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1、1.二、1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.、选择题电液位置伺服系统中采用滞后校正可以 ；采用速度校正可以 ; 采用加速度校正可以 A、提高频宽B 、提高稳定性C、提高阻尼比简答题 什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点 ? 为什么机液伺服系统多用在精度和响应速度要求不高的场合？ 为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器 ? 为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要 ? 低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响 ?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什 么优、缺点 ?考虑结构刚度的影响时，如何
2、从物理意义上理解综合刚度?考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响?反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响 ? 为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决 定？电液伺服阀由哪几部分组成 ?各部分的作用是什么？ 力矩马达为何要有极化磁场 ?永磁动铁式力矩马达的电磁力矩是如何产生的？为什么会出现负磁弹簧刚度？ 为什么把 Kt、 K m 称为中位电磁力矩系数和中位磁弹簧刚度？为什么动圈式力马达没有磁弹簧刚度?这种力马达有什么特点？为什么喷嘴挡板式力反馈两级伺服阀在稳态时，挡板在中位附近工作？有什么好处？ 如何提高力反馈伺服阀的频宽，提高频宽受什么限
3、制？ 为了减小力矩马达线圈电感的影响，应采取什么措施 ? 在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节、比例环节？ 为什么力反馈伺服阀流量控制的精确性需要靠功率滑阀的精度来保证?压力伺服阀与压力流量伺服阀有什么区别 ? 压力流量伺服阀与动压反馈伺服阀有什么区别 ? 考虑伺服阀的动态时，如何用频率法分析系统的动态特性？ 有哪些因素影响系统的稳态误差 ?24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益，减小液压部分的增益？开环增益、穿越频率、系统频宽之间有什么
4、关系？未加校正的液压伺服系统有什么特点？为什么电液伺服系统一般都要加校正装置，在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？电液速度控制系统为什么一定要加校正，加滞后校正和加积分校正有什么不同？在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响？影响了哪些参数？力控制系统和位置控制系统对伺服阀的要求有什么不同？为什么？2在确定执行元件主要规格尺寸时，对位置和速度控制系统为什么要限定PLPs ?在L 3 s力控制系统是否也受此限制，为什么？如何确定伺服阀的规格 ?选择反馈传感器时应注意哪些问题 ？在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益？伺服系统对液压能源
5、有哪些要求 ？如何选择液压伺服系统的液压能源？简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统的组成。简述300四辊轧机弯辊压力伺服控制系统中工作辊弯辊的双阀控制。在300四辊轧机电液弯辊压力伺服控制系统工作原理图示中补充标示半闭环控制和全闭环控制。简述300四辊轧机电液压下位置伺服控制系统的组成。图示表述300四辊轧机电液压下位置伺服控制系统工作原理。电液伺服阀有哪几部分组成？各部分的作用是什么？轧机压下系统有哪几种 ？什么是负载匹配？负载最佳匹配的原则是什么？如何根据最佳负载匹配的条件确定动力元件参数？伺服阀的流量增益 Ksv与滑阀的流量增益 Kq有何区别？液压伺服系统中液压阻尼比Eh影响因素有哪些
6、？提高液压阻尼比的简单方法有哪几种？写出300四辊轧机液压弯辊系统的动力学方程式，图示表述液压弯辊系统简化模型 径向间隙对实际零开口滑阀静态特性有哪些影响？48. 伺服系统的定义是什么？液压伺服控制系统的组成主要有哪几部分？49. 影响液压伺服阀系统稳定性的主要因素有哪些？50. 液压放大元件的三个阀系数对系统的工作性能各有何影响？51. 液压伺服系统是一个自动跟踪系统 （ 随动系统 ） ，即输出量能够自动地跟随输入量的变化 规律而变化。52. 电液伺服阀是电气一液压伺服系统的关键元件。它既是电气信号一液压信号转换元件， 又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换成大功率的液压信号。53
7、. 电液伺服阀的频带宽度是非常重要动态性能指标，是其动态响应速度的度量，并表示阀 精确复现的输入信号的频率范围。频带宽度越大越好。54. 已知电液伺服阀在线性区域内工作时，输入差动电流 ，负载压力 ，负载流量 。求此 电液伺服阀的流量增益及压力增益。55. 已知 -电液伺服阀的压力增益为 ，伺服阀控制的液压缸面积为 ，要求液压缸输出力 ， 伺服阀输入电流 为多少 ?56. 力反馈两级伺服阀，其额定流量为 ，额定压力为 ，阀芯直径 ，为全周开口，如果要 求此伺服阀频宽 ，前置级喷嘴挡板阀的输出流量至少为多少 ? 计算时，取流量系数 ， 油液密度 。57. 力反馈两级电液伺服阀，其额定流量为 ，额
8、定压力 ，额定电流为 ，功率滑阀全周可 口阀芯直径 ，喷嘴中心至弹簧管旋转中心跳离 ，反馈杆小球中心至喷嘴中心距离 ， 反馈杆刚度 。求力矩马达力矩系数 。计算时，取流量系数 ，油液密度 。58. 力反馈两级电液伺服阀的传递函数形式是什么？如何根据产品样本上的试验曲线确定 伺服阀的传递函数？59. 电液伺服阀额定流量为，额定压力为，额定电流，功率滑阀为零开口四边滑阀，其零位 泄漏流量为额定流量的 ，伺服阀控制的双作用液压缸 ，当伺服阀输入电流为 时，求 液压缸最大输比速度和最大输出力。60. 有一速度控制系统， 其原理方块图如下图所示。 已有系统参数为： 电液伺服阀固有频率 ， 阻尼比，流量增
9、益，液压固有频率，阻尼比 ，测速机增益 ，液压马达排量 。求稳定 裕量，时积分放大器增益为多少 ? 速度控制系统方块原理图。61. 如果希望上题中的静态误差 下降为原来值的 1 4，采用滞后校正， 校正元件参数 及 应 为多少 ?相位裕量 有多少 ?伺服放大器增益如何调整 ?62. 绘图说明电液速度控制系统校正的原因和方法。63. 推导理想零开口四边滑阀静态特性。要求：（1）、推导出负载流量表达式，并依据负载流量表达式求出滑阀的三个阀系数。（2）、推导说明为什么可以用中位泄漏流量曲线来确定阀的流量-压力系数。三、计算题1、有一理想零开口全周边通油四边控制滑阀 （如图9 1所示），其阀芯直径d
10、8 10 3m， 供油压力Ps 14 106Pa，流量系数Cd 0.62，油液的密度900kg/m3，求控制滑阀的零位阀系数，并写出其线性化流量方程。P00图9 1解：理想零开口四边控制滑阀的流量一压力特性方程为:qLCdWXvPl)四边滑阀的阀系数:KcKqqLX.CdwJ丄(PsPl)学 CdWXv.(Ps Pl)/2(Ps Pl)KpPl 2( Ps Pl)XvXv在四边控制滑阀的零位工作点:qLXvPl 0对于全周通油四边控制滑阀，其面积梯度w d。四边滑阀的零位工作点的阀系数为1Kq0 0.628 10 3(14 106 0)1.94m2/sq. 900Kc0 0; Kp理想零开口四边滑阀的流量一压力特性的线性化方程为Ql Kq Xv Kc Pl即3qL 1.94KqXvm/s
