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1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共1页机床数控系统的参数及报警第一概述首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，
2、以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。总之，数控装置参数是非常重要的。它所以重要，一方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能
3、上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧！对于现场维修人员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些大公司培训的记录，整理出来，供大家参考。目前在我国主要两大家的产
4、品比较多：日本FANUC，德国西门子。它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。为此，介绍目标是FANUC6M系统和西门子的810系统。如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后，即使再遇到新的数控装置，也就能比较快的熟悉它，掌握它，尤其要注意了解那些与维修有关的参数。实践证明，对这些参数的掌握可以较快的修好机床。第二FANUC数控装置的参数通过对FANUC6M数控装置参数的介绍来了解FANUC公司有关参数的一些规定：一、 参数显示步骤按MDICRT单元的PARAM键，参数显示在荧光屏画面上。有如下二种方法来改变画面的内容：方法1：按PAGE键，显示向下
5、变化。按PAGE键，显示是向回翻。方法2：按N键，参数号用DATA键输入，然后按INPUT键，相应的参数号被显示出来。（DATA键就是09键区的键）。N是字母键区内的字母键。二、 参数的设定步骤这里介绍对于维修人员常用的方法，手动设定。当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参看随机提供的说明书进行。（1）把主PCB上的选择开关拨到ENABLE，则显示报警号为100号。（2）把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。（3）显示参数（方法前述）（4）找到要改的参数：通过CURSOR键或按N键及按后面的参数号，再按 INPUT键来选择到所需参数号。（5）按P键，然后输入数据
6、。键入的数据显示在画面下部，按CAN键，能抹去错误的数据。（6）按INPUT键结束设定，确认设定是否正确。（7）在所有参数都已设定之后，将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。（8）解除急停（如果它是接通的话）。（9）按RESET键，解除报警状态（N100）。（10）如果仍然显示有报警信号则要重新关电源，再启动一次。三、 参数表1. 参数号码一览表（表131）表131参数表参数号内容00000005固定参数00060011各种参数0012参考点返回的方式和方向0013主轴和位置编码器之间的齿轮比，旋变/感应同步器的相位移00140017DMR，参数计数器容量0018间隙补偿脉冲频率，输入单
7、位，插补单位0019MF，SF，TF，BF和FIN时间宽度0020参考点返回的功能有无0021与S4有关，与外部减速有关0022与固定循环有关的各种参数0023外部原点补偿的10倍，1倍0024，0026各种参数0025与用户宏程序插入机能有关的参数00270030指令CMR的设定00310034VCMD最小嵌位值00350036无缓冲M代码0037主轴齿轮换档时主轴电机的转数0038主轴准停时的转数00390042螺距误差补偿原点00430052调用户宏程序的M代码0053使用户宏程序有效中断的M代码0054使用户宏程序中断无效的M代码00570059工作时间0060分度工作台的最小分度角0
8、061F1位进给时，手摇脉冲发生器，每刻度进给速度的变化量0062主轴速度到达信号确认用的计时器0063与第五轴有关的参数0064各轴定标功能的有无00650066F1进给的进给速度上限值0067G73后退量0068G83切削起始点0069在刀具补偿中，用接近90的锐角的移动量，忽略限度的设定00700073到位宽度00740077停止的位置偏移极限值00780081移动时位置偏移极限值00820085栅格偏移量00860089伺服环增益值0090环增益0091点动进给速度00920095快速移动速度00960099线性加/减速时间常数01000103手动进给加/减速时间常数0105切削进给加
9、/减速时间常数0106切削进给上限进给速度0107外部减速进给速度0108切削进给的加/减速下限进给速度01090112手动进给加/减速下限进给速度0113快速倍率的最小进给速度（F0）0114参考点返回的低进给速度01150118间隙补偿量0119主轴偏移补偿值（S4全模拟输出）01240127漂移补偿值01280131相对偏移量（旋变/感应同步器）0132低速齿轮时的主轴最高转数0133高速齿轮时的主轴最高转数0134高速齿轮旋转时，主轴转数的下限值0135主轴电动机输出值的下限值0136主轴电动机输出值的上限值0140主轴速度增益调整（S4位模拟输出）01410142工作时间预置0143
10、0157行程限位的设定01590162第二参考点的设定01630166螺距误差补偿间隔的设定0167z轴行程极限（仅负向）0168把部分程序锁定的秘密号码01710179F1进给速度03000304固定参数0305单方向进位的逼迫方向，是否与第五轴平行（NC/TC）03060308各种类的数0309刀具组（刀具寿命管理）；自动坐标系的设定是有效还是无效03100313I/O装置的波转率03140315各种参数0316与旋转变压器/感应同步器有关0317对应号的代码（用户宏程序）0318与用户宏程序有关0319与用户宏程序有关03200322调用户宏程序的M代码03230332调用户宏程序的G代
11、码03330335与自动拐角超调有关的参数03360339单向定位的接近距离0340输入设备的选择0341输出设备的选择0342跳步切削的低速进给速度03430347恒表面速度控制期间的最低主轴速度03550356自动拐角超调的调速距离03570360外部工作原点的偏移量03610364GR14的主轴最高转数03670370第三参考点的设定03710374第四参考点的设定03750378公制输入时自动坐标系设定值03790382英制输入时自动坐标系设定值03830386第一工作原点偏移量03870390第二工作原点偏移量03910394第三工作原点偏移量03950398第四工作原点偏移量039
12、90402第五工作原点偏移量04030406第六工作原点偏移量04100448与第五轴有关的参数10001127x轴螺距误差的补偿值20002127y轴螺距误差的补偿值30003127z轴螺距误差的补偿值40004127第四轴螺距误差的补偿值50005127第五轴螺距误差的补偿值2. 参数功能一览表（1） 与伺服有关的参数（表132）表132与伺服有关的参数表参数号内容006伺服停信号有效或无效007自动漂移补偿值是否执行007到位检查是否执行013相位偏移量是否自动调整014017410检测倍率的设定（DMR）026PRDY输出前，如果VRDY接通，是否产生伺服报警信号027030414指令倍率设定（CMR）031034415进给指令的最低箝位值的设定070073425到位的宽度074077426停止时位置偏差量的极限值078081427运动期间位置偏差量的极限值082085421栅格偏移量086089422伺服环增益的倍增的设定090伺服环增益的设定124127423漂移补偿量128131424伺服相位漂移量（自动设定）316DSCE反馈的频率检查执行与否，位置检测系统是旋转变压器还是感应同步器或者是脉冲编码器（2） 主轴功能（表133）表133与主轴功能有关参数表参数号内
