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1、dlopen动态装载共享库、基本说明显式运行时链接(ExplicitRun-timeLinking),有时候也叫做运行时加载，程序自己在运行时控制加载指定的模块，即动态库，并且可以在不需要该模块时将其卸载。和普通的动态链接相比，显式运行时链接，可以使程序在需要使用到某个插件或驱动时，才将相应的模块加载进来，而不需要在一开始就将所有插件和驱动的模块进行加载，从未减少了程序启动的时间和内存使用。并且程序可以在运行过程中动态的重新加载模块，从而实现程序在不重启的前提下，实现模块的增加、删除、更新等需求。普通的动态链接，是由动态链接器在程序启动之前完成模块的装载和链接的，这一过程自动完成(eg：gcc
2、-odemodemo.c-Itest)；但是动态库的显式运行链接则是通过一系列的动态链接器提供的API(dlopen,dlsym,dlerror,dlclose)，手动干预完成。二、接口介绍运行时加载，一共由四个函数完成：打开动态库(dlopen)、查找符号(dlsym)、错误处理(dierror)、卸载动态库(dlclose)。这四个API实现在/lib/libdl.so.2中，声明和相关常量被定义在系统标准头文件dlfcn.h。1. dlopen:打开一个动态库，并将其加载到进程的地址空间，完成初始化过程1-函数原型:void*dlopen(constchar*filename,intfl
3、ag);2. 参数说明：3. constchar*filename：被加载的动态库的路径该路径可以是绝对路径，如果使用了绝对路径，那么dlopen函数会尝试直接打开对应路径的动态库；也可以使用相对路径，在该情况下，dlopen则会尝试按一定顺序去寻找该动态库，若找到则打开，并返回对应句柄。以下为使用相对路径情况下，dlopen函数查找的顺序：(1) (仅限ELF)如果程序的可执行文件中包含DT_RPATH标签并且没有包含DT_RUNPATH标签，那么查找DT_RPATH中指定的目录(2) 查找环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的一系列目录(3) (仅限ELF)如果可执行文件中包含了DT
4、_RUNPATH标签，那么查找DT_RUNPATH中指定的目录(4) 查找由/etc/ld.so.cache里面所指定的共享库路径(5) /lib、/usr/lib(1和3,来自于LinuxProgrammersManual，也有人说这里的描述是错误的，正确性尚未明确)filename还可以被设置为0，那么dlopen返回的将是全局符号表的句柄，也就是说，可以在运行时找到全局符号表里的任何一个符号，并且可以执行他们。全局符号表包括了：程序可执行文件本身、被动态链接库加载到进程中的所有共享模块，以及在运行时通过dlopen()打开并且使用了RTLD_GLOBAL方式的模块中的所有符号。4. in
5、tflag:函数符号的解析方式，有以下几种，部分方式在使用时可以通过“或”运算一起使用1. RTLD_LAZY:使用延迟绑定。当函数在第一次被调用的时候才执行绑定(符号查找、重定位等),如果没有用到则不进行绑定。所以在dlopen()函数返回的时候，模块间调用的函数调用都没有进行绑定，而是需要用到时才由动态链接器来负责绑定，这样能提高模块的加载速度。2. RTLD_NOW：当模块被加载完时即完成所有函数的绑定工作，如果有任何未定义的符号引用的绑定工作没法完成，那么dlopen()就会返回错误。3. RTLD_GLOBAL：3. RTLD_GLOBAL：被加载的模块的全局符号合并到进程的全局符号
6、表中，使得以后加载的模块可以使用这些符号。4. RTLD_LOCAL：与RTLD_GLOBAL作用相反，该动态库内定义的符号不能被在其后加载的动态库重定位，即后续加载的动态库不可使用该库中的符号。注：RTLD_LAZY和RTLD_NOW必须使用一个；RTLD_GLOBAL和RTLD_LOCLA可以与RTLD_LAZY和RTLD_NOW任意一个一起使用，通常操作为“或“，RTLD_LOCLA和RTLD_GLOBAL在缺省的情况下，默认为RTLD_LOCLA5.注意事项：dlopen的返回值是被加载模块的句柄，该句柄在后续使用dlsym()和dlclose()时需要用到。如果加载失败，则返回NUL
7、L。如果模块已经被加载过了，那么将返回与上一次加载相同的句柄。如果加载的模块之间存在依赖关系，那么该依赖需要手动干预。比如模块A依赖于模块B,那么必须先加载B,再进行加载A的操作。2. dlsym:运行时装载的核心，通过该函数找到所需符号1-函数原型：void*dlsym(void*handle,char*symbol);2.参数介绍：1. void*handle：dlopen()返回的动态库句柄；2. char*symbol:需要查找的符号名字，一个以、0结尾的C字符串。3. 使用说明：如果dlsym()找到对应的符号，则返回该符号的值；没有找到，则返回NULL。dlsym()返回的值对于不
8、同类型的符号，意义不同。如果查找的符号是函数，那么将返回该函数的地址；如果是变量，则返回该变量的地址；如果是常量，那么返回的是常量的值，如果常量的值恰好是NULL或0，那么将通过dlerror()函数来进行判断，如果找到符号，那么dlerror()将返回NULL;如果没找到，dlerror()会返回对应的错误信息。3.注意事项：在查找动态库符号时，存在符号优先级问题。常规的动态链接采用的优先级方式为装载序列，即先装入的符号优先。但是dlsym()对符号的查找优先级存在两种情况：(1) 如果在全局符号表中进行符号查找，即dlopen()的filename参数为NULL，那么由于全局符号表使用的是
9、装载序列，所以dlsym()使用的也是装载序列；(2) 如果是对某个通过dlopen()打开的共享对象进行符号查找的话，那么采用的是一种叫做依赖序列的优先级。依赖序列，是以被dlopen()打开的共享对象为根节点，对它所有依赖的共享对象进行广度优先遍历，直到找到符号为止。3. dlerror1-函数原型：char*dlerror(void);2.使用说明：每次调用dlopen()、dlsym()或dlclose()以后，都可以调用dlerror()函数来判断上一次调用是否成功。如果成功，则dlerror()返回NULL;如果失败，则返回对应的错误信息。4. dlclose1-函数原型：intd
10、lclose(void*handle);2使用说明:dlclose()的作用与dlopen()相反，它的作用是将一个已经加载的模块卸载。系统会维持一个加载引用计数器，每次使用dlopen()加载某模块时，相应的计数器加1;每次使用dlclose()卸载某模块时，相应计数器减1。只有当计数器减至0时，模块才被真正地卸载掉。卸载过程与加载相反，先执行“finit”段代码，然后将相应的符号从符号表中去除，取消进程空间与模块的映射关系，然后关闭模块文件。附录以下为dlopen等接口的简单使用demo:/main.c#include#include#includeypedefint(*func_add)
11、(int,int);/相对路径constchar*relativePath_a=./libadd.so;/绝对路径constchar*absPath_a=/home/44124/test/libadd.so;ntmain(intargc,char*argv)Hvoid*handle=dlopen(absPath_a,RTLD_LAZY);dlerror();if(!handle)fprintf(stderr,%s(%d)dlopengeterror:%sn：_FILE_,_LINEexit(EXIT_FAILURE);dofunc_addadd=(func_add)dlsym(handle,add);printf(1add2is%dn,add(1,2);while(0);dlclose(handle);return0;/cmd:gccodemogmain.cldl;./demo/output:1add2is
