《自动控制原理二稻谷书屋》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理二稻谷书屋(171页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、期末测试 1单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )A.等幅脉冲序列 B.发散脉冲序列C.双向脉冲序列D.收敛脉冲序列正确答案:A2单选(2分)系统结构如图所示,输出的Z变换为( )A.B.C.D.正确答案:A3单选(2分)已知,则有( )A.B.C.D.正确答案:D4单选(2分)如图输出采样信号的Z变换C(z)为( )A.B.C.D.正确答案:A5单选(2分)下列哪个不是线性离散系统的数学模型( )A.离散状态空间表达式B.差分方程C.脉冲传递函数D.普通传递函数正确答案:D6单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为( )。A.B.C.D.正确
2、答案:A7单选(2分)判断题图中系统是否稳定A.a点不稳定,b点稳定B.a点稳定,b点不稳定C.a、b两点都不稳定D.a、b两点都稳定正确答案:B8单选(2分)非线性系统的稳定性与下列因素哪些有关( )A.输入信号大小B.系统结构和参数C.A、B、C都是D.初始条件正确答案:C9单选(2分)非线性系统自持振荡与什么有关( )A.输入信号大小B.系统结构和参数C.A、B、C都是D.初始条件正确答案:B10单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的上半部,其走向是( )A.从右向左方向的运动B.不动点C.从左向右方向的运动D.其它选项都不对正确答案:C11单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的横轴
3、上是( )A.其它选项都不是B.从左向右方向的运动C.不动点D.从右向左方向的运动正确答案:C12单选(2分)非线性系统的及的轨迹如下图所示,试问X怎么样变化系统是稳定的( )A.X变小,系统稳定B.X变大,系统稳定C.X无论怎么变化,系统都是不稳定的D.X不用改变,系统是稳定的正确答案:C13单选(2分)已知非线性系统的微分方程是, 则奇点性质是( )A.稳定焦点B.鞍点C.中心点D.稳定节点正确答案:D14单选(2分)相轨迹振荡远离原点,该奇点为( )A.不稳定焦点B.不稳定节点C.中心点D.鞍点正确答案:A15单选(2分)两输入,两输出的系统,其模拟结构图如图所示,其状态空间表达式为:(
4、)A.B.C.D.正确答案:D16单选(2分)已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为A.B.C.D.正确答案:C17单选(2分)如下系统的状态能观性分别为: A.只有一个不能观B.全部都能观C.刚好有两个不能观D.全部都不能观正确答案:B18单选(2分)试将下列系统按能控性进行结构分解A.B.C.D.正确答案:B19单选(2分)以下传递函数阵的最小实现为:()A.B.C.D.正确答案:A20单选(2分)已知系统:使观测器的极点为-r,-2r(r0)的状态观测器为()A.B.C.D.正确答案:C21多选(3分)已知,下列有关该系统稳定性说法正确的是()A.当T=15时,系统不稳定B.当T=
5、10时,系统稳定C.当T=6时,系统不稳定D.当T=3时,系统稳定正确答案:A、D22多选(3分)采样控制系统框图如下,T=1,则有( )A.K=10时,该系统不稳定B.K=10时,该系统稳定C.系统临界稳定时K=24D.系统临界稳定时K=2.4正确答案:A、D23多选(3分)采样系统的结构如图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号, 系统开环和闭环脉冲传递函数分别为,输出为c(t),则( )A.B.C.D.正确答案:B、D24多选(3分)已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K0。设采样周期T=1s,,则下列说法正确的是()A.系统的闭环脉冲传递函数为B.使系统稳定的K的取
6、值范围是C.系统的开环脉冲传递函数为D.使系统稳定的K的取值范围是正确答案:A、C、D25多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知,T = 0.5秒,响应斜坡输入信号为r(t) = t时,符合最少拍系统描述的为()A.B.C.D.正确答案:C、D26多选(3分)设离散系统的方框图如下图所示,设采样周期T=0.1s,。符合系统描述的有( )A.系统稳定B.系统稳定C.系统的闭环脉冲传递函数D.系统的闭环脉冲传递函数正确答案:A、D27多选(3分)设离散系统如图所示,设,时,若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是( )A.闭环系统稳定时,B.该系统的闭环脉冲传递函数为C.该系统能稳定工作D.该系
7、统的开环脉冲传递函数为正确答案:A、C28多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知,T =0.5秒,对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统(取F(z)=1),下列选项正确的是()A.系统输出的z变换为B.数字控制器的脉冲传递函数为C.误差信号的z变换为D.误差信号的z变换为正确答案:B、D29多选(3分)非线性系统的及的轨迹如下图所示,以下说法正确的是( )A.P点和Q点都存在自持振荡B.系统有可能发生自持振荡C.P处存在自持振荡D.Q处存在自持振荡正确答案:B、C、D30多选(3分)求下图中以电压为输入量,以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程为_,以电阻上的电压作
8、为输出量的输出方程为_。()A.B.C.D.正确答案:B、C31多选(3分)已知系统的状态空间模型为现用进行状态变换,其变换矩阵为则状态变换后的状态方程和输出方程分别为:()A.B.C.D.正确答案:C、D32多选(3分)已知系统的传递函数为其能控标准型为()和能观标准型为()A.B.C.D.正确答案:A、D33多选(3分)确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的A.ac0C.abc-4a-b-c-40D.ab-10正确答案:B、C、D34多选(3分)对线性系统作状态反馈 ,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为:()A.B.C.D.正确答案:B、C35多选(3分)给定被控系统
9、的状态空间模型为该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7和-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2和-3处。则状态反馈和状态观测分别为:()A.B.C.D.正确答案:A、D36D判断(1分)离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.B.正确答案:B37C判断(1分)某离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为A.B.正确答案:B38C判断(1分)在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时,该系统应是输入和初始状态都等于零。A.B.正确答案:B
10、39D判断(1分)代表时域中的延迟算子A.B.正确答案:B40D判断(1分)脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换A.B.正确答案:A41D判断(1分)照一定的时间间隔对连续信号进行采样,将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程称之为采样过程A.B.正确答案:B42C判断(1分)脉冲传递函数反映的是系统输入信号与输出信号之间的传递关系。A.B.正确答案:A43D判断(1分)在离散控制系统中,把零初始条件下,环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比,称为该环节或该系统的脉冲传递函数。A.B.正确答案:B44D判断(1分)自激振荡是非线性系统特有的形式A.B.正确答案:B45C判断(1分)自激振荡都是不稳定的振荡过程A.B.正确答案:A46D判断(1分)非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断A.B.正确答案:B47C判断(1分)输出方程是描述系统输出与输入之间关系的方程A.B.正确答案:B48D判断(1分)系统状态空间表达式中,若f与g均为线性函数,则称系统一定为线性系统A.B.正确答案:B49C判断(1分)对于时变系统,进行线性分解后,其可控性可能会发生改变。A.B.正确答案:B50D判断(1分)可控性判别阵满秩,则系统可控A.B.正确答案:A第七章单元测试