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1、目录摘要1关键词11 前言12 国内外现状23 设计方案的确定23.1 整机方案的确定 33.1.1 整机特点 4 3.1.2 动力选择 44 工作头部分设计计算 54.1 道路栅栏清洗工作头设计方案的确定 54.2 清洗滚筒设计 74.2.1 滚轴的设计计算 84.2.2 毛刷的排列 104.2.3 毛刷的材质 104.3 滚刷轴承型号的选择计算 104.4 变速机构的设计 114.4.1 齿轮轴的设计 134.4.2 第二轴的设计 14 4.4.3 轴的轻度校核 15 4.5 规避机构的设计计算 154.5.1 承受变载荷的圆柱旋转拉伸弹簧设计 16 4.6 洗系统的设计 17 4.6.1
2、 高压喷水管设计 175 吊臂的校核计算 186 结束语 18参考文献 19致谢 20附录 21 / 滚筒式城市道路栅栏清洗机设计学 生：郑 奎指导老师： 全腊珍(湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128)摘 要：本设计是通过液压传动，电器控制来实现运动的。开篇分析了城市栅栏清扫机的集中常见方案，通过比较选定方案。对清洗机工作部分进行分析，并运用动力学，机械原理等有关知识对某些重要零件做了准确的强度校核及设计整个机械实现运动的机构与零件各部分。其中对清洗系统、规避机构等做了较详细的分析，并做了较简单的校核。 关键词：清洗滚筒；变速机构；规避机构；升降机构Drum fence cleanin
3、g machine is designed for urban roadsStudent: Zheng Kui Instructor: Quan Lazhen(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128) Abstract：The design is to achieve movement through the hydraulic transmission, electrical control. Begins with analysis of the urban
4、fence sweeper centralized common program by comparing the selected program. To analyze the working part of the washing machine, and some important parts to do the exact strength check and design the entire mechanical movement of bodies and parts of the various parts of the knowledge of the use of dy
5、namics, and mechanical principles. Cleaning system, to avoid institutions, which do a more detailed analysis, and to do a simple check Key words：Cleaning roller; speed change mechanism; circumvent institutions; lifting mechanism 1、前言： 想起环卫工人，人们脑海中总会容易浮现这样的一幅画面：马路上，戴着口罩，拿着大扫帚和抹布，顶着烈日工作。如今，在北京，上海，广州等发
6、达城市，人们在街上看到的不再是环卫工人在工作，而是越来越多的环卫机械露面了。 随着社会经济的发展，人们对生活环境要求越来越高了，在人口集中度很高的城市，垃圾的处理水平代表了一个城市的经济发展水平和文明程度。以广州为例，目前广州大部分的家庭生活垃圾收集率达到45%左右，广州每天产生5000多吨，绝大部分市实现袋装收集，压缩中转，密封运输，据了解：广州环卫机械化程度已经达到80%，比建设部要求的40%的标准高出一倍,我国环卫车辆经过30多年的努力，从无到有，从局部使用到大量推广使用，基本形成了一个品种比较齐全，技术水平较高的新兴产业，全国约有100余家各类厂家生产的环卫车辆，为环卫系统提供了大量装
7、备，改善了工人的劳动条件，提高了城市现代化管理水平。我国垃圾处理设备起步较晚，经过十多年的努力，虽已有了一定的基础，但与国外相比尚有一定差距,扫路机在90年代前都是国内自行研制生产，品种少、技术性能不高。90年代后，在引进、吸收国外先进技术的基础上，开发生产了大、中、小型多种扫路机，基本型式为吸扫结合，使我国扫路机达到了比较先进的技术水平。主要生产厂家有长沙的中标公司，扬州的船舶集团公司、沪州机器厂、天津扫地王公司、北京天路通科技有限责任公司等。国内生产的各种扫路机基本上满足了国内市场需要，已很少进口。 雪后留心的市民在出行中注意观察的话可以看到，由于气温逐渐回升，快行道上布满融化的残留冰水，
8、由于机动车的飞溅导致道路中央洁白的隔离护栏污浊变色，与周围的环境不协调，影响市容市貌。为了让精美漂亮的护栏洁白如初，确保市容环境干净整洁。 在公路交通中，广泛采用了隔离栅栏的物理隔离方法，使不同车种。不同行驶方向的车辆以及人车分离，以确保交通安全。由于机动车辗压道路污水，灰尘，致使道路栅栏污浊变色，与周围环境不协调，影响市容。由此带来了栅栏的清洗问题，过去由人工清洗，动作缓慢，效率比较低，同时既带来了清洁工人自身的人身安全问题，阻碍交通。为此专门开发研制了道路隔离栅栏清洗车，极大的提高了清洗效率，保障了清洁工人的人身安全，美化了市容，这种清洗车的开发给城市清洁工作带来了极大的方便，有非常广阔的
9、开发前景。2. 国内外研究现状： 在我国的大中城市道路栏杆大部分是铁栅栏，由钢管，钢筋或铁条焊接而成，多段（节）栅栏采用焊接或者螺栓连接而成，铁栅栏与路面固定或者做成带底盘的可移动的、式的，栅栏高度约为11.5不等，长度长达数千或者数万米，形状各异，主要用于快车或慢车道，上行或者下行的隔离栅栏，目前城市道路栅栏有三种清洁方式：（1） 人工清洗方式，劳动强度大，效率低，成本高，危险性高，影响市容；（2） 利用洒水车的消防龙头冲洗栅栏，这种方式耗水量大，效果差；（3） 刷涂新漆，应付每年的文明城市达标或者评比检查；国内的一些栅栏清洗机大多数采用单边滚筒式滚刷工作；工作效率不高，而且不能同时对栅栏两
10、边进行清洗。国外的发达国家，荷兰等国栅栏清洗机方面已经进入人工智能阶段化、数字化方向发展，由单一的作业功能特征向集作业、信息、监管为一体的综合功能特征方向发展，使国内环卫装备水平满足现代化国际大都市发展的需求，并建立起具有一流技术、符合中国国情的环卫作业装备系统,世纪年代末以来，我国环卫车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了国产环卫车辆新产品的研发和生产，使国产环卫车辆的技术装备水平得到较快发展和很大提高，改变了传统的环卫作业方式，由人工作业向机械化、半机械化方向发展，环卫车辆的装备技术由简易型向技术密集型方向发展, 目前存在的主要问题是，垃圾处理设备生产还没有形
11、成像环卫车辆那样一个产业，缺少专业生产厂家，只是根据订货临时寻找某个生产厂家组织生产，不利于产品性能的提高和垃圾处理设备产业的形成。3. 设计方案的确定：3.1 整机方案的确定： 本机是通过液压臂悬挂于BJ1059VCJD62清洗车上，由液压升降机构自由调节高度，并配备规避装置，高压清洗系统，能有效的对道路栅栏清洗机的道路栅栏清洗机，其整机工作样式图如下：图1主要技术性能参数表Table 1 the main technical performance parameters table外形尺寸 70*120*160 最大清扫速度 5km/h底盘型号 奥铃BJ1059VCDJ62 最大清扫能力
12、500mh 副发动机型号 五十铃柴油机 不锈钢水箱容积 800L最高行驶速度 95km/h 垃圾箱底部型式 平底最大清扫宽度 1.5m 满载最大质量 5200kg 3.1.1整机特点（1）.采用液压式悬挂式侧前置栅栏清洗机工作头中置四盘刷后置吸嘴并在吸嘴内设置卧扫的扫，吸工作装置总体结构配置形式，并具体有清晰效率高，清洗宽度大，清扫速度高，扫净度等优点。（2）.各部分清扫独立或联动工作。（3）.清扫具有自动避让保护功能和自动复位功能，滚筒转速可根据各种不同清扫工况调速选择度高，中，低三档。（4）.液压系统有副发动机取力和汽车动力分别控制，方便使用和维修；（5）.洒水系统通过本身的废水回收系统能有效克服清洗作业时产生二次污染；（6）.液压式系统通过采用叠加式电磁换向阀向阀组高度集中而成。（7）.控制开关集中安装在驾驶室内，所以电控操作可以在驾驶室内完成。3.1.2动力选择：液压式：操作力大，体积小，动作平稳，其特点是漏油会影响系统的工作性能，液压油的粘度对温度的变化敏感；气动式：气源方便，维
