Servo Gun Torque Control--配置,检查电极头烧损是否已经修改完成，并 检查其他修改项目是否正确；点击配置--Servo Gun Torque Control一焊枪参数，检查焊枪 参数（电机/轴的传动比、最大开口）是否与厂商提供的参数一致；3.3、 将U盘中的configmon文件复制添加到C : /KRC/USER目录下,如图示20;3.4、 打开酉己置。