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1、期末测试 1单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（ ）A.等幅脉冲序列 B.发散脉冲序列C.双向脉冲序列D.收敛脉冲序列正确答案：A2单选(2分)系统结构如图所示，输出的Z变换为（ ）A.B.C.D.正确答案：A3单选(2分)已知，则有( )A.B.C.D.正确答案：D4单选(2分)如图输出采样信号的Z变换C(z)为（ ）A.B.C.D.正确答案：A5单选(2分)下列哪个不是线性离散系统的数学模型（ ）A.离散状态空间表达式B.差分方程C.脉冲传递函数D.普通传递函数正确答案：D6单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为（ ）。A.B.C.D.正确
2、答案：A7单选(2分)判断题图中系统是否稳定A.a点不稳定，b点稳定B.a点稳定，b点不稳定C.a、b两点都不稳定D.a、b两点都稳定正确答案：B8单选(2分)非线性系统的稳定性与下列因素哪些有关（ ）A.输入信号大小B.系统结构和参数C.A、B、C都是D.初始条件正确答案：C9单选(2分)非线性系统自持振荡与什么有关（ ）A.输入信号大小B.系统结构和参数C.A、B、C都是D.初始条件正确答案：B10单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是（ ）A.从右向左方向的运动B.不动点C.从左向右方向的运动D.其它选项都不对正确答案：C11单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的横轴
3、上是（ ）A.其它选项都不是B.从左向右方向的运动C.不动点D.从右向左方向的运动正确答案：C12单选(2分)非线性系统的及的轨迹如下图所示，试问X怎么样变化系统是稳定的（ ）A.X变小，系统稳定B.X变大，系统稳定C.X无论怎么变化，系统都是不稳定的D.X不用改变，系统是稳定的正确答案：C13单选(2分)已知非线性系统的微分方程是, 则奇点性质是（ ）A.稳定焦点B.鞍点C.中心点D.稳定节点正确答案：D14单选(2分)相轨迹振荡远离原点，该奇点为（ ）A.不稳定焦点B.不稳定节点C.中心点D.鞍点正确答案：A15单选(2分)两输入，两输出的系统，其模拟结构图如图所示，其状态空间表达式为：（
4、）A.B.C.D.正确答案：D16单选(2分)已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为A.B.C.D.正确答案：C17单选(2分)如下系统的状态能观性分别为： A.只有一个不能观B.全部都能观C.刚好有两个不能观D.全部都不能观正确答案：B18单选(2分)试将下列系统按能控性进行结构分解A.B.C.D.正确答案：B19单选(2分)以下传递函数阵的最小实现为：（）A.B.C.D.正确答案：A20单选(2分)已知系统：使观测器的极点为-r，-2r(r0)的状态观测器为（）A.B.C.D.正确答案：C21多选(3分)已知，下列有关该系统稳定性说法正确的是（）A.当T=15时，系统不稳定B.当T=
5、10时，系统稳定C.当T=6时，系统不稳定D.当T=3时，系统稳定正确答案：A、D22多选(3分)采样控制系统框图如下，T=1,则有( )A.K=10时，该系统不稳定B.K=10时，该系统稳定C.系统临界稳定时K=24D.系统临界稳定时K=2.4正确答案：A、D23多选(3分)采样系统的结构如图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号, 系统开环和闭环脉冲传递函数分别为，输出为c(t)，则( )A.B.C.D.正确答案：B、D24多选(3分)已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中K0。设采样周期T=1s，,则下列说法正确的是（）A.系统的闭环脉冲传递函数为B.使系统稳定的K的取
6、值范围是C.系统的开环脉冲传递函数为D.使系统稳定的K的取值范围是正确答案：A、C、D25多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知，T = 0.5秒，响应斜坡输入信号为r(t) = t时，符合最少拍系统描述的为（）A.B.C.D.正确答案：C、D26多选(3分)设离散系统的方框图如下图所示，设采样周期T=0.1s，。符合系统描述的有（ ）A.系统稳定B.系统稳定C.系统的闭环脉冲传递函数D.系统的闭环脉冲传递函数正确答案：A、D27多选(3分)设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是（ ）A.闭环系统稳定时，B.该系统的闭环脉冲传递函数为C.该系统能稳定工作D.该系
7、统的开环脉冲传递函数为正确答案：A、C28多选(3分)设数字控制系统的框图如下，已知，T =0.5秒，对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）A.系统输出的z变换为B.数字控制器的脉冲传递函数为C.误差信号的z变换为D.误差信号的z变换为正确答案：B、D29多选(3分)非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是( )A.P点和Q点都存在自持振荡B.系统有可能发生自持振荡C.P处存在自持振荡D.Q处存在自持振荡正确答案：B、C、D30多选(3分)求下图中以电压为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程为_，以电阻上的电压作
8、为输出量的输出方程为_。（）A.B.C.D.正确答案：B、C31多选(3分)已知系统的状态空间模型为现用进行状态变换,其变换矩阵为则状态变换后的状态方程和输出方程分别为：（）A.B.C.D.正确答案：C、D32多选(3分)已知系统的传递函数为其能控标准型为（）和能观标准型为（）A.B.C.D.正确答案：A、D33多选(3分)确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的A.ac0C.abc-4a-b-c-40D.ab-10正确答案：B、C、D34多选(3分)对线性系统作状态反馈 ,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为：（）A.B.C.D.正确答案：B、C35多选(3分)给定被控系统
9、的状态空间模型为该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7和-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2和-3处。则状态反馈和状态观测分别为：（）A.B.C.D.正确答案：A、D36D判断(1分)离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.B.正确答案：B37C判断(1分)某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为A.B.正确答案：B38C判断(1分)在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是输入和初始状态都等于零。A.B.正确答案：B
10、39D判断(1分)代表时域中的延迟算子A.B.正确答案：B40D判断(1分)脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换A.B.正确答案：A41D判断(1分)照一定的时间间隔对连续信号进行采样，将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程称之为采样过程A.B.正确答案：B42C判断(1分)脉冲传递函数反映的是系统输入信号与输出信号之间的传递关系。A.B.正确答案：A43D判断(1分)在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。A.B.正确答案：B44D判断(1分)自激振荡是非线性系统特有的形式A.B.正确答案：B45C判断(1分)自激振荡都是不稳定的振荡过程A.B.正确答案：A46D判断(1分)非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断A.B.正确答案：B47C判断(1分)输出方程是描述系统输出与输入之间关系的方程A.B.正确答案：B48D判断(1分)系统状态空间表达式中，若f与g均为线性函数，则称系统一定为线性系统A.B.正确答案：B49C判断(1分)对于时变系统，进行线性分解后，其可控性可能会发生改变。A.B.正确答案：B50D判断(1分)可控性判别阵满秩，则系统可控A.B.正确答案：A第七章单元测试
