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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业一参考答案1. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B3. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。(
2、)A.正确B.错误参考答案：A5. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D8. 对于双频激光干涉仪，下列
3、叙述中，( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪，下列叙述中，()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应，计数器计频率差的变化，不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响，无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强，广泛用于高精度机床D9. 机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。()错误10. 回复力是以大小命名的力，它是振动物体在振动方向上的合外力，可能是
4、几个力的合力，也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案：CD12. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 叠加原理是线性系统最重要的特性。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。()错误15. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都
5、不对参考答案：A16. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A17. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案：A18. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象，以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案：A19. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考
6、答案：B20. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC21. 反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 做简谐振动的物体，振动中通过同一位置时，它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案：B23. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 极坐标图显示了系统的实
7、频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B29. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD30. 在框图的变换法则中，分支点
8、可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C31. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案：C32. 控制系统中，主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案：D35. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。(
9、)A.错误B.正确参考答案：A36. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案：BCD37. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A39. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误40. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A41. 半导体传感器大
10、致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案：CD42. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC44. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案：A45. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B46. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 在简谐运动问题中，凡涉及
11、到与周期有关的问题，可先画出振动图线，利用图线的物理意义及其对称性分析，求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案：B48. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A49. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案：A50. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时，铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣，反之称为逆铣。51. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.
12、斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A52. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD53. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C54. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A55. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 系统的频率特
13、性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 下列各种振动，不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时，担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案：A58. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 59. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝60. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做( )。A.调整时间
