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几何矩是由 Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在 1962 年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。定乂如下:(p+q )阶不变矩定义:Hu利用二阶和三阶中心矩构造了七个不变 矩，它们在连续图像条件下可保持平移*縮敢和施转 不变具体定义如下八=如+”26)乙=，師十+ 411C7) JF3W + 3/) 3 (3力1 yii3呂/1 = O盹+，唐尸 + (yz -I- yO3 ) ? (，刖+ 了虫匸的y2 3(3丁抽+，旧尸一(尹眦+恥总10)耳=(旳冲)Uo+jy臨尸一斗，如尸+ 4jVu袖十i J 富十2i +皿)了恥+31/ (M* +y12 )2 3 (31 +)?ZI +W 3y1 ) (了矶 + y跑) 3Cy+y12)s-(y,1+y)liC12)
