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1、1技术说明1.1简介山特维克矿山工程机械有限公司的MB 670掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特的截割和装载设计性能。锚杆机是掘锚机的重要组成部分。MB 670掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。这种设计使得掘锚机能够同时进行掘进和锚护作业。为了最大程度改善操作人员的工作环境，MB 670掘锚机装备了防尘帘和吸尘除尘通道。该机器集成熟的技术为一体，掘进速度快。山特维克矿山工程机械有限公司集多年之经验，领业内之先驱，开理念之先河。山特维克矿山工程机
2、械有限公司MB 670掘锚机的设计采用了山特维克矿山工程机械有限公司掘进机同样的原理，所造出的设备开机率高，性能好。山特维克矿山工程机械有限公司MB 670掘锚机与其他设备不同的特点： 掘进与打锚杆同时作业； 截割滚筒安装高压水冲刷系统； 大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低； 机载顶板、侧邦锚杆机； 装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果； 锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下； 截割头掏槽和截割作业都由电子控制，使截割电机工作负载及切割程序最优化； 除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控； 履带对地比压低； 利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，既使软底
3、板，也不会遭到破坏； 在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员； 全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。1.2截割断面截割高度取决于打锚杆高度。截割高度不能大于打锚杆高度。截割断面矩形宽度mma5200铲板收缩后mmb4700切割滚筒收缩后mmc4700切割/支护高度mmd2260到 3450降下顶梁mme20002掘锚机原理-主要部件6542916101112141531 山特维克矿山工程机械有限公司MB 670掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割煤层巷道，高度在 2260 mm 到 3450 mm 之间, 而设计的掘锚一体化快速掘进机。MB 670掘锚机使用
4、电源为动力。工作区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适，安全的工作环境。131718781截割大臂 + 电动机2截割滚筒 + 减速箱3滑动机架4铲板5主机架6刮板运输机7履带8后液压稳定架（橡胶防撞装置）9液压支撑架10邦锚杆机11除尘通道12电控箱13液压设备14供水装置15顶板锚杆机16集中润滑装置17支撑架液压缸18支撑架稳定梁2.1截割装置截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成。截割臂是整体钢结构件。689725314 减速箱是直齿轮-斜齿轮-行星齿轮布置。1截割大臂2提升油缸轴承3截割大臂轴承4截割大臂调高油缸5电机盖6齿轮箱7内截割滚筒8外未截割滚筒9左右滚筒
5、伸缩端2.1.1截割滚筒截割滚筒型号(see your parts list)MB 670 5.2 m76 mm (3”) 节距件号656.59520.xxx使用条件截割最大抗压强度为 50 MPa 的材料装有2 x 45 齿座，适用于齿根为30毫米的截齿截割齿轮箱型号MB 670直径1150 mm (451/4“)宽度5200 mm (16-47/8“)收缩回的宽度4700 mm (15-11/8“)最大截割速度1.54 m/s at 50 Hz1.85 m/s at 60 Hz掏槽及下截速度0.04 m/s at 50 Hz0.05 m/s at 60 Hz水喷雾系统不带或带外喷雾版权：山
6、特维克矿山工程机械有限公司-2006年研究与开发的切割技术。版权所有。签发日：2006年2月2.1.2齿轮箱轴承旋转机械密封运输护盖齿轮箱由一级直齿轮，一级伞齿轮，加中间轮组成。两个行星轮位于每个驱动端。轴垫技术参数功率kW270输入速度U/min1475(bei 50 Hz)输入扭矩Nm1749输出速度U/min25.62转速rpm25为防止漏油，所有结合面都用O形圈或胶合剂密封。驱动轴轴承带有防护圈。从动轴轴承采用旋转机械密封。2.2滑架(主机架滑动部分)水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进与支护！滑动机架滑槽
7、内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。766513824滑动机架支撑:1. 截割臂和滑动推力液压缸；2. 刮板输送机与铲板相连。滑动机架仅允许输送机和前铲板有0.55m的滑动范围。 滑动机架靠液压缸推动。1滑动机架2截割大臂轴承3掏槽油缸轴承4截割油缸轴承5运输机滑动槽6导杆滑动轴承7润滑点8导杆2.3装载机构 装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。1237564 装载机构由两台36千瓦的电机，通过直齿轮-伞齿轮减速箱进行驱动。 当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。1伸缩部2滚轮 (运输机链)3星形集装臂4伸缩油缸5电机6调高油缸7齿轮箱2.3.1齿
8、轮箱 齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。 右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针！输入功率kW36输入扭矩Nm239输出转速rpm48,5输出扭矩Nm7088传动比29,7 技术参数2.4链式运输机输送机36千瓦的电机驱动。电机和减速机安装在输送机尾部。输送机采用液压油缸进行上下左右移动。 输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29in）。874562131前部2后部3螺拴连接4链张紧装置5驱动装置6升降油缸7运输机滑槽8链条2.5履带行走机构高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和
9、履带板。履带机构中部为耐磨滑板。履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。在失去液压压力时，液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。.1 34562 履带靠油缸张紧。1带制动的齿轮箱2驱动链轮3履带架4液压马达5履带板6偏转轮2.5.1 行走齿轮箱 液压马达与齿轮箱直接靠法兰连接。T技术参数最大输入功率kW75输入转速rpm2000最大输入扭矩Nm715最大输出扭矩Nm686432.6主机架主机架为整体钢结构件，主机架承载所有其他装置。主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用来稳定机身。1324561掏槽油缸内侧的内架2右履带架3左履带架4后稳定装置5导杆6连接螺栓
10、2.6.1后稳定装置主机架尾部装有两台稳定支撑架。当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住机身。两侧油缸可独立升降。12油缸行程530mm。低于地面最大300mm。液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大截割头下切力。另外，截割时稳定住机身。当维修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。1油缸2底座2.7电气 电气设备设计符合防爆标准。山特维克矿山工程机械有限公司MB 670掘锚机采用1140 V / 50 Hz 工作电源。所有电气设备都采用漏电保护系统。电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。一旦漏电，将断开控制回路。所有开关都安置在防爆电控箱内。
11、电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。2.7.1 电机驱动电机为三相鼠笼式电机。需要直接接线供电。电机驱动机构冷却系统功率kW截割电机水冷270泵电机水冷132铲板电机水冷2 x 36运输机电机水冷 362.7.2控制系统控制系统包括两部分： 信号接收/监测装置； 无线遥控器。手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁信号，随后控制掘锚机的各个功能。控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能： 接收器和监视器带有进/出接口 信号接收/监测装
12、置监视电磁线圈和继电器，以保证正确地工作 液晶显示屏向操作人员提示截割臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障 信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号，并将其转变成掘锚机上接触器的控制信号2.8液压系统掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。1237865410911 液压系统工作采用开路。液压系统设计采用标准的液压部件。液压泵站用一台电机进行驱动。1液压油箱2组合泵3电机4联轴节5热能交换器6电磁阀7油位指示器8空气过滤器9空气过滤器指示10压力过滤器11压力过滤器指示2.9冷却与喷雾系统2.9.1降尘 机载有除尘通道和除尘风机 机器装有水喷雾系统，进行降尘及稀释瓦斯2.9.2水喷雾系统 水喷雾系统采用特定的ITP喷嘴（降温抑制火花）。这种喷嘴给有瓦斯的区域提供水气。这种辅助气流是由特殊的ITP喷嘴产生的。 该系统有几个喷雾条组成。通常切割滚筒后装两个喷雾条，铲板上装两个喷雾条。2.10锚杆系统山特维克矿山工程机械有限公司掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机
